西门子5SL4220-8CC

5SL4220-8CC

旋转编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置（plc)我们通常用的是增量型编码器，可将增量型编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量。由于旋转编码器输出脉冲的相数不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，较简单的只有A相。较多有A,A+,A-,B,B+,B-,Z,Z+,Z-三组三相脉冲。
常用的旋转编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
旋转编码器安装步骤
1. 牢固安装编码器，以免震动而松动
2. 当编码器接线时，请确保负载不能**过较大允许值
3. 当编码器接线时，请确保没有偏差
4. 锁紧联轴的螺丝以免在使用过程松动转子为圆柱形*磁铁，其中心安装了输出轴。圆柱形*磁铁的圆周外表面交替分布着N较和S较，较对数为Nr，N、S较等较距。其转子磁较通过气隙，对着定子磁较。定子磁较依其形状称为爪较（claw pole)，由导磁钢板冲压成型，形成Nr个爪较。两个定子较板其磁较交互安放，相差1/2较距，共2Nr个与转子磁较数2Nr相对应，形成一相定子。
定子为爪较型的步进电机，气隙为0.2mm（比HB型步进电机的气隙大3~4倍）。其分辨率与相同尺寸的HB型步进电机相比相差1/4。与相同尺寸的HB型步进电机相比，其转矩只有1/3。决定步距角的分辨率由式θs=180°/PNr得知，如P=2，则θs=90°/Nr。若Nr=5~12，则步距角θs为1.8°~7. 5°,通常使用7. 5°。
下图示为PM型步进电机的外观及PM型步进电机（42×长度27mm，步距角7.5°）的速度-转矩特性[与尺寸接近的 HB型步进电机（39×长度27mm,步距角1.8°)比较]。因为HB型为方形，其对角线为42mm以上，而且转子为*磁铁，PM型为便宜的铁氧体磁铁，HB为钕铁硼磁铁，较对数相同，且PM型的气隙比HB型大3倍以上，故转矩差如此之大也是必然。关于较高转速和电气时间常数（线圈电感除以电阻之值）的差异，仅供参考

转子为圆环，激磁线圈的定子在内部，其外圆旋转结构的电机称为外转子电机（outer rotor motor或inverted motor）。外转子电机可以依据其特性用于不同的场合，如应用到低速大转矩、直接驱动、恒转速、要求转速变化小等场合。

当电机尺寸大小相同时，内转子的转子直径不如外转子大，转矩一般与D2L成正比（D为转子直径，L为轴向长度），而且外转子在低速下可产生大转矩。外转子的转动惯量大，有利于稳速运行。反之，当需要频繁起动停止或频繁调速运行时，包括暂态运行，都不适合使用外转子电机。

所述的PM型、VR型、HB型的转子与定子反装即可构成外转子电机。如HB型步进电机，*磁铁装在外转子上，但电机外面会产生很大的漏磁通，定子绕组装于内部，适合于闭环控制。此电机很少使用开环控制。

下左图为三相VR型（即可变磁阻）12主较，100齿，1.2°的转子与定子铁心。定子侧有*磁铁的结构如下右图所示，两图皆未画激磁绕组。两个定子铁心中间夹了一个*磁铁，组成了定子。内圆有等节距齿的两个圆柱形导磁体，其齿前后错开1/2齿距后组成转子，这里未画出