西门子模块1FL6054-2AF21-2MA1

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(1)脉冲输出(pls)指令被用于控制在高速输入（q0.0和q0.1）中提供的“脉冲串输出”(pto)和“脉宽调制”(pwm)功能。pto提供方波（50%占空比）输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。pwm提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲指令如图所示。

图脉冲指令

(2) s7-200有两台pto/pwm发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节信号信号波形。一台发生器*给数字输出点q0.0，另一台发生器*给数字输出点q0.1。一个*的特殊内存(sm)位置为每台发生器存储以下数据：一个控制字节（8位值）、一个脉冲计数值（一个不带符号的32位值）和一个周期值及脉宽值（一个不带符号的16位值）。

(3) pto/pwm发生器和过程映像寄存器共用q0.0和q0.1。pto或pwm功能在q0.0或q0.1位置现用时，pto/pwm发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出信号波形不受过程映像寄存器状态、点强迫数值、执行立即输出指令的影响。pto/pwm发生器非现用时，输出控制转交给过程映像寄存器。

(4)过程映像寄存器决定输出信号波形的初始和较终状态，使信号波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(pto)功能提供方波（50%占空比）输出或*的脉冲数和*的周期。脉宽调制(pwm)功能提供带变量占空比的固定周期输出。

(5)每台pto/pwm发生器有一个控制字节（8位）、一个周期值和脉宽值（不带符号的16位值）及一个脉冲计数值（不带符号的32位值），这些值全部存储在特殊内存( sm)区域的*位置。一旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的操作后，执行脉冲输出指令( pls)即启动操作。该指令使s7-200读取sm位置，并为pto/pwm发生器编程。

(6)通过修改sm区域中（包括控制字节）要求的位置，可以更改pto或pwm的信号波形特征，然后执行pls指令。可以在任意时间向控制字节（sm67.7或sm77.7）的pto/pwm启用位写入零，禁用pto或pwm信号波形的生成，然后执行pls指令。

小编提示：所有控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为零。pto/pwm输出必须至少有10%的额定负载，才能完成从关闭至打开及从打开至关闭的顺利转换

高度胜任的解决方案合作伙伴为过程安全这个生命周期提供解决方案：包括：安全仪表系统生命周期所有阶段的服务（分析、实施和操作）

通过过程自动化安全集成技术，可将安全工程组态全面集成到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统中。基本过程控制系统 (BPCS) 和安全仪表系统 (SIS) 将融合成一个统一而全新的完整系统。这种融合的优点显而易见：

一个公共控制器平台

一个公共工程组态系统

无单独的安全总线-标准、安全相关的通讯在同一个现场总线（带 PROFIBUS/PROFINET 的 PROFIBUS）上进行

在 ET 200M，ET 200iSP，ET 200S 和 ET 200pro 远程 I/O 站中混合运行标准和安全型 I/O 模板

统一的数据管理，在 BPCS 与安全系统之间没有复杂的数据交换

将安全相关应用集成到操作员站的过程可视化中

将带时间戳的安全相关故障消息自动集成到过程控制系统中

将安全相关硬件集成到 SIMATIC PCS 7 维护站的资产管理系统中，以便进行诊断和预防性维护

使用 PROFIsafe 规约，可以在自动化系统（控制器）和过程 I/O 之间通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行安全相关通信。选择 PROFINET IO 还是 PROFIBUS DP/PA 现场总线，会对安全相关系统的架构产生重大影响。

PROFIBUS 通信的安全相关的设计形式

如果将带有 PROFIBUS 通信的安全型系统集成到 SIMATIC PCS 7 中，则所有结构层次上都具有两种不同的设计形式：

单通道、非冗余设计

冗余、容错设计

这两种设计形式变化很大，可满足不同客户的广泛设计要求。标准自动化（基本过程控制）和安全相关功能可以灵活组合，不仅局限于分布式 I/O 方面。它们甚至在控制器层组合到一个系统中或分开。另外，由于采用了灵活模块化冗余，从而可以进行更多组合

采用系统冗余的安全型 PROFINET IO 通信

SIMATIC S7 F Systems 工程组态工具集成在 SIMATIC Manager 中，用于组态安全相关 SIMATIC PCS 7 自动化系统和 ET 200 系列的安全相关 F 模块。SIMATIC S7 F Systems 基于预组态且经过德国技术监督协会的块。提供了以下功能：

对 CPU 和 F 信号模块进行参数设置

在 CFC 中创建安全相关应用程序

订货与交付的相关信息

SIMATICS7 F 系统属于以软件介质包的形式提供安装软件的产品。软件介质包和产品特定的软件许可是彼此独立的包。以组合包的方式供货时，它们不合并成单个的交付单位。

被交付软件介质包的数量可以由已订购商品的数量确定。有关更多信息，请参阅 ST PCS 7 产品目录中的“软件介质与发货”、“PCS 7 软件包”章节中的“组件包交付”下的相关说明。

SIMATIC S7 F Systems 支持通过用适用于以下方面的功能进行组态：

比较安全相关的 F 程序

使用校验和来识别 F 程序中的更改

分离安全相关的功能和标准功能¡£

可通过密码来保护对 F 功能的访问。

集成在 SIMATIC S7 F Systems 中的 F 块库包含预定义的函数块，用于通过 CFC 或以它为基础的 SIMATIC Safety Matrix 生成安全相关应用程序。经过认证的 F 块性能十分可靠，可以拦截除零或数值溢出等编程错误。从而*针对错误检测和响应制定各种编程任务¡£

注意：

根据 SIMATIC PCS 7 版本的软件要求，SIMATIC S7 F Systems 可以在以下操作系统中运行：

在 Windows 7 SP1 64 位（Professional、Enterprise、Ultimate）或 Windows Server 2008 R2 SP1 Standard（64 位）系统中的工程师站上

在 Windows 7 SP1 32 位（Enterprise、Ultimate）、Windows 7 SP1 64 位（Professional、Enterprise、Ultimate）、Windows 10 Enterprise 2015 LTSB（64 位）、Windows Server 2008 R2 SP1 Standard（64 位）或 Windows Server 2012 R2 Standard（64 位）系统中的操作员站 (S7 F Systems HMI) 上运行

用于处理安全相关用户程序的 SIMATIC S7 F Systems RT 许可证已集成在安全相关自动化系统的“AS 软件套件”中。有关用于订购其它的订货号，请参见“模块化 AS 410 系统”下面的“自动化系统”、“安全相关自动化系统”以及“辅助 S7‑400 系统”下面的内容。