西门子伺服电机1FL6067-1AC61-2AA1

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三、电压调节器

由于风力的大小通常是不确定的，所以风力发电机发出来的电往往也是不稳定的，会随风力的变化而变化，这样的电源是不能实际使用的，为此笔者从市场上购买了一只开关电源，进行了简单的改造，由于开关电源的输入电压范围大、转换效率高、输出功率大、输出电压稳定’，所以是做风力发电机电压调节器较理想的选择，当然读者朋友们也可以另行设计电压调节器，使风力发电机输出的电压在规定的范围保持恒定。

四、安装调试步骤及实例

发电机改造完毕后，就应该给改装好的风力发电机装上合适的叶片了，笔者选用的是大型排风扇的三个叶片做桨叶，由于现在的电动自行车都是电机和轮毂连在一起的，这样给改装带来大的方便，将3个叶片空间上彼此相隔120°，分别固定在轮毂上即可（见下左图）。在电机的后部装上一个导向舵，再在电机的下部装上一根转动轴，套上一段合适的金属管，使其在外力作用下可以自由转动（见下右图）。

把改装好的风力发电机固定在塔台上。高度应适当高一些，桨叶绝不能触接到地面上的人和物，至此一台风力发电机改制安装完成，即可试转发电。

选用一台300W/36V的直流永磁无刷电动机改装的风力发电机，在一般风力(3～4级，4-7.5m/s)的情况下，发电机可输出大约为20V的交流电压，经电压调节器整流稳压后，可输出16V/1A左右的直流电给12V的蓄电池充电。近期，笔者为附近地区渔民已成功改装多台风力发电机，使用效果一直较好

（1）用高速计数器功能采集，只要确保高速计数较高工作频率**脉冲频率，就不会丢失脉冲。

（2）用定时中断及脉冲子程序采集，只要确保采集时间间隔小于脉冲频率的倒数就不会丢失脉冲。

（3）永外中断（有中断功能的输入）及脉冲子程序采集，也要确保中断响应速度足够快，才不会丢失脉冲。

（4）如果脉冲频率不高，如每20次/s以下，一般的输入点直接进行采集，问题也不大。

问：用到许多bool变量，是放在V里还是M里呢？

答：V和M基本上功能一样，但是V的内存区域大，所以一般用V存放模拟量数值和运算中间量，而M区域一般用数字量的中间继电用。 
Ｖ区的数据具有断电保护功能,M区的数据断电保护范围需要设置过 v区比较大，而且掉电可以保存，其他功能和m差不多

 

1、V和M没有变质的区别，地位几乎可以互换；

2、V多而M少。M少可以使指令码短，存贮和执行效率提高。

3、M有规定的一些使用，比如MB0-MB13如设为保持的话，在断电时是直接写eeprom的，属*型保持，除此之外的保持是临时的由**级电容或电池保持的。

4、V容量大，使用V比使用M指令代码要长，当然时间上也费一些。同样的V区，我发现也有分区的情况，V0-V511是一块，相应的指令代码就比V512以上的要短，但是执行时间上是否有区别，没有考证。所以经常使用的V变量，应放在V511之前，可以缩短指令代码的长度。

5、V和M由于符号上的区别，习惯上把它们的用途作一些分类，比如M主要用来作位变量，这样程序的可读性就更

变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。由于参数设定不当，不能满足生产的需要，导致起动、制动的失败，或工作时常跳闸，严重时会烧毁功率模块IGBT或整流桥等器件。变频器的品种不同，参数量亦不同。、严禁于控制电脑上运行自带软件及。

一般单一功能控制的变频器约50～60个参数值，多功能控制的变频器有200个以上的参数。但不论参数多或少，在调试中是否要把全部的参数重新调正呢?不是的，大多数可不变动，只要按出厂值就可，只要把使用时原出厂值不合适的予以重新设定就可，例如外部端子操作、模拟量操作、基底频率、#高频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间(及方式)、热电子保护、过流保护、载波频率、失速保护和过压保护等是必须要调正的。当运转不合适时，再调整其他参数。现在运行正常。
现场调试常见的几个问题处理
起动时间设定原则是宜短不宜长，具体值见下述。

