西门子伺服电机1FL6034-2AF21-1AB1

西门子伺服电机1FL6034-2AF21-1AB1

S7-200高速计数器，编码器计算长度和速度；目前采用的HSC0和9模式，A相I0.0,B相i0.1，计算长度呢一般采用脉冲计数，而速度呢又需要采用中断，中断了，的计数又清零了，该如何处理这2个需求。

答：你采用的是什么中断啊?如果是定时中断,不会清零啊,当前中断读取的高速计数器的脉冲数减去上次中断时高速计数器的脉冲数,就是定时中断时间间隔内编码器的所计的脉冲数,再根据所计脉冲数和中断间隔时间的关系就可以计算出速度了,这种情况下是不会给高速计数器清零的,也就不会影响长度的计算,两种需求可以同时满足

利用S7-200高速计数器，对旋转编码器进行计数，计算缆绳的长度和状态，正转反转表示上升和下降。是不是需要利用2个高速计数器，一个高速计数器是对A/B相正交计数，如果A点**前B点90度是正转，反之是反转。把旋转编码器产生的A脉冲接到PLC的输入I0.0，B脉冲接到PLC的输入I0.1。在程序中编辑好后，如果A脉冲**前B脉冲90度，则是正转。反之，是反转。A/B相正交计数器的是测量电机的旋转方向。
另一个高速计数器是带有增/减计数脉冲的计数器主要用来计算脉冲的个数。增时钟的脉冲接到PLC的输入I0.0，减时钟脉冲接到PLC的输入I0.1。通过两个脉冲的增/减输入计算脉冲的总个数进行计算缆绳的长度。

答：完全不需要2个编码器，一个A/B相正交计数足够实现加减计数了。
 建议：先用向导来做，HSC0，9模式来做。这样简单明了，比要中断也可以啊，数据可以保存。
 向导做好了，用SM0。1调用子程序就行了。你可以在线监控数据变化呀

：缆车上装有编码器，想通过S7-200的高速计数器和编码器计算缆绳的长度和计算缆绳的运行速度。目前将编码器A、B相接入I0.0，采用HSC0计数器，缆绳随时都会上升和下降，通过脉冲计数，计算出缆绳的长度，请教下HSC指令该怎么配置，又如何计算当前缆绳的运行速度呢？

答：定义高速计数器无外乎下面几个步骤：
1、建一个初始化程序，用SM0.1控制；
2、在初始化程序中，初始化高速计数器
2.1 设置控制寄存器（HSC0为SMB37）,不同的计数器对应不同的DI点，HSC0为I0.0,HSC3为I0.1,HSC4为I0.2,HSC5为I0.3（222不支持HSC1和HSC2）
2.2 执行HDEF指令，你可以用模式0
2.3 置计数器初始值（HSC0为SMD38），如果从零启动就置零
2.4 置预置值（HSC0为SMD42），计数器计到这个值可以产生一个中断，一般利用这个中断调用相应的中断程序把当前值（SMD38）复零，否则计数器到头就不再计数了，当然你也可以置一个大点的值，在其他程序中当前值（SMD38），确保永远到不了头就可以了。
2.5 *中断程序（ATCH），中断事件是12，程序号看你程序了
2.6 打开中断（ENI），这条指令没有的话，2.5是不起作用的
2.7 启动高速计数器（HSC），按的初始化，你就要启动HSC0，即N为0
3、程序中读取高速计数器的值，对于HSC0，HC0单元中的内容就是当前的计数值，这个单元只读不能写，你可以通过修改SMD38的内容改变当前的计数值

