西门子伺服电机1FL6022-2AF21-1AB1

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simatic s7-200 是西门子公司收购的一款产品，所以其编程语言与其他西门子产品差异较大，但是它自成一体：特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。而且还有更多特点：simatic s7-200 micro plc具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可**的定制解决方案。这一切都使得simatic s7-200 micro plc在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。后来西门子公司推出一体化的控制方案200plc逐渐被1200plc替代，而且国外的西门子200plc已经完全停产了。但是不可否认的是这款plc曾经的辉煌，而且国内还在生产使用，如西门子226cn，后面带cn的都是国内生产，而且现在只有国内还在生产了。

西门子200除了plc本身的4层加密以外还有一个子程序单独加密功能，即pou密码。灵活运用pou密码可以将部分重要子程序加密而非重要程序部分公开方面维护人员查找故障，而且用指令向导创建的功能其原始子程序也是加密状态的

首先它们的编程理念不同，三菱是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，而是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，而三菱的指令较多，所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的；

三菱的优势在于离散控制和运动控制，三菱的指令丰富，有**的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项，而西门子在这块就较弱，没有**的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。

过程控制与通信控制西门子是强项，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用plc，用其长处，避其短处。例如某设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的plc，某设备有伺服或步进要进行定位控制，也选三菱的plc；像空调，污水处理，温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的plc比较合适，某设备现场有很多仪表的数据要用通信进行采集，选西门子的好控制

SIMATIC S7-1200 CPU
·信号板、信号模块、通讯模块
SIMATIC S7-1200 系统的 CPU 有三种不同型号：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一种都可以根据您机器的需要进行扩展。任何一种 CPU 的都可以增加一块信号板，以扩展数字或模拟 I/O，而不必改变控制器的体积。信号模块可以连接到 CPU 的右侧，以进一步扩展其数字或模拟 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块，CPU 1214C 则可连接 8 个。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配备多3 个通讯模块（连接到控制器的左侧）以进行点到点的串行通讯。 
·安装简单方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有内置夹，能够方便地安装在一个标准的 35 mmDIN 导轨上。这些内置的夹子可以咬合到某个伸出位置，以便在需要进行面板安装时提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些集成功能在安装过程中为用户提供了大的灵活性，同时也使得 SIMATIC S7-1200 成为众多应用场合的理想选择。 

·紧凑的结构
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在设计时都力求紧凑控制工程网版权所有，以节省控制面板中的空间。例如，CPU 1214C 的宽度仅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度也仅有90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了高的效率和灵活性。

SIMATIC S7-1200 I/O模块
信号模块和通讯模块具有大量可供选择的信号板，可量身定做控制器系统以满足需求，而不必增加其体积。 
多达8个信号模块可连接到扩展能力高的CPU。一块信号板就可连接至所有的 CPUCONTROL ENGINEERING China版权所有，由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做 CPUCONTROL ENGINEERING China版权所有，而不必改变其体积。

SIMATIC HMI 精简系列面板
·的面板合理的价格
SIMATIC HMI 精简系列面板可以与 SIMATIC S7-1200 控制器无缝兼容。SIMATIC HMI 精简系列面板于简单应用，可以满足您特殊的可视化要

西门子6ES7590-1BC00-0AA0

SIMATIC S7-1200 I/O模块
信号模块和通讯模块具有大量可供选择的信号板，可量身定做控制器系统以满足需求，而不必增加其体积。
多达8个信号模块可连接到扩展能力高的CPU。一块信号板就可连接至所有的 CPU，由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做 CPU，而不必改变其体积。

将强大的工艺功能集于一身
用于计数和测量的高速输入
集成了多达6个高速计数器（3个100kHz，3个30kHz），用于监视增量编码器、频率计数或对过程事件进行高速计数。
用于速度、定位或占空比控制的高速输出
SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 个高速输出，可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。当组态成 PTO 时，它们将提供高频率为 100kHz 的 50% 占空比高速脉冲输出，以便对步进电机或伺服驱动器进行开环速度控制和定位控制。通过 2 个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。当组态成 PWM 输出时，将生成一个具有可变占空比的固定周期输出来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。

PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。对该功能的组态十分简单：通过一个轴工艺对象和通用的 PLCopen 运行功能块（包含在工程组态系统 SIMATIC STEP 7 Basic中）即可实现。除了返回（home）和点动（jog）功能以外，还支持、相对和速度运动。

