西门子5SL4204-8CC

5SL4204-8CC

增量编码除了普通编码器的ABZ信号外，增量型伺服编码器还有UVW信号，国产和早期的进口伺服大都采用这样的形式，线比较多。

增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

**伺服电机编码器介绍
**型旋转光电编码器，因其每一个位置**一、抗干扰、*掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

**编码器码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的一的2进制编码（格雷码），这就称为n位**编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响

**值编码器由机械位置确定编码，它*记忆，*找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

从单圈**值编码器到多圈**值编码器，**值旋转单圈**值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取一的编码，当转动**过360度时，编码又回到原点，这样就不符合**编码一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈**值编码器。

2.**值编码器原理

**值编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的一的2进制编码（格雷码），这就称为n位**编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

**编码器由机械位置确定编码，它*记忆，*找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

从单圈**值编码器到多圈**值编码器，**值旋转单圈**值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取一的编码，当转动**过360度时，编码又回到原点，这样就不符合**编码一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈**值编码器。

3.**值编码器作用

用于纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机床、食品机械、电梯等特种设备