西门子模块1FL6042-2AF21-1MB1

西门子模块1FL6042-2AF21-1MB1

控制过程：

1、i0.0闭合后，t37开始计时；q0.1、q0.3、q0.4吸合；

2、当计时到20秒后，m0.1吸合，q0.1复位、q0.2、q0.3、q0.5吸合；

3、当计时到40秒后，m0.2吸合，q0.2、q0.3复位，q0.5吸合；

4、当计时到60秒后，m0.3吸合，q0.2、q0.3复位，q0.5吸合；

5、当计时到80秒后，m0.0吸合并自锁，t37、q0.5复位；

6、如果此时i0.0没有打开，q0.1、q0.3、q0.4吸合并锁定；

7、按下停止按钮i0.1，全部输出复位。

首先要注意sr触发器用来对图中的m0.0置位和复位，同时也对q输出端可选的bool变量置位和复位。程序中的m0.0和局部变量#zuudianyuan（主）的作用是重复的，可以只用其中之一。

sr触发器有记忆和保持的功能。调用一次fc1，m0.0用来记忆一台设备的启动、停止命令。调用两次fc1，能用m0.0同时记忆两台设备的启动、停止命令吗？当然不行。

要想多次调用fc，其中有记忆功能的变量不能使用**地址，也不能使用局部变量中的临时变量。

较简单的解决方法是删除图中的线圈，将m0.0改为要控制的#zuudianyuan。

对于s7-300来说，sr方框上的地址可以使用输出参数。但是对于s7-200的子程序（相当于s7-300的fc），如果使用输出参数，多次调用该子程序时就会出错。应改为in_out参数

local data顾名思义为本地数据，在西门子控制器中有一部分内存空间被设置为l区间，它被用于控制器在运行程序时存储临时数据。由于编写fb/fc程序的需要和ob中调用功能块结构的不同，不同的ob由于调用不同的fb/fc，因此所需的local data的大小各不相同（被调用的fb/fc将占用当前调用他的ob块的local data资源）。在控制器硬件组态中的cpu属性设置中，memory选项卡用于设置local data的分配。如果相应ob块实际运行所需的local data大于硬件组态中所设置的local data大小，那么相应的程序将无法运行，cpu将报告intf错误，甚至更为严重的情况下cpu可能会停止运行。但如果盲目将local data的分配设置过大，将会浪费一部分宝贵的cpu内存空间。

s7 300cpu中的local data不可修改，每个**级固定设置为256 bytes，s7 400的local data则可以人为修改。由此可以看出正确设置s7400 cpu的local data的大小非常重要。在控制器硬件组态中cpu属性? memory选项卡的local data区域用于设置基于**级的local d

pic5: 查看ob的**级

获得所有上述信息后，即可计算当前程序所需的local data大小。假设当前项目下使用的功能块及ob块上述相关信息如下表所示：

ob的调用关系如上图pic4所示。根据调用结构计算，单独运行各ob块时所需的local data如下：

ob1： ob1 + max(sum(fb1,fc1), fc1) ＝26＋max(sum(100,400), 400)＝526

ob35： ob35 + sum(fb1,fc1) ＝26＋sum(100,400)＝526

ob121： ob121＝20

ob122： ob122＝20

较终cpu属性中local data的设置如下：

**级 1 所需local data大小至少为526 ＋ 20 ＋ 20 ＝ 566 bytes；

**级12所需的local data大小至少为526 ＋ 20 ＋ 20 ＝ 566 bytes；

注：为什么上述**级1和12中需要加入 两个20呢，因为程序运行的任何位置都有可能会执行ob121、ob122，所以需要加上ob121和ob122所需的本地数据。pcs7中（pic2所示）进行各**级所需local data大小计算时已经自动加入了这部分的大小。

具体的计算法则可以归纳为一下几点：

1. 从内往外，从低往高；

即：基于程序的调用结构，从较低层、较内层逐步往上、往外计算；

2. 同级取较大，内外求和；

即：程序调用结构中，同层fb/fc中所需的local data取各所需local data中的较大值；某一**级所需的local data大小取所有相同**级ob所需的local data的较大值；上下调用层级各自所需local data需求和；

3. 结果叠加ob121（编程错误）、ob122（i/o读取错误）；

即：较终计算出的某**级所需的local data大小需要叠加上ob121、ob122所需的local data；

如果项目中cpu设置的local data小于程序所需local data大小时会有如下后果：