产品描述
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PAC系统编程软件为统一平台,集成了多领域功能,如Cimplicity Machine Edition软件,对于数据点Tags使用统一数据库,且在一个工程中支持多个PAC目标编程,既适合过程控制系统的应用,也适合工厂生产线多设备统一编程。
PLC基于专有技术建立,而PAC的软件和硬件由于采用标准通用部件,可使用COTS(商品现货供应)产品和技术,这样:(1)有助于确保系统的可靠性和可用性,因为可保硬/软件迅速、方便的维护;(2)降低了系统价格、减少了停机时间,因为随时可得到现货;(3)提高了开放性、灵活性、可扩展性。
PAC与PC Control的区别
同样,作为可利用先进计算机技术高性能控制系统,PAC与PC Control也有着本质区别。
PAC使用实时操作系统,所有系统硬/软件功能控制由控制引擎和应用程序负责,是实时、确定性控制系统。
PC Control使用普通商业操作系统,系统控制功能属于操作系统任务的一部分,所有系统硬/软件功能控制属于操作系统的一部分,属于非实时、非确定性控制系统。
PAC的优点
PAC控制解决方案,如PACSystems可实现工厂和OEM厂商都需要的优点:
(1)提高生产率和操作效率:一个通用轻便控制引擎和综合工程开发平台允许快速地开发、实施和迁移;且由于它的开放性和灵活性,确保了控制、操作、企业级业务系统的无缝集成,优化了工厂流程。
(2)降低操作成本:使用通用、标准架构和网络,降低了操作成本,让工程师们能为一个体现成本效益、使用现货供应的平台选择不同系统部件,而不是专有产品和技术;只要求用户在一个统一平台和开发环境上培训,而不是几种;且为用户提供了一个无缝迁移路径,保护在I/O和应用开发方面的投资。
(3)使用户对其控制系统拥有更制力:使用户拥有更多灵活性来选择适合每种特殊应用的硬件和编程语言,以他们自己的时间表来规划升级,并且可在任何地方设计、制造产品。
PACSystems解决方案
GE Fanuc公司PACSystems产品系列,作为世界上**代PAC产品,其性能和结构赢得了多项大奖。PACSystems以一个基于标准嵌入式商品化运行系统架构的控制引擎为特征,使引擎对多种平台都十分轻便灵活,并使用户可选择适合特殊应用的硬件和编程语言。系统通过标准通信机制如以太网、Profibus、DeviceNet和智能网支持分布式I/O。
PACSystems编程开发使用Cimplicity Machine Edition软件。这个开发软件为开发、配置和诊断提供了通用工程开发环境。用户可通过基于bbbbbbs的软件开发控制软件,并把它应用到控制系统中。标记式开发语言、可重用代码库和用于改善在线故障分析的测试编辑环境
PACSystems产品线组成:
(1)基于VME64的RX7i,提供所有标准VME模块,包括90TM-70系列I/O和VMIC模块;
(2)RX3i,提供高速PCI总线速率和更广泛的扩展功能支持90-30系列I/O模块;
(3)工业PC,一个全集成的显示屏面和完全的工业PC;
(4)PCI总线和VME总线的可插拔卡为多种设备提供标准接口。
RX7i和RX3i
PACSystems系列产品目前有RX7i和RX3i两个系列。
高性能RX7i(见图4),2003年4月面世。它拥有4倍于已有PLC底板的速度和10MB的可用来编程和文件存储的内存,RX7i基于VME64,支持各种标准VME模块(包括90TM-70系列I/O和多CPU结构,可进行并行运算处理),包含嵌入式系统技术,使用Pentium III 300或700MHz CPU,内置PMC子板的10/100MHz以太网卡,并通过光纤影像内存技术支持冗余系统
故障安全型自动化系统,大大提高了工厂生产过程的安全性
符合 IEC 61508 SIL3、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求。
如果需要,也可通过冗余设计而实现容错
安全相关的 I/O 不增加接线:
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全通讯
基于带有故障安全模块的 S7-400H 和 ET 200M
标准模块可以使用在自动化系统的非故障安全型应用场合
隔离模块,用于在一个 ET 200M 的安全模式中组合使用故障安全型模块和标准模块。
性能范围内的高性能 CPU
适用于对性能要求很高的工厂
CPU 416-3 PN/DP 中集成了 PROFINET 功能
9 个不同 CPU 可用于 S7-400
3 个 CPU 可用于 S7-400H 和 S7-400F/FH
2 个故障安全 CPU 可用于 S7-400F
