西门子模块1FL6044-2AF21-1MB1

西门子模块1FL6044-2AF21-1MB1

1、rol-b 为循环左移指令，而shl-b 为左移指令。故原用rol-b（循环左移）指令编程编程，运行时当左移7此后，其 qb0=1000_0000,再循环左移 1 位，其qb0=0000_0001,即qb0较高位的“1”移到qb0的较低位，故程序会循环执行的。而用shl-b （左移指令）代替rol-b（循环左移）指令，运行时，当左移7次后，其 qb0=1000_0000,再左移 1 位，其qb0=0000_0000,即较高位的“1”移出、使qb0=0,故程序只能执行一次。

2、t33的分辨率为10ms, 而t37的分辨率为100ms, t37定时5实为500ms=0.5s,即左移间隔0.5s，人眼可以看到移动变化，而t33定时5实为50ms=0.05s,即左移间隔0.05s，移动间隔太短，人眼看不到移动变化。

t33设置5000，不是不行，而是定时时间太长（其定时为50秒）：每左移一次qb0需等50秒后，qb0才可进行下一次左移，由于左移间隔时间太长，你没有用几分钟的时间进行观察它，是不会看到qb0左移的。正确的设置应为：t33的pt应设置50，其左移间隔才为0.5秒，即与用t37设置5时是一样的。

4．组态通信中的接口

选中工程浏览器中的com1，双击右边窗口中的“新建”，再双击生成的“新io设备”。选中设备列表的s7-200中下面的tcp（有两个tcp）。单击“下一步”按钮，使用默认的com1，*设备的地址为“192.168.2.1:0”，采用默认的恢复间隔和较长恢复时间。

5．通信实验

用组态王画面的按钮产生m0.0和m0.1的点动信号，用它们和plc的程序控制q0.0，用画面上的指示灯显示q0.0的状态。用字符的动画功能显示定时器的当前值，和修改定时器的预设值（

优势

采用 PROFIBUS PA 行规而实现的分布式现场自动化的优点是硬件、组态经济有效、运行安全性高并可实现顺利维护。以下特点让这些优点更加**：

从传感器直至控制层实现模块化和统一性，可实现新的工厂设计

通过在危险区域中采用现场总线来实现本质安全应用

通过冗余 PROFIBUS PA 架构（带有耦合器冗余的环型和总线型拓扑），可实现从自动化系统（控制器）直至 PA 现场设备的灵活模块化冗余 (FMR)

可实现安全相关应用和容错应用，对设备和布线的要求较低

通过对现场设备（PROFIBUS PA和 HART 以及 SIMATIC PDM，跨供应商）进行简单的集中工程组态降低组态成本

将双线电缆用于供电和，安装简便

通过简化的环路检查降低调试成本

布线简单并具有全面的诊断功能，维修

PROFIBUS PA 架构示例

下面的图说明了以下设备上含有 DP/PA 耦合器和 PA Link 路由器的 PROFIBUS PA 配置形式：

PROFIBUS DP 主站，简单设计（AS 单站）

PROFIBUS DP 主站，冗余设计（AS 冗余站）

如果 DP/PA 耦合器作为 PA 路由器独立运行，则直接在耦合器上进行连接，而不是通过接口模块来连接。

有关 PROFIBUS PA 设备的限制数量，请参见“技术数据”章节。

作为 PROFIBUS DP 主站的 AS 单站上的 PROFIBUS PA

作为 PROFIBUS DP 主站的 AS 冗余站上的 PROFIBUS PA

带单个耦合器的线型结构

在含有单个耦合器的总线架构中，每个总线段都各与一个 DP/PA 耦合器相连。

如果 PA 路由器是独立 DP/PA 耦合器，则可以连接 PROFIBUS PA 总线（总线段）。在一个zui多带有 5 个 DP/PA 耦合器且用作 PA 路由器的 PA Link 上，通过单个耦合器（对于带环型或耦合器冗余的混合组态，zui多 3 个），zui多可运行 5 个总线段。

PA 路由器可与单一或冗余 PROFIBUS DP 相连，具体取决于型号（见图）。

FDC 157-0 是 DP/PA 耦合器的首要选择。在使用此耦合器时，PA 可借助于 AFD 有源现场分配器集成到总线段中，例如，可使用的有源现场分配器为 AFD4、FD4 RAILMOUNT、AFD4 FM 和 AFD8（防爆危险区 2/22 认证）和 AFDiSD（防爆危险区 1/21 认证）。PA 设备通过防短路分支线路连接至这些现场分配器。

