西门子伺服电机1FL6092-1AC61-2LA1

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有刷电机与无刷电机的通电原理上的区别：有刷电机是由碳刷与换向器进行机械换向，无刷电机是靠霍耳元件感应信号由控制器完成电子换向。

有刷电机和无刷电机的通电原理不一样，其内部结构也不一样。对轮毂式电机而言，电机力矩的输出方式（是否经过齿轮减速机构减速）不一样，其机械结构也不一样。

1、常见高速有刷电机的内部机械结构。这种轮毂式电机由内置高速有刷电机心、减速齿轮组、追赶离合器、轮毂端盖等部件组成。高速有刷有齿轮毂式电机属于内转子电机。

2、常见低速有刷电机的内部机械结构。这种轮毂式电机由碳刷、换相器、电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件组成。低速有刷无齿轮毂式电机属于外转子电机。

3、常见高速无刷电机的内部机械结构。这种轮毂式电机由内置高速无刷电机心、行星摩擦滚子、**载离合器、输出法兰、端盖、轮毂外壳等部件组成。高速无刷有齿轮毂电机属于内转子电机。

4、常见低速无刷电机的内部机械结构。这种轮毂式电机由电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件组成。低速无刷无齿轮毂式电机属于外转子电机。

主要特性

无刷直流电动机之所以被广泛应用于电动车，是因为它与传统的有刷直流电动机相比具有以下二方面的优势。

（1）寿命长、免维护、可靠性高。在有刷直流电动机中，由于电机转速较高，电刷和换向器磨损较快，一般工作1000小时左右就需更换电刷。另外其减速齿轮箱的技术难度较大，特别是传动齿轮的润滑问题，是目前有刷方案中比较大的难题。所以有刷电机就存在噪声大、效率低、易产生故障等问题。因此无刷直流电动机的优势很明显。

（2）效率高、节能。一般而言，因无刷直流电动机没**械换向的磨擦损耗及齿轮箱的消耗，以及调速电路损耗，效率通常可**85％，但考虑到实际设计中的较高性价比，为减少材料消耗，一般设计为76％。而有刷直流电动机的效率由于齿轮箱和追赶离合器的消耗，通常在70％左右。

在家电实践中，电容损坏是造成电机运转失常的常见故障，但有的修理员对运转电容的选配不很注意，甚至有“运转电容越大越好”的错误认识。下面举出的两个实例，是在近年维修中遇到的。
    [例1]一台牌300mm台扇，在中、低挡位不能启动运转，电机发出“哼哼”声；在高挡位时，扇叶运转很慢。
    打开风扇前罩，用手拨动扇叶感觉很吃力，扇叶不能靠惯性转动。拆开机头外壳，发现电机轴承中润滑油已干涸，用器在前后轴承中滴进少许润滑油后，拨动扇叶转动自如。
    通电试机，发现电机运转仍很不理想，在中、低挡位扇叶只是很缓慢地运转，在高挡位上转速也远达不到要求，吹出来的风很弱。再次拆开电机外壳，发现有部分线圈烧焦变色。再检查电扇机座底板，发现所配用的电容容量为3uF/500V，根据经验容量显然过大。
经询问用户得知，去年自己曾修过这台风扇，因嫌启动性能不好，就向邻居电工要了一只吊扇用的电容器装了上去，结果风扇越用越坏，最后导致启动线圈发热严重而烧毁。
    [例2]一台得康牌家用保健摇摆机，空载时电机带动的搁架摇摆10多分钟即自动停止，而将双腿放上搁架后，只能摇摆几分钟就停了下来。
用户告知：此机因摇摆无力曾送出修理，换了一只电容器后，虽然运转很有力，但运转几分钟就会停下来。
打开摇摆机底板，发现新换上去的电容规格为3uF／400V。通电观察，电机运转10分钟后即停止转动，摸电机外壳很烫，手根本不能在上面停放。这说明控制电路已经处于过热保护状态，电机因保护电路切断电流而停转。换用一只规格为1．5uF／500V的电容，通电试机，电机连续运转了30分钟，机壳只有微热，温度升高正常，并且运转也很有力。
    有的人在维修单相电容运转式电机时，为了提高电动机的启动转矩，常随意选大容量的电容换上，误认为电容容量越大越好。其实，这种做法虽能提高启动转矩，但电机的启动电流也会以更大的比率增加，这对电机是较为不利的。一般情况，在单相电容启动式电机中，启动绕组中串联的电容容量增加1倍，启动转矩只能增加50％，而启动电流却要增加200％。在单相电容运转式电机中，当电容容量增加2倍时，启动转矩虽可增加近2倍，但电机的效率将降低50％。这会使电机几乎不能驱动原来的负载，如继续通电，电机长时间处于过负载状态，将烧坏绕组。
    可见，维修电机时，如果对配用的电容器选择不当，会给电机带来严重后果。更换启动、运转电容时，较好选用与原配置参数相同的电容。如果电容器损坏，又不知道或看不清标注参数，可按下面公式计算选配：
C=8JS(uF)
    式中，C-配用的电容量，单位为微法(uF)；J-电机启动绕组电流密度，一般选5～7A／平方mm；s-启动绕组导线截面积(平方mm)。
    此文例1扇电机启动绕组线圈重新绕制后，测出启动绕组线径为0．17mm，则截面积S=0．0226平方mm，选J=7A／平方mm，所以
C=8×7×0．0226≈1．26uF

