西门子伺服电机1FL6064-1AC61-2AB1

西门子伺服电机1FL6064-1AC61-2AB1

操作模式和模式转换
操作模式
操作模式描述了CPU 在某个特定的时间点的状态。在编程启动、测试控制器和故障诊断
时了解CPU 的操作模式是有用的。
S7-300 和S7-400 可采取以下操作模式：
• STOP (停机)
• STARTUP (启动)
• RUN (运行)
• HOLD (保持)
在STOP 模式，CPU 检查所有组态模板或由缺省地址设置的模板是否实际存在，并且将I/O
设置为预定义的初始状态。在STOP 模式下用户程序不执行。
在STARTUP 模式下，要区别启动类型“warm restart(暖启动)”“cold restart(冷启动)”和
“hot restart(热启动)”：
• 在暖启动中，程序处理从头开始，使用系统数据和用户地址区的初始设置(非记忆的定
时器、计数器和位存储被复位)。
• 在冷启动中，读入过程映像输入表并且STEP 7用户程序从OB1的**条指令开始处理
(也适用于暖启动)。
- 所有由SFC在工作存储器中生成的数据块都被删除；保留下来的数据块具有来自装
载存储器的预设值。
- 过程映像区和所有定时器、计数器及位存储被复位，无论它们是否是可记忆的。
• 在热启动中，程序从中断的断点处继续运行(定时器、计数器和位存储不复位)。热启动
只在S7-400 CPU上是可能的。
在RUN 模式下，CPU 执行用户程序，更新输入和输出，处理中断和过程故障信息服务。
在HOLD 模式，用户程序的执行被暂停，可以单步地测试用户程序。只有当使用编程器
进行测试时才有可能处于HOLD 模式。
在所有这些模式中，CPU 可以通过多点接口(MPI)进行通讯。
附录
A-2
其它操作模式
如果CPU 尚未作好操作准备，它可以处于以下几种模式：
• off，即电源关断。
• 故障，即有故障出现。
要检测CPU 是否有故障，将CPU 切换到STOP，关断电源再通电。如果CPU 启动，打
开诊断缓冲区并对问题进行分析。如果CPU 不启动，则需要换新的了。
操作模式转换
下表所示的操作模式转换的条件。
转换 描 述
1． 在接通电源后，CPU处于STOP模式
2． CPU转为STARTUP模式：
• 用钥匙开关或编程器将CPU转为RUN或RUN-P后
• 由通电自动触发起动之后
• 如果执行了RESUME或START通讯功能
在以上的后两种情况下，钥匙开关必须在RUN或RUN-P
3． CPU转回STOP模式，当：
• 在启动过程中检到错误
• 由钥匙开关或由编程器将CPU转为STOP
• 在启动OB中执行了停机命令
• 执行了STOP通讯功能
4． 在启动程序中遇到断点，CPU转为HOLD模式
5． 在启动程序中设置了断点并且执行了”EXIT HOLD”命令（测试功能），CPU转
为STARTUP模式
6． CPU转为STOP模式，当：
• 用钥匙开关或通过编程器将CPU转为STOP
• 执行了STOP通讯命令
7． 如果启动成功，CPU转为RUN
8． CPU转回STOP模式当：
• 在RUN模式下检测到错误且相应的OB块没有装载
• 用钥匙开关或编程器将CPU转为STOP
• 在用户程序中执行了STOP命令
• 执行了STOP通讯功能
9． 当用户程序中遇到断点，CPU转为HOLD模式
10． 当设置了断点且执行了”EXIT HOLD”命令时，CPU转为RUN模式

操作模式**级
如果同时有多个模式转换请求，则高**级的操作模式被选中。例如，模式选择开关设为
RUN，试图在编程器上将CPU 设为STOP，因为这一模式具有高**级，所以CPU 转为
STOP。

S7-1200 与 S7-300 之间的以太网通信方式比较多，可以采用ISO on TCP、TCP和 S7 的方式进行通信。在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP这两种协议进行通信所使用的指令是相同的，都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令编程。S7-300 CPU一侧如果使用的是CPU集成的PN接口，连接不在STEP7的NetPro中建立连接，而是使用西门子提供的OPEN IE 的方式来实现。
本文主要介绍了如何实现在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之间的ISO on TCP通信，包括通信的基本步骤、配置及编程等内容。具体的实现方法有多种，比如在S7-1200中可以使用不带连接的通信指令（TCON, TDISCON, TSEN, TRCV），也可以使用带连接的通信指令（TSEND_C, TRCV_C）；在S7-300中可以采用功能块编程的方式来实现，也可以使用Open Communication Wizard工具（OPEN IE向导）的方式来建立OPEN IE的通信。
为了方便理解，本文在S7-1200中使用不带连接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV，在S7-300侧通过功能块编程的方式来实现。
关于S7-1200和S7-300 OPEN IE通信的文档可以登录西门子自动化与驱动集团的，根据如表1提供的文档编号搜索并下载相关文档。

文档编号 中文标题
A0426 西门子 S7-1200 PLC 技术参考Version 1.5
A0416 S7-1200与S7-300 的以太网TCP 及ISO on TCP通信
A0421 如何实现两个S7-1200 CPU之间的以太网通信
A0415 通过S7协议实现S7-1200 与S7-300的通信
A0414 S7-1200基本以太网通信使用指南
A0284 使用西门子PLC集成的PN口实现S5 兼容通信使用入门
A0345 使用 Open Communication Wizard 建立开放式 ISO on TCP 通信
A0346 使用 Open Communication Wizard 建立开放式 UDP 通信
A0347 使用 Open Communication Wizard 建立开放式 TCP 通信
A0344 S7-300和S7-400集成PN口的S7通信
A0334 PN CPU/CP的开放式通讯-Open IE