西门子正是前行路上能共担风雨的伙伴。从一颗葡萄到一滴美酒的美妙变迁能在西门子数字化平台上全程追溯。而在2016年汉诺威博览会上，也源自西门子的*数字技术。

凭借技术、全面产品线、覆盖200多个国家的网络、解决方案及灵活服务模式，西门子在电力、油气与、矿山与工业等领域与中国EPC企业携手前行。

截至2015年底，西门子已与中国能建、中国电建、中石油、中石化、中材集团、中集来福士等上百家中国EPC企业在近60个国家合作项目，足迹遍及六大洲。

西门子中国分公司 西门子中国分公司 西门子分公司 西门子中国代理商有限公司 西门子中国PLC公司  西门子中国数控伺服公司 西门子数控伺服公司 西门子触摸屏公司 
我公司**销售西门子PLC模块6ES7331-7KF02-0AB0 6ES7321-1BL00-0AA0  6ES7322-1BL00-0AA0 6ES7332-5HF00-0AB0  6ES7153-1AA03-0xB0  6XV1830-0EH10电缆  6ES7972-0BA12-0xA0接头   6GK1503-3CB00光纤链路模块  6ES7307-1EA00-0AA0   6ES7953-8LJ30-0AA0内存卡  西门子PLC模块315-2DP 6ES7315-2AH14-0AB0  西门子PLC模块6ES7315-2EH14-0AB0  西门子PLC模块6ES7214-2BD23-0xB8  *处理6GK7343-1EX30-0xE0  触摸屏6AV6643-0CD01-1AX1   *销售西门子6SN1145-1BA02-0CA2

应用范围

在*个实例中，SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案，特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM)，以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程

作为一种多用的自动化系统，S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。

对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用，我们可以提供SIPLUS 设备。

插头与终端电阻在Profibus通讯中有着非常重要的作用，它们使用起来非常简单，没有很多复杂的设置；但是正是由于使用简单，使得很多工程师在使用当中忽略了一些细节，导致很多通讯问题。

问题

当MM4系列变频器出现F009**时该如何解决?

F0090

编码器信号丢失

常见原因

1.硬件问题

l   编码器电缆中断（电缆断线或插头松动等等）

l   编码器模板损坏

l   编码器模板与变频器接触不良或接插件针脚损坏

l   编码器A\B信号接反

l   编码器参数设置不正确

2.动态响应不足

l   动态优化效果不好

l   上升/下降斜坡时间过短

3.干扰问题

l   安装布线不符合规范

l   电缆过长 

常见处理办法

1.硬件问题

l   检查编码器电缆断线或相关插头是否松动

l   检查编码器模板安装是否正确，是否存在松动

l   检查编码器模板是否损坏（如果有其它编码器模板可以进行交叉测试）

l   交换编码器信号线A,B进行测试

l   检查编码器参数P400～P494

2.动态响应不足

l   重新执行动态优化，调整速度环参数

l   增加上升/下降斜坡时间

 3.干扰问题

l   检查变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆使用4芯电缆3相+PE线，并使用PE线将变频器和电机进行接地连接

l   检查编码器电缆屏蔽层是否可靠接地，编码器电缆屏蔽层应正确压接到编码器模板的屏蔽夹中

l   检查编码器电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，编码器电缆应与动力电缆保持一定距离，如果平行布线间距大于20cm

l   检查编码器电缆是否**长，不同的通讯速率允许的zui大电缆长度请参考相关手册

l   适当增加P492和P494，降低速度偏差的灵敏度

MOTION-CONNECT 连接电缆适用于各种机床和生产机械。

以下 MOTION-CONNECT 电缆可作为*组装好的电源和信号电缆销售或按米销售：

MOTION‑CONNECT 500

经济实用的解决方案，主要用于固定式安装

适合机械负荷较低的场合

经测试，移动距离可达 5 m

符合在电缆载体中使用时的要求

适合机械负荷较高的场合

耐油

经测试，移动距离可达 50 m

优势

预置的 MOTION-CONNECT 电缆质量精良，性能可靠。

SPEED-CONNECT

使用预置的新型电缆，可实现与SPEED-CONNECT 连接端的快速、稳定、可靠连接。轻轻拧转直至拧不动，连接器的盖螺母就固定连接好了

带有 SPEED-CONNECT 连接端子的电缆是对带有全螺纹连接端子的现有 MOTION-CONNECT 电缆系列的补充。