实际选配参数为1．2uF±5％，耐压500V的电容。另外应注意电容的耐压值一定要**400V，以防击穿。

1、电缆导体电阻不符合要求，会造成电缆在运行中过热。还有就是电缆选择型不当，使用的电缆的导体截面过小，运行中产生过载现象，长时间使用后，电缆的发热和散热不平衡导致过热。

2、铠装电缆局部护套破损，进水后对绝缘性能造成缓慢破坏作用，造成绝缘电阻逐步降低，也会造成电缆运行中产生过热。

3、电缆安装时排列过于密集，通风散热效果不好，或电缆靠近其他热源太近，影响了电缆的正常散热，也有可能造成电缆在运行中产生过热现象。

4、接头制造技术不好，压接不紧密，造成接头处接触电阻过大，也会造成电缆过热。电缆相间绝缘性能不好，造成绝缘电阻较小，运行中也会产生过热现象。

西门子电线电缆一级代理商的现场修补方面需要的技术不是很高，电缆敷设施工单位，在电缆发生破损后，一定要在确认电缆内部没有受到损伤的前提下，然后在对电缆进行修补，否则电缆护套修补的实际意义不大。电缆的修补一定要及时，否则时间一长外部的水分和潮气进入，将会影响电缆的正产使用寿命。在南方梅雨天气电缆端部在敷设完毕后，对电缆的端头因没有及时进行密封处理，造成流入电缆沟内的水分进入电缆断头10-20米不等，剥开端头的绝缘发现导体都已全部发黑，从而造成敷设后电缆的浪费，因此对于敷设完毕的电缆还是要加强相应方面的检查，维护和保管，防止电缆在通电使用前应现场各种外部因素造成电缆寿命的缩短和终结

1)工作稳定性好

由于嵌入式产品都是基于嵌入式操作系统的，而不依赖于我们所常见的微机操作系统(bbbbbbs和dos等)，一般均采用单任务的、稳定性非常好的**嵌入式操作系统或linux操作系统，在追求其短小精悍的同时，非常重视其工作的稳定性。同时，嵌入式系统产品一般都带有防死机复位功能，在系统出现死机时可自动复位，重新启动运行。因此，稳定性是嵌入式产品的一大特点，这种特点非常适合于智能车辆管理系统应用中。在智能车辆的各类管理系统中，一般都要求系统能够在无人值守的状态下24小时不间断的运行，对产品工作的稳定性要求很高，更不允许出现死机的现象，嵌入式产品的工作稳定特性正好可以适应其在这方面的严格的要求。

2)环境适应能力强

嵌入式系统一般都是一体化形式设计的，在结构设计、功能模块设计中都充分考虑了对环境的适应能力，结构简单、元器件数量少、封闭式设计都使其比微机甚至于高档工控机的环境适应能力强得多。这一特性在智能交通管理系统中也可以得到充分的发挥。智能交通管理系统中使用的绝大部分设备都运行在室外，甚至于野外环境中，必须考虑到设备在冬季严寒、夏季酷热、南方潮湿、西北尘沙等恶劣气候和环境下能否保证正常稳定地工作，环境适应能力强将是智能车辆管理系统设备选型工作中首先必须考虑的重要因素之一。而这与正是嵌入式一体化产品的特点之一。

3)设备独立性好

嵌入式产品处理的是数字信号，可以毫无困难地与微机控制系统实现数据通讯，而且由于往往设计为一体化的形式，从外观和功能上都相当于一个“可独立工作的‘器件’”，独立地完成某个环节的功能，与外界的数据交换仅仅通过协议进行，因此设备独立性、可更换性、通用性都非常好，可灵活装配、更换、升级。

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