西门子1FL6032-2AF21-1MA1

西门子1FL6032-2AF21-1MA1

要读取 CPU 的 I&M 数据，请使用“Get_IM_Data"指令的下列块参数：
 LADDR：在块参数“LADDR"处输入该模块的硬件 ID。  IM_TYPE：在块参数“IM_TYPE 处输入 I&M 数据号（例如，“0"表示 I&M0 数据）。
 DATA：用于存储读取的 I&M 数据的区域（例如，在全数据块中）。将 I&M0 数据
存储在数据类型“IM0_Data"区域中。
该示例说明如何读取 ET 200SP CPU 的 I&M0 数据。要读取不同模块的 I&M0 数据，只
需在参数 LADDR 上使用模块的硬件 ID。
解决方案 
要读取 CPU 的 I&M0 数据，请按以下步骤操作：
1. 创建全数据块以存储 I&M0 数据。
2. 在该全数据块中，创建一个数据类型为“IM0_Data"的结构。此时，可为该结构
任意名称（“imData"）。在“团队式工程组态"中，不同工程组态系统中的多个用户可同时执行一个项目，并访问同
一个 ET 200SP CPU。 
多个用户可以相互独立地同时编辑主项目中的不同部分。可能的话，在组态装载至 CPU 
期间其他编辑人员做的更改将显示在同步对话框中并自动同步。
某些在线功能也可以同时从共享 CPU 上的多个工程组态系统执行，例如：
 监视 CPU 上的块
 修改 CPU 上的块
 跟踪功能
有关“团队式工程组态"主题的详细信息，请参见 STEP 7 在线帮助

移除和插入连接 CPU/接口模块 HF、HS 的 I/O 模块或电机起动器 
在操作过程中，可插拔任意数量的 I/O 模块/电机起动器。CPU/接口模块以及插入的 I/O 
模块/电机起动器将继续运行。
注意 
移除和插入 ET 200SP 服务模块时的 CPU 响应 
请注意，在移除服务模块时，无论 CPU 运行状态如何，背板总线都将禁用。另请注
意，移除服务模块后，输出不会执行系统组态的替换值操作。 
这意味着，不应在 CPU 处于 STARTUP、RUN 和 STOP 模式时移除服务器模块。如果
服务模块已移除，则在重新插入服务模块后需要进行移除断电/通电操作。
移除和插入 BusAdapter 或 CM DP 模块 
接通电源电压时，请勿插拔 BusAdapter 或 CM DP 模块。如果在 CPU 启动后移除了
BusAdapter 或 CM DP 模块，则 BusAdapter 或 CM DP 模块的电源电压将自动关断。要
重新接通电源电压，需要在插入 BusAdapter/CM DP 模块后执行断电/通电操作。
移除/插入连接有接口模块 ST、BA 的 I/O 模块或电机起动器 
1. 在操作过程中，可移除一个 I/O 模块或一个电机起动器。如果再移除其它 I/O 模块/电
机起动器，则将导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统站停止运行：
– ET 200SP 分布式 I/O 系统的有 I/O 模块/电机起动器故障 → 替换值操作。
– 接口模块继续与 IO 控制器进行数据交换并报告诊断信息。
说明 如果要在操作过程中更换多个 I/O 模块/电机起动器，则需进行逐个更换。
2. 如果插入有 I/O 模块/电机起动器但在操作过程中仅移除一个，则有 I/O 模块都将
重新启动。
说明 
在空插槽中插入 I/O 模块/电机起动器后再将其移除，同样视作操作过程中的插拔操
作。
3. 关断/接通接口模块的电源电压 1L+ 至后，有可用的 I/O 模块/电机起动器将根据组态
重新启动。然后对操作过程移除的 I/O 模块/电机起动器进行重新评估

更改 I/O 模块的类型 
简介 
编码元件为一个 2 部件元件。 出厂交付时，这两个部件已包含在 I/O 模块中。安装
I/O 模块时，编码元件的一个部件会咔塔一声锁定到 BaseUnit 上。 这样，可以从机械
度防止插入不同类型的模块。
ET 200SP 分布式 I/O 系统有两个版本：
 机械编码元件： 确保上述机械编码。
 电子编码元件： 除了上述机械编码以外，该型号还配有用于模块组态数据的可重写存
储器（如故障安全模块的故障安全目的地址，IO Link 主站的参数数据）。
要求 
注意 
请勿更改编码元件 
更改编码元件可能导致设备危险和/或损坏 ET 200SP 分布式 I/O 系统的输出。
要避免物理损坏，请不要更改编码。
更改 I/O 模块的类型 
此时已卸下 I/O 模块。
要更改 I/O 模块的类型，请按以下步骤操作：
1. 使用螺丝取下 BaseUnit 的编码元件。
2. 将编码元件重新插入到已卸下的 I/O 模块。