各种性能级别适用于广泛应用
CPU 412-1 和 CPU 412-2:
用于中等性能范围的小型设备。
CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
用于具有对编程、处理速度和通讯有额外要求的中型设备。
CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
满足性能要求。
CPU 417-4 DP:
满足zui的性能要求。
CPU 412-3H, CPU 414-4H 和 CPU 417-4H:
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP:
用于建立故障安全自动化系统,满足日益增长的安全需要。
LED指示灯:
用于状态和故障指示。
波动开关:
用于选择运行模式。
存储器卡插槽(扩展装载存储器)
组合 MPI/DP 端口。
内置 PROFIBUS-DP 接口(非 CPU 412-1)。
电池插座:
用于后备电池的外部供电。
PROFIBUS DP 接口:
用于连接分布式 I/O。根据组态的不同,也可用于与 OP 或 PG/PC 的通讯。
PROFIBUS DP 接口模板备用插槽:
用于链接其他 DP 网络
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯(非西门子系统)。
与全局数据不同的是,对于通信功能,必须为其建立通信连接。
集成到 IT 领域中
借助自动程组态,使用S7-300,可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用CP 343-1 Advanced,可以实现以下信息技术功能:
IP 路由;
借助IP访问列表,将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。
WEB 服务器;
使用标准浏览器,可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页;通过FTP处理自己的文件系统中的数据
标准诊断页;
*额外工具,就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。
;
直接从用户程序中发送认证电子邮件。电子邮件户端设计有通知功能,可以在控制程序中直接通知用户。
通过 FTP 进行通讯;
大多数操作系统平台都可以使用的开放协议
设计有30 MB RAM文件系统,可以用作动态数据的中间存储器。
S7-300 PROFINET CPU集成有Web服务器。因此,标准Web浏览器可以读出S7-300站中的信息:
CPU 一般信息
诊断缓冲区的内容
变量表
标签状态
模块的状态
报文
工业以太网的相关信息
PROFINET 节点的拓扑结构
等时模式
使用系统功能“同步模式”,可以同步耦合
分布式信号采集、
PROFIBUS 信号传输和
程序执行
总线周期时间的程序运行。
创建了自动化解决方案,可以以固定间隔时间(常量总线周期时间)捕捉并处理输入和输出信号。同时创建了前后一致的部分过程图像。
借助常量总线周期时间和分布式I/O同步信号处理技术,S7-300确保可以地重现规定的过程响应时间。
为同步模式系统功能提供了较为丰富的支持组件,可以处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域的苛刻任务。
在分布式自动化解决方案中,目前的SIMATIC S7-300开始涉足重要的高速加工处理应用领域,并确保可以获得zui高的精度和可重现性。这意味着可以以稳定的产品不断地扩大生产数量。
模块的诊断和过程监视
SIMATIC S7-300的大量输入/输出模块都具有智能功能:
信号采用的监控(诊断)。
监控来自过程的信号(硬件中断)。
诊断
诊断功能可以用来判断模块的信号采集(针对数字量模块)或者模拟量处理(针对模拟模块)是否工作于*状态。在诊断分析中,必须区分可参数化和非参数化诊断消息:
可参数赋值的诊断报文:
仅由合适的设定参数启用之后才会发出诊断消息。
不可参数赋值的诊断报文:
这些消息的发出是一个常规事件,即该过程与参数化无关。
如果某个诊断消息处于状态(例如“无传感器输入”),则模块会发起一个诊断中断(若已经为该诊断消息设置了参数,则仅在相应的参数化过程之后才会产生中断)。CPU会中断用户程序或较低**级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 82)。
4.2.2在SIMOTION侧建立通信连接
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