西门子1FL6042-1AF61-2AB1

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在S7-200编程中，子程序想必大家都用过，使用子程序可以更好地组织程序结构，便于阅读和调试，也可以缩短程序代码。但是使用子程序也有一些需要注意的地方，除了子程序在同一周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器之外，还有子程序中局部变量的特点，在编程多次调用带参数子程序时要特别注意。下面就是前些天热线上遇到的一个Case，非常有代表性，在这里跟大家分享。
E：您好，西门子技术支持。
C：您好，我想问下，200子程序是不是多次调用时会不好使？
E：不会啊，您是不是在子程序里使用了沿指令或者定时器？
C：没有啊，我就编了一句很简单的开关程序，开关闭合，线圈导通，然后主程序里调用了两次这个子程序，结果**个I点闭合了，两个Q点都导通了。
E：（心里活动：看来是和子程序的局部变量有关了，估计客户程序逻辑有问题）那请您描述一下您的子程序吧，我帮您看看。
于是客户描述了一下自己的程序，大致了解了之后告知客户我这边测试下，稍后回复。
客户的程序是这样的：
子程序：是个常见的自保持逻辑

从西门子PCS7V5.1开始，可以使用调试工具“PCS7PIDTuner”来优化控制器。这个工具可以通过测量方式识别控制对象参数并给出优化参数的设置建议。如果用户需要，可以立刻使用这些参数。

从PCS7V7.1开始，可以优化“PCS7Library”和“PCS7AdvancedProcessLibrary”中的控制器，以及有类似功能的控制器。同样也可以调整步进控制器的马达启动时间。

要求：

西门子PCS7的PID整定器软件安装在工程师站上。在正常PCS7的工程师站安装中就可以安装此工具。

安装相应授权。从PCS7V7.1开始，不再需要额外的PCS7PID整定器授权。

CFC已经编译并下载到PLC中。

ES和PLC之间有在线连接。

对于控制回路需要了解以下几方面：

1.控制对象的过程特性（是否存在积分环节）

2.控制回路状态（手动或者自动）

3.控制器的阶跃工作点

4.控制器类型（比例积分微分，比例积分或者比例控制器）

说明：

以下以连续型的比例积分控制器为例解释如何使用PCS7的PID整定器。

注意：

1.请注意优化过程会干扰实际系统运行。如果影响了实际过程运行，在相应优化步骤中会有提示。用户需要知道可能出现的后果。

2.在优作之前，对操作工做合适的人员安排。

3.优化过程中，密切关注过程曲线记录。

序号步骤

1为控制器优化做准备

优化之前，控制器需要切换到“优化”模式。可以在CFC中或者在上位机OS面板上设置。

在CFC中将“OPTI_EN”管脚设为“Enable”，这个管脚默认隐藏。如果在OS面板上，在“bbbbbeter”视图中勾选“EnableOptimiz”选项。

2启动PCS7的PID整定器

选择控制器功能块，在CFC中通过菜单“Edit>OptimizePIDController...”启动此工具。

3设置曲线记录参数

为了使当前显示符合实际，停止曲线记录并点击“Settings...”按钮。

4启动控制器优化

点击"StartControllerOptimization"按钮。

5读取测量值（步骤1到5）

步骤1到3中，需要定义读取测量值的条件。步骤4中读取测量值，监视曲线记录。这时可以取消过程。

1.选择过程特性（是否存在积分环节）

2.选择操作模式（手动/自动），输入实现阶跃的起始点

3.输入新的设定值，实现阶跃

4.读取测量值

5.取消过程

6控制器的行为及结果（步骤6到8）

在步骤6和7中选择控制器行为和类型。步骤8中使用优化控制器参数控制回路。可以通过不同阶跃值和控制器参数来测试。

6.设置控制器行为（适当的扰动/适当的主控动作）

7.参数结果并选择控制器类型（比例积分微分，比例积分或者比例控制器）

8.使用优化参数控制回路

7设置控制器（步骤9）

最后一步，决定是否采用老的还是新的设置。点击“Finish”按钮结束参数优化。

9.控制器参数选择（老/新）

8关闭PID整定器

控制器已经采用新的参数设置。通过“Endandsave”按钮关闭PID整定器。控制器被复位到初始的操作状态。

提高PLC运行效率，缩短完成相同任务时的执行时间。 

1、没必要共享信号时，放置在同一网络里的多条指令，会产生额外的进出栈操作(具体可以转成STL来分析)，而且如果不是逻辑要求，应避免横向串联，这样至少可以减少一个“与”指令。好处仅仅是放在一个网络里，感觉紧凑一点。 

2、合理使用立即IO指令(尽量减少使用)节LC处理立即指令的转换时间。 

3、计算中尽量使用计算结果存储器，而不用过渡存储器。 

4、可以用“字”的时候尽量避免用“双字”，可以用整数时，尽量避免用实数。 

5、尽量避免数据类型转换，不得不用时，尽量用AC存放中间变量，减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间，比如：用VW2存整数时，VW0空出不用，就可以直接以VD0的形式来进行访问VW2中的数据; 

6、减少非必要网络扫描，把可以设条件执行的网络(特别是AIW、AQW)，归类到子程序中作条件调用(例如定时中断); 

7、在保证工艺要求前提下，适当减小发生中断的频率;

 我们在咨询技术问题或者购买备件时，如果能够知道产品的完整订货号，往往可以做到事倍功半，那么西门子低压产品的完整订货号在哪儿可以看到呢？
    下面我们就针对3WL 3WT 3VL 3RT产品订货号位置进行一下说明。
    大部分客户都会选定抽出式的3WL和3WT，抽出式断路器有两部分组成，其中一部分是断路器本体，另一部分是导向框架。而为了方便客户单独订购备件，这两部分型号是分别印刷在断路器本体以及导向框架上的，我们可以在3WL正面左下方，3WT正面左上方查到断路器本体的型号，在导向框架侧面可以看到导向框架的单独订货号。而产品的完整型号分别在3WL的包装箱标签上以及3WT的导向框架右侧可以查到。
    对于3VL来说，在产品侧面也有几个标签，上面有不同的型号，这些型号都是产品各个部件的单独订货号，便于客户单独购买备件时使用。而产品的完整型号需要在产品正面手柄右下方位置查看，它是由3VL1~8开头的一串以数字和字母组成的订货号，这其中会有“..”或“--”的符号，对应着这些符号会有向上或者向下的头指向对应的数字或者字母，查抄订货号时只需要将这些数字或字母填入到“..”或“--”符号位置中便可以得到一个十六位的完整的产品订货号。
    3RT产品的完整订货号查找也是需要技巧的，不同规格的查询方法如下：
1.对于S00规格的3RT产品，其完整订货号可以在产品正面右下位置看到；
2.对于S0~S3规格的3RT产品，其正面右下也可以看到一串订货号，但是这串订货号的*十位以及*十一位是“..”，这两位表示的是线圈电压，具体的型号可到线圈接线端A1,A2中间的标签上查找，将查到的型号（由一个字母和一个数字组成）填入这两位，即能得到一个完整的产品订货号；
3.对于S6~S12规格的接触器，在其正面中间偏下位置能查到一串订货号，但是这串订货号的*九位，*十位以及*十一位是“…”, *九位表示的是接触器功能，有四种选择，常用的是“A”为标准功能，除此之外还有“N”为PLC控制，“P”为PLC控制+寿命指示，“Q”为ASI控制+寿命指示，*十位和*十一位和S0~S3接触器一样表示线圈电压，具体的型号可到线圈接线端A1,A2中间的标签上查找，然后将查到的型号填入这三位，即能得到一个完整的产品订货号

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