电机起动器的固件*新 
可通过以下几种方式，*新电机起动器的固件版本：
 通过 PROFINET IO/PROFIBUS DP 进行在线*新（使用 STEP 7）  通过集成的 Web 服务器（适用于 CPU 以及集中式和分布式 I/O 模块）
 通过 TIA Portal： – ET 200SP 电机起动器可使用 SIMATIC STEP 7 V13 SP1 + HSP 及以上版本
– SIMATIC STEP 7 V14 及*高版本
通过 SIMATIC 存储卡
 使用 SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4 及*高版本
 故障安全电机起动器可使用 TIA Portal V14 SP1 + HSP 或*高版本。
说明 
故障安全电机起动器的固件*新必需在单独 ET 200SP 系统中进行。*新时，在该系统中
仅插入待*新的故障安全电机起动器。
安装固件*新 
警告 
存在不允许系统状态的风险 
在安装固件*新时，CPU 将切换为 STOP 模式或接口模块发生“站故障"。CPU STOP 
模式或者站故障，会对在线过程或机器的运行造成影响。
过程或机器的意外操作都可能导致或严重的人身伤害和/或材料损坏。
请确保在安装固件*新之前，CPU/接口模块未执行任何活动过程。
通过程序状态进行测试 
通过程序状态可以监视程序的执行情况。可通过显示的操作数值和逻辑运算结果 (RLO)，
识别和修正程序中的逻辑错误。
说明 “程序状态"功能的限制 
监视循环可显著增加循环时间。增加的循环时间取决于以下因素：
? 要监视的变量数。
? 运行的实际循环数
警告 
通过程序状态进行测试 
通过“程序状态"功能进行测试时，如果发生故障或程序错误，则会导致严重的财产损失
和人身伤害。
通过“程序状态"功能进行测试前，请确保采取适当措施防范危险状况发生

一．功能介绍

英威腾CHV系列矢量变频器内置国际标准的MODBUS（从站）通讯协议，配合CHV系列变频器**通讯卡，可非常方便的实现远程通讯控制功能。通讯卡上提供RS232及RS485两种物理通讯端口，用户可通过设置卡上的跳线选择。

下面以西门子S7-200系列PLC为例，介绍PLC与CHV矢量变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控等功能的控制。

变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU224 PLC的通讯指令，。

CHV系列矢量变频器在与CPU224通讯前须做好以下预备工作：

1．确认已安装好CHV系列矢量变频器的通讯卡，并将卡上的端口跳线置于RS485端；

2．用一根带9针阳性插头的串口通讯电缆连接在CPU224 PLC的自由通讯口端，电缆另一真个第5、3、8线分别接在CHV变频器RS485通讯卡的GND、485+、485－端子上，其余线屏蔽不用；

3．预先设置变频器以下参数：

PC0.0=1                  //变频器通讯地址为1

PC0.1=3                  //通讯波特率9.6K

PC0.2=1                  //通讯数据偶校验

P0.01=2                  //变频器的运行指令采用通讯方式

P0.03=7                  //变频器的A频率设定采用通讯方式

二．PLC内存使用说明

西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即XMT(发送)指令和RCV（接收）指令。编写程序时需要为这两个指令*数据缓冲区，一般以较低位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。

    1．发送指令XMT缓冲区(写/读)

VB100     //xmt指令要发送的字节个数

VB101     //变频器通讯地址(01)

VB102     //modbus功能码(06/03)

VB103     //变频器被写地址高位/变频器被读起始地址高位

VB104     //变频器被写地址低位/变频器被读起始地址低位

VB105     //被写数据高位/被读数据字个数高位

VB106     //被写数据低位/被读数据字个数低位

VB107     //被发送数据CRC低位

VB108     //被发送数据CRC高位

2．接收指令RCV缓冲区

VB200     //rcv指令要接收的字节个数

VB201     //变频器地址(01)

VB202     //modbus功能码(06/03)

VB203     //变频器被写地址高位/被读数据字节个数高位

VB204     //变频器被写地址低位/被读数据字节个数低位

VB205     //被写数据高位/被读数据高位

VB206     //被写数据低位/被读数据低位

VB207     //被接收数据CRC低位

VB208     //被接收数据CRC高位

VB217       //被接收数据CRC验算低位

VB218       //被接收数据CRC验算高位

2．CRC校程序（SBR0）

英威腾CHV系列矢量变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。因此，该子程序使用了多个局部变量，以方便其它子程序调用