也可以在一个总线网段中运行zui多 8 个 AFD 现场分配器、zui多 5 个 AFDiSD 现场分配器或zui多 5 个 AFDiSD 和 AFD 现场分配器的任意组合。不过，在混合使用 AFDiSD/AFD 时，无法在 PROFIBUS PA 中对 AFDiSD 执行扩展诊断功能。从 DP/PA 耦合器离开的总线末端处的zui后一个现场分配器会自动其总线端接电阻器。

危险区域中符合 Ex Zone 1/21 或 0/20 要求的本质安全 PA 设备主要通过有源现场分配器 AFDiSD 集成到总线网段。对于防爆危险区 1/21 中的 PA 设备，可通过 DP/PA 耦合器 Ex [i] 上的总线段进行连接（在 PA Link 中或独立）。这些设备通过 SplitConnect 分接头（通过分支线路或直接通过 SplitConnect M12 出口）单独集成到总线网段。总线网段的端接需要使用 SplitConnect 端接器。

总线网段和分支线路的电缆长度

PROFIBUS PA 基于电气传输部件。现场设备的数字量和电源供电均采用了双线屏蔽电缆。

借助线型、树型和环型拓扑，可组态zui长约 1.9 km 的总线网段。若采用 AFD 有源现场分配器，则在计算总线网段的总长度时，还必须考虑用于连接设备的分支总线的长度以及电缆的规格要求。AFDiSD 上的分支线路与总线网段的总长度无关。

对于带有有源现场分配器的总线段，分支总线可具有以下zui大长度：

zui长 120 m（符合标准 IEC 61158‑2 标准）

zui长 120 m（符合标准 IEC 60079-27 (FISCO) 标准）

如果使用了有源现场分配器 AFD，则必须根据总线网段的分支线路数量，适当减小这些zui大值（有关详细信息，请参见“技术数据”一节）。对于有源现场分配器 AFDiSD 而言，由于集成了中继器功能，因此*减小这些值。

SIMATIC 现场总线计算器提供计算和设计现场总线网段方面的帮助：

对于危险区域中的本质安全 PA 设备，建议通过有源现场分配器 AFDiSD 集成进总线网段。对于 Ex zone 1/21 中的 PA 设备，也可以通过 PA 路由器上的总线网段连接至 DP/PA 耦合器 Ex[i]。在此类组态中，单个分支线路的zui大长度缩短至 30 m，单个总线网段的zui大长度缩短至 1 km。

总线网段自动进行端接（在带有有源现场分配器 AFD/AFDiSD 的体系结构中），或通过 PROFIBUS PA 的无源端接部件（SpliTConnect 端接器）进行端接。

SpliT 连接 Tap 使现场总线段能够根据 IEC 61 158-2 （例如 PROFIBUS-PA）用终端连接点来进行配置。

SpliT 连接耦合器通过使 SpliT 连接 Taps 串联连接的方式来构造 PROFIBUS-PA 集线器。

通过用 SpliT 连接 终端器来替换接触螺丝的方法，SpliT 连接 Tap 能被用作总线终接单元。

有源现场分配器 AFD8

有源现场分配器 AFD

有源现场分配器 (AFD) 可以在 Division 2, Zone 2 或 Zone 22 环境中运行。它具有以下型号：

AFD4、AFD4 RAILMOUNT 和 AFD4 FM，带有 4 个分支总线接口，各用于连接 1 个现场设备

AFD8 带有 8 个分支总线接口，每个接口用于连接 1 个现场设备

因此，一个 AFD4、AFD4 RAILMOUNT 和 AFD4 FM 可以连接zui多 4 个现场设备，一个 AFD8 可以连接zui多 8 个符合标准的 PROFIBUS PA 现场设备，它们通过防短路分支总线接口连接到具有自动总线端接功能的 PA 现场总线网段（总线型/环型）。

可通过 PA 路由器将此现场总线网段连接到一个单一或冗余 PROFIBUS DP，因此，可将其无缝集成到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统中。

每个现场总线网段可运行zui多 8 个有源现场分配器 AFD，总共可连接 31 个现场设备。现场设备的数量受到现场设备电流消耗的限制。对于现场设备，每条分支总线的zui大电流为 60 mA，每个总线段的zui大电流为 1 A。

可在运行期间更换环网网段中的 AFD 而不会使该网段出现故障。

为了达到 IP66 防护等级的要求，必须使用接头对未使用分支线路接口进行保护

有源现场分配器 AFD8，敞开式

基于 AFD4，开发出具有不同用途的两个产品型号 AFD4 RAILMOUNT 和 AFD4 FM：

AFD4 RAILMOUNT 的具体产品特性

AFD4 RAILMOUNT 供货时不带压铸铝外壳；它是一种配有灵活安装选件的 AFD4 有源现场分配器产品型号。它可安装在 DIN 导轨上，并安装在所选外壳内，如不锈钢外壳、压铸铝外壳或塑料外壳。

