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产品描述
西门子1FL6052-2AF21-2AB1
西门子PLC程序中常用的几个指令介绍
1、串联电路块的并联连接指令OLD
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。
2、并联电路的串联连接指令ALD
两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。
3、输出指令 =
1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。
4、置位与复位指令S、R
S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从*的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1～255如果被*复位的是定时器位或计数器位,将定时器或计数器的当前值。
5、跳变触点EU,ED
正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变
6、空操作指令NOP
NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。
7、程序结束指令END
END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的最后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟
西门子PLC S7-200的SIMATIC指令集简表
布 尔 指 令 | |
LD N LDI N LDN N LDNI N | 装载(开始的常开触点) 立即装载 取反后装载(开始的常闭触点) 取反后立即装载 |
A N AI N AN N ANI N | 与(串联的常开触点) 立即与 取反后与(串联的常开触点) 取反后立即与 |
O N OI N ON N ONI N | 或(并联的常开触点) 立即或 取反后或(并联的常开触点) 取反后立即与 |
LDBx N1，N2 | 装载字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
ABx N1，N2 | 与字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
OBx N1，N2 | 或字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
LDWx N1，N2 | 装载字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
AWx N1，N2 | 与字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
OWx N1，N2 | 或字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
LDDx N1，N2 | 装载双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
ADx N1，N2 | 与双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
ODx N1，N2 | 或双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
LDRx N1，N2 | 装载实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
ARx N1，N2 | 与实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
ORx N1，N2 | 或实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
NOT | 栈**值取反 |
EU ED | 上升沿检测 下降沿检测 |
= N =I N | 赋值（线圈） 立即赋值 |
S S_BIT，N R S_BIT，N SI S_BIT，N RI S_BIT，N | 置位一个区域 复位一个区域 立即置位一个区域 立即复位一个区域 |
传送、移位、循环和填充指令 | |
MOVB IN，OUT MOVW IN，OUT MOVD IN，OUT MOVR IN，OUT BIR IN，OUT BIW IN，OUT | 字节传送 字传送 双字传送 实数传送 立即读取物理输入字节 立即写物理输出字节 |
BMB IN，OUT，N BMW IN，OUT，N BMD IN，OUT，N | 字节块传送 字块传送 双字块传送 |
SWAP IN | 交换字节 |
SHRB DATA，S_BIT，N | 移位寄存器 |
SRB OUT，N SRW OUT，N SRD OUT，N | 字节右移N位 字右移N位 双字右移N位 |
SLB OUT，N SLW OUT，N SLD OUT，N | 字节左移N位 字左移N位 双字左移N位 |
RRB OUT，N RRW OUT，N RRD OUT，N | 字节右移N位 字右移N位 双字右移N位 |
