西门子模块1FL6064-1AC61-2AB1

西门子模块1FL6064-1AC61-2AB1

近使用了一个时间继电器 就是U293，在使用时候发现个小问题，就是U950.95=20 [由功能块的采样时间]，在试验的时候发现B530很长时间没置1，当时设置U294.1=1.0S U295=0 ，后来把U950.95=2以后大约延时2秒左右B530为1，我想问的是 这个采样时间[U950，U951，U952，U953]单位是秒么？ 那么采样时间和延时时间不发冲突了么？
答：如果U950.95=20 的话，相当于将这个功能块给禁止了。
详见下面解释——
1、u950---u953属于功能块时隙参数，是用来设定功能块的时隙的。
为使功能块能得到处理，对每个功能块必须确定一个时隙（采样时间）。 U950～U953参数即是来隙的确定的。
每个功能块都有一个功能块号(FB 号) ，用它来清楚定义功能块。利用FB号，你能够定义用哪个时隙处理大量功能块。在这种情况下，每个功能块都配置一个标号参数，该标号参数包括在其参数号和参数标号中的有关功能块号。
如：
U950.01 是功能块号001 的代码
U953.50 是功能块号250 的代码
U953.99 是功能块号299 的代码
U954.74 是功能块号374 的代码
2、U950～U953主要用来设置自由功能块的采样时间进尔该自由功能块。这四个参数组分别400个功能块（371-399保留）。
选择时隙的参数和对应的工厂设定在每个功能块的功能图中加以说明。这个数据做成椭圆型式以便很好地同功能块的其他元件进行区别。具体想知道*对应着哪个功能块你也必须对照着功能图来看。
3、举例来说——
U950.90=___(20)
这个是自由功能块的时隙，默认是20，代表这个功能块不打开，即使你设置了这个功能块的相关参数，（信息来源该功能块也不会工作，如果想让这个功能块工作，那么U950.90就要改为一个2到20之间的数，比如4，7等等（要求一般在2-10之间）都可以；
有的功能块下面特别注明只能是2或者20的，那就是2代表这个功能块可以用，20代表不能用）
自由功能块很多，从U950.01一直到U963.99之间，共399个，具体情况请看一下功能图702。
关于时隙说明：每次采样占用的时间称为一个时隙。
举个例子：U950.001=2 将功能块1，在时隙T2中被处理
U950.050=4 将功能块150，在时隙T4中被处理

关键是你的电机绝缘等级是什么，如果是A级，环境温度40℃，那么电机的外壳温度应该小于60℃。电机各部位的温度限度(1) 与绕组接触的铁心温升(温度计法)应不**过所接触的绕组绝缘的温升限度(电阻法)，即A级为60℃，E级为75℃，B级为80℃，F级为100℃，H级为125℃。 　　(2) 滚动轴承温度应不**过95℃，滑动轴承的温度应不**过80℃。因温度太高会使油质发生变化和破坏油膜。 　　(3) 机壳温度实践中往往以不烫手为准。 　　(4) 鼠笼转子表面杂散损耗很大，温度较高，一般以不危及邻近绝缘为限。可预先刷上不可逆变色漆来估计。电机的温度与温升衡量电机发热程度是用“温升”而不是用“温度”，当“温升”突然增大或**过较高工作温度时，说明电机已发生故障。下面就一些基本概念进行讨论。 　　1 绝缘材料的绝缘等级 　　绝缘材料按耐热能力分为Y、A、E、B、F、H、C7个等级，其极限工作温度分别为90、105、120、130、155、180℃、及180℃以上。性能参考温度（℃）A80 E95 B100 F120 H145 绝缘材料根据热稳定性可分为如下7个等级： 1，Y级，90度 ，棉花 2，A级，105度， 3，E级，120度 4，B级，130度，云母 5，F级，155度，环氧树脂 6，H级，180度，硅橡胶 7，C级，180度以上 常用的B级电机，其内部的绝缘材料往往是F级的，而铜线可能使用H级甚至更高的，来提高其质量。 一般为提高使用寿命，往往规定高级绝缘要求，低一级来考核。比如，常见的F级绝缘的电机，做B级来考核，即其温升不能**过120度（留10度作为余量，以避免工艺不稳定造成个别电机温升**差）。 　　所谓绝缘材料的极限工作温度，系指电机在设计预期寿命内，运行时绕组绝缘中较热点的温度。根据经验，A级材料在105℃、B级材料在130℃的情况下寿命可达10年，但在实际情况下环境温度和温升均不会长期达设计值，因此一般寿命在15～20年。如果运行温度长期**过材料的极限工作温度，则绝缘的老化加剧，寿命大大缩短。所以电机在运行中，温度是寿命的主要因素之一。 电动机的绝缘等级是指其所用绝缘材料的耐热等级，分A、E、B、F、H级。允许温升是指电动机的温度与周围环境温度相比升高的限度。在发电机等电气设备中，绝缘材料是较为薄弱的环节。绝缘材料尤其容易受到高温的影响而加速老化并损坏。不同的绝缘材料耐热性能有区别，采用不同绝缘材料的电气设备其耐受高温的能力就有不同。因此一般的电气设备都规定其工作的较高温度。 绝缘的温度等级 A E B F H 较高允许温度（℃）105 120 130 155 180 绕组温升限值（K） 60 75 80 100 125 性能参考温度（℃）80 95 100 120 145

概述
SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的伺服驱动解决方案

 

SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD

 

SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置

SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。

SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。

SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。

通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具

安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。

选型与订货数据

额定输出电流

机座号

SINAMICS V90
伺服驱动装置

所支持的伺服电机的额定功率

电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC

 
A

 
订货号

kW

1.2

FSA

6SL3210-5FB10-1UA0

0.1

1.4

FSA

6SL3210-5FB10-2UA0

0.2

2.6

FSB

6SL3210-5FB10-4UA1

0.4

4.7

FSC

6SL3210-5FB10-8UA0

0.75

进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC

 
6.3

FSD

6SL3210-5FB11-0UA1

1.0

10.6

FSD

6SL3210-5FB11-5UA0

1.5

11.6

FSD

6SL3210-5FB12-0UA0

2.0

 

额定输出电流

机座号

SINAMICS V90
伺服驱动装置

所支持的伺服电机的额定功率

进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC

 
A

 
订货号

kW

1.2

FSAA

6SL3210-5FE10-4UA0

0.4

2.1

FSA

6SL3210-5FE10-8UA0

0.75

3.0

FSA

6SL3210-5FE11-0UA0

1.00

5.3

FSB

6SL3210-5FE11-5UA0

1.50

7.8

FSB

6SL3210-5FE12-0UA0

2.00

11.0

FSC

6SL3210-5FE13-5UA0

3.50

12.6

FSC

6SL3210-5FE15-0UA0

5.00

13.2

FSC

6SL3210-5FE17-0UA0

7.00

 

优势
优化的伺服性能

自动调谐使机器实现高动态性能
自动抑制机器共振
1 MHz 高频脉冲串输入
多转值编码器，20 位分辨率
高性价比

集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式
集成的内部定位功能
所有框架规格都具有集成式制动电阻器
集成抱闸开关，*外部继电器
易于使用

便于伺服调谐和机器优化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试
参数整体复制
可靠运行

电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
电机轴承
所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封
集成安全扭矩断开（STO）
可靠的变频器和电机组合