西门子电机1FL6062-1AC61-2AA1

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STEP1：在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUS DP目录中选择相应IM153模块，可以看出该模块支持“module exchange in opration”（热插拔）；
STEP2：将IM153模块拖到PROFIBUS总线上；
STEP3：选择I/O模块，插入到ET200M站的各个槽位中；
STEP4：双击ET200M站，打开属性窗口，选中“Replace modules during operation“(热插拔)选项；
STEP5：属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号；
STEP6：属性窗口中提供了该型号IM153，插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号；
除了以上的硬件组态之外，还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时，中断组织块OB83 ，OB85，OB122被调用。
    如果你采用S7-300 CPU 或 CP 342-5作为DP主站，那么您只能够通过安装GSD文件的方式将IM153模块组态成DP从站，并双击IM153，打开它的属性窗口，进行设置。否则您在STEP7的硬件组态窗口中直接将PROFIBUS DP目录ET200M文件夹下IM153模块挂在PROFIBUS总线上设置IM153-1模块的热插拔功能选项
除了以上的硬件配置之外，还要向S7-300的CPU中下载OB82、OB86、OB121、OB122等组织块,才能保证当您在ET200M站上进行模块热插拔时，S7-300的CPU保持运行，而ET200M站上其他模块的工作不受影响。同时，当您进行ET200M站上模块的拔出或插入，系统都会调用 OB82、OB86，您可以获取OB86和OB82中的参数返回值，得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模块被插拔, 您可以根据系统控制逻辑的需要，在组织块OB82，OB86中编写用户程序，调整I、O的数值，确保进行模块热插拔时，生产机构处于安全运行状态。
您可以在S7-300的用户程序中循环调用SFC13（DP总线诊断功能块），不断获取DP网络的诊断信息，当ET200M从站上进行模块的热插拔时，可以从SFC13的返回数据（在DB块中）获取插拔模块的信息，在用户程序中对返回的诊断信息进行判断、评估后，进行相应的逻辑控制和I/O处理，使生产机构处于安全运行状态；
如果您在ET200M站中使用了参数化的模块（如FM354，CP340等非输入输出的模块），在DP主站通电初始化过程中会对这些模板进行参数化和配置。当您带电拔掉可参数化的模块，再插入后，模块原有的参数就会丢失。除非重新启动DP主站，在主站进行初始化过程中，对这些模块在进行一次参数化和配置，否则这类模块在被拔掉，再插入后，只能够以它的默认参数运行

S7-300 集成PN口作客户端与S7-300/400/1200/1500的 S7 单边通信（STEP7）

S7 协议是 SIEMENS S7系列产品之间通讯使用的标准协议，其优点是通信双方无论是在同一 MPI 总线上、同一 PROFIBUS 总线上或同一工业以太网中，都可通过 S7 协议建立通信连接，使用相同的编程方式进行数据交换而与使用何种总线或网络无关。S7 通信按组态方式可分为单边通信和双边通信，单边通信通常应用于以下情况：

通信伙伴无法组态 S7 连接
通信伙伴不允许停机
不希望在通讯伙伴侧增加通信组态和程序

本文档简要介绍在STEP7 V5.5环境下，S7-300 集成PN口的CPU基于工业以太网的S7单边通信的组态步骤，用于实现与S7-300/400/1200/1500 CPU之间的S7 通信。

1、硬件与软件条件

设备 数量 订货号 注释
CPU 315-2 PN/DP 2 6ES7317-2EH14-0AB0 V3.2

表 1主要硬件列表

设备 数量 订货号 注释
STEP 7 Professional V5.5 1 6ES7511-1AK00-0AB0 V1.8
CPU 1212C 1 6ES7212-1AE40-0XB0 V4.2

表 2软件环境

2、组态配置

2.1 通过如下的步骤配置编程电脑的IP地址:

选择电脑的“ 控制面板 > 网络和共享 > 本地连接>属性”打开 Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4)，设置PC的 IP 地址,本例中为192.168.0.131。

图1.设置PC地址

2.2 在STEP7 中组态315-2PN/DP CPU，双击X2卡槽,再点击属性按钮以设置IP地址。(具体步骤请参见文档:CPU硬件组态入门)

图2.S7-300硬件组态

图3.PN-IO属性

2.3 设置好IP地址后（本例中为192.168.0.1），点击New按钮添加一条子网Ethernet（1），如果已经存在子网，也可选中该子网直接点OK按钮即可。

图4.添加IP地址和子网

2.4 点击快捷菜单中的Configure Network按钮进入Netpro视图。

图5.点击Configure Network按钮

2.5 在Netpro视图的CPU上点右键选择Insert New Connection添加新连接。

图6.添加新连接

2.6 通讯伙伴选择非（Unspecified），通讯类型选择S7 connection。

图7.选择通信伙伴和通信类型

2.7 点击OK后在弹出的属性窗口中勾选单端组态（Establish an active connection），并填写通信伙伴的IP地址，注意Local ID编号，本例保持默认值1。点击详细按钮。

图8.S7连接属性

2.8 在地址详细信息对话框中填写通信伙伴CPU的机架号和槽号，如通信伙伴是S7-300/400 CPU则槽号为2，如通信伙伴是S7-1200/1500 CPU则槽号为1。点击OK。

图9.S7地址详细

2.9 选中CPU，先编译再下载

图10.编译下载

注：如不熟悉下载方法，可参考如下链接：

2.10 下载完成后，可点击“连接状态”按钮，查看连接状态，如下图所示，则表示组态的连接已经成功建立。

图11.连接已建立

2.11 如果出现如下图所示的情况，则说明连接没有建立，请检查网线的连接、IP地址等。

图12.连接未建立

3、编写PLC程序，调用通讯块

3.1 组态连接建立成功后，需要调用通讯功能块PUT和GET进行数据交换。S7-300用于通讯连接的功能块位于标准库中，如下图所示：

图13.PUT GET指令位置