西门子伺服电机1FL6090-1AC61-2LA1

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变频电动机结构设计的特点，来区分普通电动机与变频电动机的不同之处。
对于变频电动机结构设计时，主要是考虑非正弦波电源特性对变频电动机的绝缘结构、高速振动、以及由振动引起的噪声和冷却方式等方面的影响。
①冷却方式:一般采用一个恒速独立微型电动机，强迫通风冷却。
②设计的机械强度，必须满足变频电动机在较高频率下，额定输出功率时。
③磁路设计即能适应较高频率运行，也要适应较低频率运行。所以变频电动机的定子与转子要选用铁损低的高导磁的电工钢（硅钢片）。
④变频电动机定子绕组的绝缘等级，B级温升设计，F级绝缘制造。如果变频电动机的漆包线选用不当，会导致绝缘过早损坏。而绝缘损坏是池动机受较高电压冲击局部放电，介质长时间耐受高温老化变质以及空间电荷等综合作用的。所以变频电动机的定子嵌线时，均釆用耐高温的高分子绝缘材料及**漆包线，浸漆釆用真空压力浸漆制造工艺以及釆用特殊的绝缘结构和耐较高冲击电压。
⑤高速运转时，产生的噪声、振动、损耗等都不**同规格的普通三相异步电动机。设计时都考虑到电动机构件及整体的刚性，尽量提高其固有频率，以避开与变频器的谐波、次力波产生的共振现象。
⑥对于额定输出功率≧160KW的变频电动机，为了防止“轴电流”的产生，均要对电动机的端盖轴承采取轴承绝缘措施。避免轴承因受到“轴电流”而引起的发热而损坏。
⑦对于转速**过3000r/min的恒功率变频电动机来说，都是采用耐高温的特别润滑脂，以降低轴承的温度升高。
综合上述，普通三相异步电动机与变频电动机二者各有特点，对于大家选用什么样的电动机，主要看所控制的对象的工况环境，当然还是要根据设备成本，能用普通三相异步电动机的尽量用普通异步电动机。在要求较高的工业自动化控制中，需要变频调速的地方，那也只好用变频器来驱动普通三相异步电动机或变频电动1  前言 
   
    作为一种价格低廉、运行可靠、无温室气体排放的新型发电系统，风力发电系统的安装容量正在以每年**过30%的增长率在世界范围得到日益广泛的应用，已经形成一个年产值**过五十亿美元的**性产业。目前安装的风力发电系统大多是MW级与电网互联的大型风机系统，该行业的技术经过不断完善已日臻成熟。但是用于边远地区独立供电的小型风力发电系统还需要克服很多技术上的难点才能得以广泛的应用。随着我国对“三农”投入力度加大，经济持续快速发展，广大农、牧、渔民对改善生活环境，提高生活质量，解决生活用电的迫切要求，采用小型风力发电系统为局部负载提供电力，不仅可以减少一次性巨额投资，还可以免除火力发电系统的温室气体排放，改善环境和农村地区的能源结构，有益于可持续性发展[1][2]。

    2 小型风力发电系统总体结构及工作原理 
   
    风力发电机组是将风能转化为电能的机械。从能量转换的度看，风力发电机组由两大部分组成：其一是风力机，它的功能是将风能转换为机械能；其二是发电机，它的功能是将机械能转换为电能[3]。
   
    小型风力发电系统结构如图1所示。它一般由风轮、发电机、尾舵和电气控制部分等构成。常规的小型风力发电机组多由感应发电机或永磁同步发电机加AC/DC变换器、蓄电池、逆变器组成[4]。在风的吹动下，风轮转动起来，使空气动力能转变成了机械能（转速+扭矩）。风轮的轮毂固定在发电机轴上，风轮的转动驱动了发电机轴的旋转，带动永磁三相发电机发出三相交流电。风速的不断变化、忽大忽小，发电机发出的电流和电压也随着变化。发出的电经过控制器的整流，由交流电变成了具有一定电压的直流电，并向蓄电池进行充电。从蓄电池组输出的直流电，通过逆变器后变成了220V的交流电，供给用户的家用电器。
   
    风力发电机根据应用场合的不同又分为并网型和离网型风力机。离网型风力发电机亦称独立运行风力机，是应用在无电网地区的风力机，一般功率较小。独立运行风力机一般需要与蓄电池和其他控制装置共同组成独立运行风力机发电系统。这种独立运行系统可以是几kW乃至几十kw，解决一个村落的供电系统，也可以是几十到几百W的小型风力发电机组以解决一家一户的供电

西门子直线电机抖动原因及排除方法调试之前的检查：


1、 直线电机总体检查：

确认是否西门子电机，如果不是则需要向电机制造商要电机的调试参数，例如带西泰克的力矩电机则会提供在西门子系统上使用的参数列表。确认冷却系统正常生效。

2、 机床系统检查：

主要是检查直线电机轴是否能自由推动;电机安装是否符合规范;限位是否生效;运动时电缆是否会有影响。

3、 测量系统检查：


4、 电气安装部分的检查：

需要检查动力线，地线以及过热检测装置的连接。

5、 测量电缆的检查：

检查连接是否正确。运动时是否会碰到电缆