西门子伺服电机1FL6094-1AC61-2AB1

F001 电子板电源故障 F004 电枢电源板缺相故障 F005 励磁板故障 F006 欠电压故障

F007 过电压故障 F008 F009 进线电源频率故障 F011 GSST1 电报故障

F012 GSST2 电报故障 F013 GSST4 电报故障 F030 电枢电流过大导致脉冲封锁

F031 速度调节器监控 F038 **速F040 故障 F042 测速机故障

F046 模拟可设置输入故障 F048 编码器故障 F050 优化不通过

F052 优化中断 F062 内部存储器故障

变频器常见故障及维修方法；
在维修之前，必须准备一些常用工具及指针式万用表，20兆以上示波仪，稳压电源，EPRON读写器等。
维修中须注意：
1． 维修变频器前须将变频器放电，可用灯泡或大电阻等。
2． 维修用示波仪须与大地隔离，可用1：1的隔离变压器。
3． 在更换板子时，维修人员须做好防静电措施。
现就我公司代理的西门子系列变频器为例介绍一下维修变频器的步骤。
一． 静态测试：
1． 测试整流电路：找到变频器内部直流电源的正极+UDC及负极-UDC，将万用表调到电阻X10挡，红表棒接到+UDC上，黑表棒分别接到L1，L2，L3上，应该有大约十几欧阻值。相反将黑表棒接到+UDC上，红表棒依次接到L1，L2，L3上，应该有一接近于无穷大的阻值。将红表棒接到-UDC 上，重复以上步骤，都应得到相同的结果。
2． 测试逆变电路：将红表棒接到+UDC上，黑表棒分别接到U，V，W上，应该有十几欧的阻值，反向应该无穷大，将黑表棒接到—UDC上，重复以上步骤，应得到相同的结果。
二． 动态测试：在静态测试结果正常以后，必须进行动态测试（上电试机）。
1． 上电之前，须检查变频器输入电压是否与电源电压匹配。
2． 上电后，由于变频器有各种保护功能，一般都能自动显示一些故障（如过电压，欠电压，过电流等）。
3． 如未显示任何故障，则可在空载（不接电机）情况下启动变频器，测试其输出电压。
4． 在输出电压正常（无缺相，三相电压平衡）的情况下，可以带电机进行负载试验。
三． 故障判断：
１． 整流模块损坏，一般由于电网电压，内部短路引起，故障率较高，在排除内部短路后，更换即可。
２． 逆变模块损坏，一般由于电机或电缆损坏及驱动电路损坏引起，故障率较高。在修复驱动电路，测得驱动波形良好以后，更换模块。
３． 上电无显示，一般由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，故障率较高。
４． 上电后显示过电压或欠电压，一般由于输入缺相，电路老化及印板受潮引起，找出其电压电路及点，更换损坏的器件