西门子伺服电机1FL6044-1AF61-2LA1

西门子伺服电机1FL6044-1AF61-2LA1

OB的作用如下：
OB1(Free Cycle)顺序扫描
OB10～OB17（Time-Of-Day Interrupt）时间-日期中断
OB20～OB23（Time-Delay Interrupt）时间延迟中断
OB30～OB38（Cyclic Interrupt）周期性中断
OB40～OB47（Hardware Interrupt）硬件中断
OB55（Status Interrupt）状态中断
OB56（Update Interrupt）升级中断
OB57 （Manufacturer Interrupt）厂商**中断
OB61～OB64(Synchronous Cycle Interrupt)异步周期中断
OB70（I/O Redundancy Error）I/O冗余错误
OB72（CPU Redundancy Error）CPU冗余错误
OB73(Communication Error)通信错误
OB80(Time Error)时间错误
OB81(Power Supply Error)电源错误
OB82 (Diagnostic Interrupt)诊断中断
OB83(Insert/Remove Interrupt)插/拔中断
OB84(CPU Hardware Fault)CPU硬件错误
OB85(Priority Class Error)**级错误
OB86(Rack Failure)机架错误
OB87(Communication Error)通信错误
OB88 (Processing Interrupt)过程错误
OB90(Background OB)背景OB
OB100(Warm Restart)暖启动
OB101(Hot Restart)热启动
OB102(Cold Restart冷启动
OB121(Programming Error)编程错误
OB122(I/O Access Error)I/O存储错误
注：OB55,OB56,OB57,OB61,OB62,OB63,OB64,OB81,OB84,OB87,OB88,OB90是NOP（空操作）用户不需要用户不需要修改调用空操作的程序

西门子变频器故障分析及处理方法：

一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块
有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。 具体方法是：用万用表（较好是用模拟表）的电阻
1K档，黑表棒接变频器的直流端()较，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电
阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充
放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端较，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三
相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，
并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板
上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。如果以上测量西门子变频器
故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这
种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可
以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。 上电后面板无显示(MM4变频器)，
面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在
开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管,
很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，
电源脉动冲击造成的。 有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板
时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板
上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。 上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况
下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖
片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板
上。上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这
种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，
不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过
载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护
措施所造成。总结以上，大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多，因为一些低端的简
单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多，如果有图纸和零件，这些问题便不难解决而且费
用不高，否则解决这些问题还是不容易的

西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的变频器品牌，主要用于控制和调节三相
交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩
输出、良好的动态特性、强的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及*的灵活性

在变频器市场占据着重要的地位。西门子变频器以其强大的品牌效应，打破了以前品牌变频器
在中国市场上的地位，据有关专业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上
已***一。 西门子变频器在中国市场的使用早是在钢铁行业，西门子变频器（图1 然而在当时

电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展
以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器
因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了**规模的发展，西门子在中国变频器市场的成功
发展应该说是西门子品牌与技术的结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要
有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERTP，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入
了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI 
M提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在
我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它
有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它追赶了富士变频器成为中国市场的*一品牌。现在西
门子在中国市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。 变频器的设定参数多，每个参数
均有一定选择范围， 西门子变频器（图2）使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能
正常工作的现象。控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，般
要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。 较低运行频率即电机运行的小转速，电机在低速
下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中
的电流也会增大，也会导致电缆发热。较高运行频率,一般的变频器较大频率到60Hz，有的甚至4
00Hz高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的**额定转速运行电机的
转子是否能承受这样的离心力。载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大这和电缆的
长度，电机发热,,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的.电机参数：变频器在参数中设定电机
的功率电流、电压、转速、较大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到, 跳频在某个频率点上，
有可能发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。 由于
西门子变频器在中国市场的一个庞大的销售量，在使用中必然会碰到许多问题，以下就西门子变频
器一些常见故障在这里说明；西门子变频器应该是进入中国市场较早的一个品牌，西门子变频器（
图4）所以有些老的产品象MICRO MASTER ,MIDIMASTER仍有大量的用户在使用。对于MICROMAST
ER系列变频器常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用一块UC2842芯片作为
波形发生器，该芯片的损坏会导致开关电源无法工作，从而也无法正常显示，此外该芯片的工作电
源不正常会使得开关电源无法正常工作。对于MIDIMASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电
路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDI MASTER的驱动电路由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对
管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压电流窜入驱动回路，导
致驱动电路的元器件损坏。对于6SE70系列变频器，由于质量较好，故障率明显降低，经常会碰到
的故障现象有（直流电压低）,由于是直接通过电阻降压来取采样信号，所以故障F008的出现主要
是由于采样电阻的损坏而导致的。此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的报警，故
障原因一是由于6SE70系列本身带输入相检测功能，输入检测电路的损坏会导致输入缺相报警，如
排除此故障原因，报警信号还不能，那故障很有可能就是CU板的损坏了。此外F011（过电流）
故障是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，此外，在维修中经常会碰到
驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容损坏也会引起F011报警，要特别注意由于这种原因而
引起的故障报警。 对于ECO的变频器,碰到多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏，引起的
原因主要是由于强电侧（功率模块）与弱电侧（驱动电路）没有隔离电路，导致强电进入了控制
电路，引起驱动电路及开关电源大面积烧坏，此外充电回路损坏也是常见故障（30KW以上）,由
于限流回路设计在交流输入侧，只要有三相交流电源任意一路送电时有时序上的**前和滞后，都
有可能引起自身一路或其余两路充电时电流过大，而使得限流电阻和切入继电器烧毁。F231故障
也是ECO变频器的一种常见故障，引起原因就是因为采样电阻的损坏