西门子伺服电机1FL6062-1AC61-2LA1

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 PLC控制对象的控制要求多种多样，但是，大多数动作都可以分解为若干基本动作（基本程序功能）的组合。因此，作为PLC编程人员，通过日常积累，熟练掌握多种、基本、常用动作的程序编制方法，是提高编程效率与程序可靠性的有效措施。以下是为几种常用的基本动作而设计的典型程序，可供电气自动化技术网的网友参考。
    1．恒“1”与恒“O”信号的生成
    在PLC程序设计时（特别是对功能模块进行编程时），经常需要将某些信号的状态设置为“0”或“1”。因此，大部分长期从事PLC程序设计的人，一般均会在程序的起始位置，首先编入产生恒“0”与恒“1”的程序段，以便在程序中随时使用。
    产生恒“0”与恒“1”的梯形图程序
    图9-3.1 (a)中，MO.O的状态等于信号M0.2的状态与M0.2的“非”信号进行“与”运算的结果，MO.O恒为“O”。
    图9-3.1 (b)中，MO.1的状态等于信号M0.2的状态与M0.2的“非”信号进行“或”运算的结果，MO.1恒为“l”。
    2．自保持信号的生成
    在许制场合，有的输出（或内部继电器）需要在某一信号进行“启动”后，一直保持这一状态，直到其他的信号予以“断开”，这就是继电器控制系统中所谓的“自保持”（也称“自锁”或“记忆”）。
    生成“自保持”的程序有两种常用的编程方法，即通过“自锁”的方法与通过“置位”、“复位”指令实现，分别如图9-3.2 (a)、图9-3.3 (a)与图9-3.2 (b)、图9-3.3 (b)所示。
  “自保持”有“断开**”（也称“复位忧先”）与“启动**”（也称“置位**”）两种控制方式。其区别在于当“启动”、“断开”信号（或“置位”、“复位”信号）同时生效时，其输出状态将有所不同。
    “断开**”的PLC梯形图程序如图9-3.2所示。
    图9-3.2 (a)采用的是“自锁”的方法，图9-3.2 (b)采用的是“置位”、“复位”的方法。
    图9-3.2中，IO.1为“启动”（“置位”）信号，当IO.1为“1”（常开触点闭合）时，输出QO.1为“l”；I0.2为“断开”（“复位”）信号，当I0.2为“l”（常闭触点断开）时，输出QO.1为“0”。如IO.1、I0.2同时为“1”，QO.1输出为“0”状态，故称为“断开**”或“复位**”。
    “启动**”的PLC梯形图程序如图9-3.3所示。在正常情况下，它与图9-3.2的工作过程相同。但是，如IO.1、I0.2同时为“l”时，QO.1输出为“l”状态，故称为“启动**”或“置位**”。
    3．边沿检测信号的生成
    在许多PLC程序中，需要某些输入、输出信号的上升或下降的“边沿”信号，以实现特定的控制要求。实现信号边沿检测的典型程序有两种，本章9.2节所述的（参见图9-2.6）是较简单的实现程序，此外，还有图9-3.4所示的常用、典型程序。
    图9-3.4所示的边沿检测程序的优点是在生成边沿脉冲的同时，还在内部产生了边沿检测状态“标志”信号MO.1，MO.1为“1”代表有边沿生成。
    边沿处理可以直接利用PLC的编程指令实现。如S7-200的指令“-|P|-”、“-|N|-”等。
    4．二分频信号的生成
    在PLC控制系统中，经常有需要利用一个按钮的反复使用，交替控制执行元件的通／断的要求，即在输出为“0”时，通过输入可以将输出变成“1”；而在输出为“l”时，通过输入可以将输出变成“0”。
    这一控制要求的信号时序如图9-3.5 (b)所示，图中IO.1为输入控制信号（如按钮等），QO.I为执行元件（如指示灯等）。由于这种控制要求的输入信号动作频率是输出的2倍，故常称为“二分频”控制。

