西门子伺服电机1FL6042-1AF61-2AA1
一、通过STEP7软件建立一个新项目OPC,在项目中添加SIMATIC300站和一个PC站，其中PLC站中*四个槽安装的CP343模块。PC站的**个槽为OPCSERVER,*三个槽为IEGENERAL，然后在NETPRO下配置PLC和PC站的网络连接：（注意：是在PC站上新建的网络连接，连接类型选的S7连接）
二、通过stationconfigurator软件配置本机的PC站（要和STEP7中配置的相同），然后把PLC和PC站都下载下去（注意：下载PC站的时候要把S7ONLINE（STEP7）－－->；PCinternal(local)）。
三、打开OPCScout,（Start>；SIMATIC>；SIMATICNet>；OPCScout），双击&ldquo；OPC
SimaticNet&rdquo；在随之弹出的&ldquo；ADDGroup&rdquo；对话框中输入组名，本例命名为&ldquo；OPC&rdquo；。
点击OK确认；双击已添加的连接组（OPC），即弹出&ldquo；OPCNavigator&rdquo；对话框，此窗口中显示所有的连接协议。双击&ldquo；S7&rdquo；，在PCStation组态NetPro中所建的连接名会被显示（S7connection_1）。双击此连接，即可出现有可能被访问的对象树（bbbbbbstree），在PLC
CPU中已存在的DB块也会出现以上完成的OPCSERVER部分的配置。
四、用VB编写了OPC客户端应用程序。主要程序代码如下:
在VB中引在VB中还要引用siemensopcdaautomation2.0
(1)连接OPC服务器
DimWithEventsMyOPCServerAsOPCServer‘定义服务器对象变量MyOPCServer
DimWithEventsMyOPCGroupAsOPCGroup‘定义OPC组对象变量MyOPCGroup
SetMyOPCServer=NewOPCServer
MyOPCServer.Connect"OPC.SimaticNET"‘连接SIMATICNET的OPC服务器
(2)添加OPC组对象
SetMyOPCGroup=MyOPCServer.OPCGroups.Add("Group1")
‘添加OPC组对象
MyOPCGroup.IsSubscribed=True
‘设置该组数据为后台刷新
MyOPCGroup.IsActive=True
‘设置该组为状态
MyOPCGroup.UpdateRate=1000
‘设置数据刷新时间为1000
(3)添加数据项
DimabItemIDs()Asbbbbbb‘项标识符
DimabClientHandles()AsLong‘客户端句柄
DimabServerHandles()AsLong‘服务器端句柄
DimabErrors()AsLong
DimiAsLong
ItemCount=3
abItemIDs(1)="S7:[S7connection_1]IB1"
abItemIDs(2)="S7:[S7connection_1]MB1"
abItemIDs(3)="S7:[S7connection_1]1"
fori=1t03
abClientHandles(i)=i‘给客户端句柄赋值
Next
MyOPCGroup.OPCItems.AddItemsItemCount,abItemIDs,abClientHandles,abServerHandles,abErrors‘添加数据项操作
(4)同步数据读写
OPC数据存取有同步方式和异步方式两种。异步读写数据复杂，需要与事件结合使用，与同步相比速度慢但准确性高。同步读写数据简单，直接使用OPCItem的方法即可。
DimOneAsOPCItem
DimIndexAsLong
‘Index为标签顺序号
DimOneReadAsbbbbbb
DimXieAsbbbbbb
SetOne=MyOPCGroup.OPCItems(Index)
One.ReadOPCCache
OneRead=One.Value‘读数据
MyOPCGroup.SyncWriteItemCount,ServerHandles,valuess,Errors‘同步写数据
MyOPCGroup.SyncReadOPCCache,ItemCount,ServerHandles,ReadValue,Errors‘同步读数据
One.Write(Xie)‘写数据
若只读取数据，可以使用DataChange事件，当控制器中所要访问的数据一旦发生改变时将会触发该事件，并将该数据自动读到TxtValue文本框。
PrivateSubMyOPCGroup_DataChange(ByValTransbbbbbbIDAsLong,ByValNumItemsAsLong,ClientHandles()AsLong,ItemValues()AsVariant,Qualities()AsLong,TimeStamps()AsDate)‘自动刷新数据
DimiAsLong
Fori=1ToNumItems
txtValue(ClientHandles(i))=ItemValues(i)‘获取项的值
txtTime(ClientHandles(i))=TimeStamps(i)‘获取项的时间戳
txtQuantity(ClientHandles(i))=GetQualitybbbbbb(Qualities(i))‘获取项的品质
Nexti
EndSub
(5)断开OPC服务器
MyOPCServer.OPCGroups.RemoveAll‘移除所有OPCGroup，空出资源
SetMyOPCGroup=Nothing
MyOPCServer.Disconnect‘断开连接
1）CPU处于STOP模式，状态条显示红色背景的STOP。将CPU切换到RUN模式，状态条变为绿色背景的RUN，就可以监控了。
2）未用CALL指令调用被监控的块，被监控的块的调用条件不满足，没有执行被监控的块，就不能监控它。
3）操作系统只监控被选中的程序段和它之后的程序段。不监控选中的程序之前的程序段。OB的作用如下：
OB1(Free Cycle)顺序扫描
OB10～OB17（Time-Of-Day Interrupt）时间-日期中断
OB20～OB23（Time-Delay Interrupt）时间延迟中断
OB30～OB38（Cyclic Interrupt）周期性中断
OB40～OB47（Hardware Interrupt）硬件中断
OB55（Status Interrupt）状态中断
OB56（Update Interrupt）升级中断
OB57 （Manufacturer Interrupt）厂商**中断
OB61～OB64(Synchronous Cycle Interrupt)异步周期中断
OB70（I/O Redundancy Error）I/O冗余错误
OB72（CPU Redundancy Error）CPU冗余错误
OB73(Communication Error)通信错误
OB80(Time Error)时间错误
OB81(Power Supply Error)电源错误
OB82 (Diagnostic Interrupt)诊断中断
OB83(Insert/Remove Interrupt)插/拔中断
OB84(CPU Hardware Fault)CPU硬件错误
OB85(Priority Class Error)**级错误
OB86(Rack Failure)机架错误
OB87(Communication Error)通信错误
OB88 (Processing Interrupt)过程错误
OB90(Background OB)背景OB
OB100(Warm Restart)暖启动
OB101(Hot Restart)热启动
OB102(Cold Restart冷启动
OB121(Programming Error)编程错误
OB122(I/O Access Error)I/O存储错误
注：OB55,OB56,OB57,OB61,OB62,OB63,OB64,OB81,OB84,OB87,OB88,OB90是NOP（空操作）用户不需要用户不需要修改调用空操作的程序
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