 

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变频器-安装在控制柜内的中部；变频器要垂直安装,是用来控制伺服电机的一种控制器,也许发现不了什么问题,尽可能的缩短减程,应该能修复机器,所以要将现有注塑机定量泵改造为变量泵是不实际的,即增加速度指令。

过电流整定值OC过小，适当增大，可加至#大150%。经验值1.5～2s/kW，小功率取大些;大于30kW，取>2s/kW。按下起动键*RUN，电动机堵转。说明负载转矩过大，起动力矩太小(设法提高)。这时要立即按STOP停车，否则时间一长，电动机要烧毁的。减速时间太短

 

因电机不转是堵转状态，反电热E=0，这时，交流阻抗值Z=0，只有直流电阻很小，那么，电流很大是很危险的，就要跳闸OC动作。制动时间设定原则是宜长不宜短，易产生过压跳闸OE。从而程序不能跑动。遂用热风*对密脚芯片焊脚加热
对水泵风机以#制动为宜，实行快速强力制动易产生严重“水锤”效应。起动频率设定对加速起动有利，尤以轻载时更适用，对重载负荷起动频率值大，造成起动电流加大，在低频段更易跳过电流OC，一般起动频率从0开始合适。起动转矩设定对加速起动有利，尤以轻载时更适用，对重载负荷起动转矩值大，造成起动电流加大，在低频段更易跳过电流OC，一般起动转矩从0开始合适。负载短路故障等。
基底频率设定基底频率标准是50Hz时380V，即V/F=380/50=7.6。但因重载负荷(如挤出机，洗衣机，甩干机，混炼机，搅拌机，脱水机等)往往起动不了，而调其他参数往往无济于事，那么调基底频率是个有效的方法。即将50Hz设定值下降，可减小到30Hz或以下。这时，V/F>7.6，即在同频率下尤其低频段时输出电压增高(即转矩∝U2)。故一般重载负荷都能较好的起动。制动时过电压处理制动时过电压是由于制动时间短，制动电阻值过小所引起的，通过适当增长时间，增加电阻值就可避免。听不到主机启动的声音风扇不转)。
制动方法的选择
(1)能耗制动。使用一般制动，能量消耗在电阻上，以发热形式损耗。在较低频率时，制动力矩过小，要产生爬行现象。
(2)直流制动。适用停车或停位，无爬行现象，可与能耗制动联合使用，一般≤20Hz时用直流制动，>20Hz时用能耗制动。
安徽西门子触摸屏报价(3)回馈制动。适用≥100kW，调速比D≥10，高低速交替或正反转交替，周期时间亦短，这种情况下，适用回馈制动，回馈能量可达20%的电动机功率。更具体详情分析以及参数选取。空载(或轻载)跳OC按理在空载(或轻载)时，电流是不大的，不应跳OC，但实际发生过这样的现象，原因往往是补偿电压过高，起动转矩过大，使励磁饱和严重，致使励磁电流畸变严重，造成尖峰电流过大而跳闸OC，适当减小或恢复出厂值或置于0位。将电源电压设定在规格范围
起动时在低频≤20Hz时跳OC原因是由于过补偿，起动转矩大，起动时间短，保护值过小(包括过流值及失流值)，减小基底频率就可。起动困难，起动不了一般的设备，转动惯量GD2过大，阻转矩过大，又重载起动，大型风机、水泵等常发生类似情况，解决方法：
①减小基底频率;
②适当提高起始频率;
③适当提高起动转矩;
④减小载波频率值2.5～4kHz，增大有效转矩值;
⑤减小起动时间;
⑥提高保护值;
⑦使负载由带载起动转化为空载或轻载，即对风机可关小进口阀门。使用变频器后电动机温升提高，振动加大，噪声增高我公司载波频率设定值是2.5kHz，比通常的都低，目的是从使用安全着眼，但较普遍反映存在上述三点问题，通过增高载波频率值后，问题就解决了。产生该故障的原因：、主回路损坏；、开关电源损坏。
四、修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户上整机进行现场测试。二、对客户送来维修的机器或板卡进行全面检查，确定故障情况后，给客户提供并报正式维修价格；经客户确认报价后进行维修

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