AFD4 FM 的具体产品特性

通过 cFMus 认证的 AFD4 FM 经过调整，满足美国和加拿大 AFD4 有源现场分配器的产品型号的特殊要求。AFD4 FM 出厂时带有螺纹接头，AFD4 的电缆密封接头不符合 cFMus 的要求。

必须用经过 UL 或 CSA 认证的电缆头和电缆来替换用于连接总线和分支总线的螺纹接头。这种替换必须符合美国国家电气规范 (NEC) 和加拿大电气规范 (CEC) 的规定。用户负责选型和订购。

适用的电缆头的可用供应商：

Cooper Capri SAS

CMP 产品

由于总线的套管较大（M20 而不是 M16），也可以针对 AFD4 FM 使用带护套的总线电缆。

安装 AFD4 FM 时，必须符合美国国家电气规范 (ANSI/NFPA-70 NEC) 的相关要求。

有源现场分配器 AFDiSD

AFDiSD（带可选的扩展 PROFIBUS PA 诊断功能的本质安全型有源现场分配器）PROFIBUS PA 现场分配器可在防爆危险区 1/21 和 2/22 环境中运行。它是 AFDiS 的兼容替代产品。

通过其本质安全型防短路分支总线接口，AFDiSD 可在一个 PA 现场总线段（总线型/环型）中集成zui多 6 个本质安全 PA 现场设备。另外，也可以在 AFDiS 的 S1 连接处使用用于 3 到 4 个设备的子网段（zui大长度为 500 m）来代替分支线路。保护类型为 Ex[ia] 的分支线路以及子网段都可以铺设到区域 0/20 中。

一个现场总线网段zui多可以有 5 个 AFDiSD 有源现场分配器，zui多可连接 31 个现场设备。AFD 和 AFDiSD 的混合运行还必须符合 5 个有源现场分配器的限制（混合运行中的扩展 PA 现场总线诊断功能）。

每个网段中现场设备的数量还取决于所用设备的电流消耗和电缆长度。总线段上的所有现场设备和有源现场分配器都使用 1 A 电流。

由于具有集成的中继器功能，AFDiSD 与 AFD 相比具有以下优点：

分支线路的长度与总线网段中分支线路的总数无关

在确定总线网段的总长时，不必考虑分支线路的长度

在 Ex zone 2/22 环境或非危险环境中，可以在运行期间更换环网段中的 AFDiSD 而不会发生网段故障。

为了达到 IP66 防护等级的要求，必须使用接头对未使用分支线路接口进行保护。

PROFIBUS PA 中 AFDiSD 的增强现场总线诊断

AFDiSD 诊断限于短路、失去冗余、颤动检测和现场设备故障。另外，借助于可通过模式选择开关的扩展现场总线诊断功能，可对整个 PROFIBUS PA 网段执行全面诊断。

这种诊断包括、记录和监视以下方面：

拓扑（DP/PA 耦合器、AFDiSD）

主线路和分支线路上的电压和电流

信号电平和噪声电平

与主线路的屏蔽端的电容不平衡

因此，可以迅速并组态错误或缺陷。

不过，应用增强现场总线诊断的先决条件是，总线段上的所有有源现场分配器以及 PA 链接器的组件都支持此功能。以下组件满足这一要求：

有源现场分配器 AFDiSD，订货号 6ES7655-5DX60-1BB0

IM 153-2 高性能户外型接口模块，订货号 6ES7153-2BA70-0XB0

DP/PA 耦合器 FDC 157，订货号 6ES7157-0AC85-0XA0

该接口模块可创建所连接的总线段的拓扑模型并映射其状态信息。为此，DP/PA 耦合器和本地安装的有源现场分配器 AFDiSD 为接口模块提供该总线段的物理数据以及有关所连接的线路状态的信息。由接口模块提供的信息可显示在 PCS 7 维护站上，并由 SIMATIC PDM 进行分析。

出厂时，AFDiSD 中并未增强现场总线诊断功能。在这种状态下，AFDiSD 的功能等同于 AFDiS 的功能。

有源现场分离器 (AFS)

有源现场分路器 (AFS) 可将 PA 总线网段与 PA 路由器 PA Link 中的冗余耦合器对相连。AFS 可将总线网段与相应的有源耦合器进行互连。

PA 总线网段可通过一个或两个（中心馈电）相同的 Y 型连接器（总共 4 个）连接到 AFS。对于中心馈电的情况，总线段通过两个 Y 型连接器来连接（两个 FDC 157 耦合器上的总线端接开关都设置为“OFF”）。

为了达到 IP66 防护等级的要求，必须使用密封接头对未使用接口进行保护。