驱动调试控制面板
工程组态系统 SIMATIC STEP 7 Basic 中的驱动调试控制面板简化了步进电机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动和手动控制，以及在线诊断信息。

用于闭环控制的 PID 功能
在简单过程控制应用中，SIMATIC S7-1200支持多达 16 个 PID 控制回路。这些控制回路可以通过一个 PID 控制器工艺对象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的编辑器轻松进行组态。除此之外，SIMATIC S7-1200 还支持PID 自动调节功能，可以自动计算增益、积分时间和微分时间的佳调节值.

PID 调试控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 调试控制面板简化了控制回路的调节过程。对于单个控制回路，它除了提供了自动调节和手动控制方式之外，还提供调节过程的图形化趋势图。

更多实用功能
用于计数和测量的高速输入
直接在线测试和诊断、简单地添加工艺对象，或重复使用数据的全局库理念 — 这些及更多其它功能为工程组态领域开创了新篇章。

在线测试和诊断
即使在没有加载项目的情况下，只需要单击鼠标即可上线。一旦上线，会立即对项目的在线状态和离线状态进行比较，出可能存在的差异。不同的工程组态模块将在在线状态和离线状态下打开，并清晰地显示其差异或冲突。

添加工艺对象
添加工艺对象也只需要单击一下鼠标。 添加新的对象（如一个轴或一个 PID 控制器）时，工程组态系统的“添加新对象”（Add new object）窗口中会显示相关设置。根据对象的功能为对象命名。微调各种对象时，用户可以使用功能描述，并且可以通过在线帮助获得更多信息。分配完对象的所有信息后，编辑器中会立即打开该对象。

控制器编程
智能功能为用户提供支持并且减少了故障的发生几率。由于只需要输入少量信息，因此对程序模块的组态和修改十分简单。常用的命令可以保存在一个收藏列表中，所有的工程组态模块可以复制并添加到其它 SIMATIC S7-1200 控制器的程序中；新图标也可自动添加。

用户可以快速作出更改。只需单击鼠标，就可以改变功能模块。在没有分配完所有的图标或 I/O 的情况下，也可以保存模块。这些图标随后也可在用户程序中进行更改。组态和修改连接等操作也可轻松进行。

集成 HMI 工程组态
SIMATIC STEP 7 Basic 包括功能强大的HMI 软件 SIMATIC WinCC Basic，用于对SIMATIC HMI 精简系列面板进行的编程和组态。的工程组态包括，例如：通过智能拖放功能直接使用 HMI 项目中的控制器过程值。HMI 是整个项目的一部分，HMI 数据可始终保持一致性。HMI 和PLC 之间的连接可以集中定义。还可以创建多个模板并分配给其它画面。*集成的HMI 功能使组态 SIMATIC HMI 精简系列面板变得十分方便且。

快速、简单、灵活的工业通讯
集成 PROFINET 接口
新型的 SIMATIC S7-1200 配备了集成PROFINET 接口，提供与下列组件的无缝通讯：集成 SIMATIC STEP 7 Basic 工程组态系统（用于编程）；SIMATIC HMI 精简系列面板（用于可视化）；其它控制器（用于 PLC 间的通讯）；第三方设备（用于可选的集成）。

组网简单
SIMATIC S7-1200 通讯接口由一个抗干扰的 RJ45 连接器组成。该连接器具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能，支持多 16 个以太网连接，速率达10/100 Mbit/s。为了使布线少并提供大的组网灵活性，可以将紧凑型交换机模块 CSM 1277 和 SIMATIC S7-1200 一起使用，以便轻松组建一个统一或混合的网络（具有线型、树型或星型的拓扑结构）。CSM 1277 是一个 4 端口的非托管交换机，用户可以通过它将 SIMATIC S7-1200连接到多 3 个附加设备。除此之外，如果将 SIMATIC S7-1200 和 SIMATIC NET 工业无线局域网组件一起使用，您还可以获得一个全新的组网规模。

与其它控制器和 HMI 设备进行通讯
为了保证与其它控制器和 HMI 设备之间的通讯，SIMATIC S7-1200 可以连接到多个S7 控制器和 HMI 设备，使用成熟的 S7 通讯协议进行通讯。