RLB OUT，N RLW OUT，N RLD OUT，N | 字节左移N位 字左移N位 双字左移N位 |
FILL IN，OUT，N | 用*的元素填充存储器空间 |
逻辑操作 | |
ALD OLD | 电路块串联 电路块并联 |
LPS LPP LDS | 入栈 读栈 出栈 装载堆栈 |
AENO | 对ENO进行与操作 |
ANDB IN1，OUT ANDW IN1，OUT ANDD IN1，OUT | 字节逻辑与 字逻辑与 双字逻辑与 |
ORB IN1，OUT ORW IN1，OUT ORD IN1，OUT | 字节逻辑或 字逻辑或 双字逻辑或 |
XORB IN1，OUT XORW IN1，OUT XORD IN1，OUT | 字节逻辑异或 字逻辑异或 双字逻辑异或 |
INVB OUT INVW OUT INVD OUT | 字节取反(1的补码) 字取反 双字取反 |
表、查找和转换指令 | |
ATT TABLE，DATA | 把数据加到表中 |
LIFO TABLE，DATA FIFO TABLE，DATA | 从表中取数据，后入先出 从表中取数据，先入先出 |
FND= TBL，PATRN，INDX FND＜＞ TBL，PATRN，INDX FND＜ TBL，PATRN，INDX FND＞ TBL，PATRN，INDX | 在表中查找符合比较条件的数据 |
BCDI OUT IBCD OUT | BCD码转换成整数 整数转换成BCD码 |
BTI IN，OUT IBT IN，OUT ITD IN，OUT TDI IN，OUT | 字节转换成整数 整数转换成字节 整数转换成双整数 双整数转换成整数 |
DTR IN，OUT TRUNC IN，OUT ROUND IN，OUT | 双整数转换成实数 实数四舍五入为双整数 实数截位取整为双整数 |
ATH IN，OUT，LEN HTA IN，OUT，LEN ITA IN，OUT，FMT DTA IN，OUT，FMT RTA IN，OUT，FMT | ASCII码→16进制数 16进制数→ASCII码 整数→ASCII码 双整数→ASCII码 实数→ASCII码 |
DECO IN，OUT ENCO IN，OUT | 译码 编码 |
SEG IN，OUT | 7段译码 |
中断指令 | |
CRETI | 从中断程序有条件返回 |
ENI DISI | 允许中断 禁止中断 |
ATCH INT，EVENT DTCH EVENT | 给事件分配中断程序 解除中断事件 |
通信指令 | |
XMT TABLE，PORT RCV TABLE，PORT | 自由端口发送 自由端口接收 |
NETR TABLE，PORT NETW TABLE，PORT | 网络读 网络写 |
GPA ADDR，PORT SPA ADDR，PORT | 获取端口地址 设置端口地址 |
高速计数器指令 | |
HDEF HSC，MODE | 定义高速计数器模式 |
HSC N | 高速计数器 |
PLS X | 脉冲输出 |
数学、加1减1指令 | |
+I IN1，OUT +D IN1，OUT +R IN1，OUT | 整数，双整数或实数法 IN1+OUT=OUT |
-I IN1，OUT -D IN1，OUT -R IN1，OUT | 整数，双整数或实数法 OUT-IN1 =OUT |
MUL IN1，OUT *R IN1，OUT *I IN1，OUT *D IN1，OUT | 整数乘整数得双整数 实数、整数或双整数乘法 IN1×OUT=OUT |
MUL IN1，OUT /R IN1，OUT /I IN1，OUT /D IN1，OUT | 整数除整数得双整数 实数、整数或双整数除法 OUT/IN1=OUT |
SQRT IN，OUT | 平方根 |
LN IN，OUT | 自然对数 |
LXP IN，OUT | 自然指数 |
SIN IN，OUT | 正弦 |
IN，OUT | 余弦 |
TAN IN，OUT | 正切 |
INCB OUT INCW OUT INCD OUT | 字节加1 字加1 双字加1 |
DECB OUT DECW OUT DECD OUT | 字节减1 字减1 双字减1 |
PID Table，Loop | PID回路 |
定时器和计数器指令 | |
TON Txxx，PT TOF Txxx，PT TONR Txxx，PT | 通电延时定时器 断电延时定时器 保持型通延时定时器 |
CTU Txxx，PV CTD Txxx，PV CTUD Txxx，PV | 加计数器 减计数器 加/减计数器 |
实时时钟指令 | |
TODR T TODW T | 读实时时钟 写实时时钟 |
程序控制指令 | |
END | 程序的条件结束 |
STOP | 切换到STOP模式 |
WDR | 复位(300 ms) |
JMP N LBL N | 跳到*的标号 定义一个跳转的标号 |
CALL N(N1，…) CRET | 调用子程序，可以有16个可选参数 从子程序条件返回 |
FOR INDX，INIT，FINAL NEXT | For/Next循环 |
LSCR N SCRT N SCRE | 顺控继电器段的启动 顺控继电器段的转换 顺控断电器段的结束 |
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