    图9-3.5 (a)为“二分频”控制的PLC程序梯形图。程序可以分为“边沿”信号的生成（图中的Networkl、Network2）、“启动”／“断开”信号的生成（图中的Network3、Network4）、自保持程序（图中的Network5）三部分。
    “边沿”信号的生成、自保持的程序编制与动作过程完全与前述相同：“启动”／“断开”信号是由输入信号的边沿脉冲MO.O与现行输出元件的实际状态QO.1通过“与”运算后得到的。当现行输出QO.1为“0”时，产生“启动”脉冲信号M0.2，将输出QO.1的状态置“1”；当现行输出QO.1为“l”时，产生“断开”脉冲信号M0.3，将输出QO.1状态置“0”。

    图9-3.5 (a)所示的“二分频”控制程序，动作清晰、理解容易，但占用了MO.O～M0.3共4个内部继电器，在控制要求复杂的设备上大量使用时，可能会导致内部继电器的不足。在这种场合，可以使用图9-3.6 (a)所示的“二分频”控制程序。
    在图9-3.6 (a)中，一个“二分频”控制只占用了1个内部继电器，程序所占的容量也较小

PC-PPI          RS232 接口的西门子 S7-200PLC 编程电缆，长度2米（9针公）     
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USB-PPI+  USB 接口的西门子S7-200 PLC编程电缆，带指示灯，通信距离达2公里,长度为3米      
6ES7901-3DB30-OXAO      USB 接口的西门子S7-200 PLC编程电缆，带指示灯。长度5米，*安装驱动要求版本V4.0SP4以上（9针公）     
6ES7901-3CB30-OXAO RS232 接口的西门子S7-200 PLC编程电缆，长度5米,不支持187.5     
USB-MPI+  一代  USB 接口的西门子 S7-300/400编程适配器（隔离型）带通信指示灯，长度4米     
USB-MPI+全系列  全系列     
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6ES7972-0CB20-OXAO五代  USB 接口的西门子S7-200/300/400 PLC编程电缆，长度5米（9针公）  DP高速通行 5代可以支持     
6ES7972-0CB20-OXAO四代  USB 接口的西门子S7-200/300/400 PLC编程电缆     
6ES7972-OCB20-OXAO三代  USB 接口的西门子/300/400 PLC编程电缆     
6ES7972-OCA23-OXAO三代  RS232 接口的西门子S7-300/400 PLC编程电缆（MT6000/8000-S7-300）     
LOGO!USBCABLE  隔离型 USB 接口的西门子 LOGO 控制器编程电缆，长度3 米，带通信指示灯 （6针）     
LOGO!PC-CABLE  隔离型 RS232 接口的西门子 LOGO 控制器编程电缆，长度3米，对应西门子产品号：6ED1 057-1AA00-0BA0 

产品描述 总线电缆（4 芯），按米销售，未装配
  SIMATIC NET, IE FC TP STANDARD CABLE, GP 2X2 (PROFINET TYP A), TP INSTALLATION CABLE FOR ConNECTION TO FC OUTLET RJ45, FOR UNIVERSAL APPLICATION, 4-WIRE, SHIELDED, CAT. 5E, SOLD BY THE METER MAX. CONSIGNMENT: 2000 M, MINIMAL ORDER QUANTITY: 20 M
应用适宜性 适用于快速安装并带有坚固芯线的电缆
导线名称 2YY (ST) CY 2x2x0,64/1,5-100 GN SF/UTP
电气数据
单位长度阻尼量 
● 10 MHz 时 / 大值 0.052 dB/m
● 100 MHz 时 / 大值 0.195 dB/m
波阻 
● 1 MHz ... 100 MHz 时 100 ?
相对对称公差 
● 1 MHz ... 100 MHz 时的波阻 15 %
单位长度近端串音阻尼量 
● 1 MHz ... 100 MHz 时 0.5 dB/m
耦合电阻越长度 / 10 MHz 时 10 m?/m
单位长度的回路电阻 / 大值 115 m?/m

西门子PROFIBUS网络通讯电缆的总的规范