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产品描述
西门子伺服电机1FL6024-2AF21-1LB1
FC 子程序在定义接口时：例如定义 IN : 名称SV_IN 数据类型WORD IN_OUT,OUT 也一样定义完后 保存时提示块接口已经改变，保存或装载时会导致参考他的块产生接口冲突 载入此块后有可能导致CPU停机，是否继续保存此块？ 我的问题是 该不该保存， 影响不影响呢？ 我查看帮助后 如何更正或避免错误：
帮助里面的解决办法是：在保存/下载接口改变之前，从将要改变的块中生成一个STL源文件以及所有直接或间接引用块。然后在所创建的源文件中保存所作的改变，并将修改后的源文件重新编译到块中。
看了后不太明白 有人能解释下么？怎样能把源文件编译到块中呢 怎样操作不回提示错误呢
答：这是为了程序运行的安全。尤其是PLC在运行时！当改变的输入输出接口后，直接下载后其他调用该FC的程序会因为接口变化而调用出错，报警，甚至于会停机！帮助的说明也就是要你注意这点，除了保存改动的FC块外，还要重新打开包含该FC的其他所有的块，并编译保存。这样才不会引起错误。
这也是西门子帮助文件的通病，看的时候需要琢磨一番
然后点击“接收”，传送栏就会显示文件传输进度，达到**时，就将整个文件下载下来了。
我是在操作过程中没有首先阅读手册，直接联线试验，结果搞了好久，事倍功半啊。
希望这个案例，对大家以后的工程能有所帮助。
高速计数功能。
西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。
启动高速计数功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效
SM37.1 SM47.1 启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效
SM37.2 SM47.2 正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率
SM37.3 SM47.3 计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数
SM37.4 SM47.4 向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值
SM37.7 SM47.7 HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC
参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为 F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序
PID回路控制功能。
西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，Ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚**过，如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数
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