西门子5SL4550-8CC

5SL4550-8CC

设定Arduino采集电池电压的脚为A4，电路中使用两个电阻，组成分压电路，因为Arduino 只能测量0-5V的电压 。 A4的输入电压值采用以下公式计算：

Vout =（Vin×R2）/（R1 + R2） ，对应上图R2为1K，R1为2K，计算A4值为4V。

然后通过analogRead（）函数采集 A4 的值，我们知道Arduino控制器有多个10位数模转换通道。这意味着Arduino可以将0－5V的电压输入信号映射到数值0－1023。换句话说，我们可以将5V信号等分成1024份，0伏特的输入信号对应着数值0，而5伏特的输入信号对应着1023。因此，当A4模拟输入引脚的输入电压为4V时，该引脚的数值为819。(计算：4V / 5V = 0.8， 1024 X 0.8＝819.2，实际读取值应该在818~819之间)

要实现电压监测，光使用 analogRead（）函数读取A4值还不够，我们需要将这个读取值转换为实际电压值，因此可以使用以下公式进行转换：

电池电压值 V = A4读取值 * (5.00 / 1023.00) * 乘数

这个乘数值可以使用上面提供的方法在理论上计算，或者如果有一组已知的电压值，您可以实际计算它。条件允许的情况下，较好采用遵循了后一种选择，因为它更准确。在本例中这个乘数的值是2.9。

Arduino监测电池电压代码

随着智能化的发展要求，现在在机器人控制系统中，伺服电机扮演者重要角色，可以说机器人所需要的力、力矩等都有伺服电机提供，以保其准确、的完成动作。

在我们工控中对于要求精度较高的场合需要使用伺服电机，与其说是伺服电机不如说它是一套伺服系统。伺服电机的工作原理在网上基本都可以查到，脉冲控制、精度定位、性能追赶等优点。今天我们就简单介绍下工控中伺服驱动系统的接线。

伺服驱动系统主要由伺服电机、伺服驱动器、控制器组成，伺服电机自带编码器。我们以台达ASDA-B2伺服驱动器和ECMA-C20604RS型号的伺服驱动系统来说明，

驱动器主要有控制回路电源、主控制回路电源、伺服输出电源、控制器输入CN1、编码器接口CN2、连接起CN3。控制回路电源是单相AC电源，输入电源可单相、三相，但是必须是220v，就是说三相输入时，咱们的三相电源必须经过变压器变压才能接，对于功率较小的驱动器，可单相直接驱动，单相接法必须接R、S端子。伺服电机输出U、V、W切记千万不能与主电路电源连接，有可能烧毁驱动器。CN1端口主要用于上位机控制器的连接，提供输入、输出、编码器ABZ三相输出、各种监控信号的模拟量输出。

舵机是用来干什么的

舵机是船舶上的一种大甲板机械。一般舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定。舵机在船上是用来控制船尾的舵叶，进而控制船的前进方向。在船上一般是液压的。选型时主要考虑扭矩大小，力矩大，抗冲击力强。

船舶舵机是船舶上的重要组成部分，它一般是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。姿态变换的俯仰、偏航、滚动都是靠舵机相互配合完成的，因此它除了广泛的应用在船舶以外，还被广泛的应用在航天和其他的工程上面。

舵机的信号线有什么用

舵机都是用信号线的颜色来区分功能的，中间的红色线是电源正极，棕色线是电源负极，剩下的橙色线是控制线。

舵机的工作原理

控制信号由的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。当然我们可以不用去了解它的具体工作原理，知道它的控制原理就够了。就象我们使用晶体管一样，知道可以拿它来做开关管或放大管就行了，至于管内的电子具体怎么流动是可以完全不用去考虑的。

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