西门子V90电机1FL6042-1AF61-2AB1

西门子V90电机1FL6042-1AF61-2AB1

1、性能比较
比较上述驱动电路的       
基本性能可概括如下。
1）单极性驱动电路：这里指单电源、单极性驱动电路，每相只用一只功率管。线路简单、，但效率也低，启动和运行频率均不高。现常用来驱动小功率步进电机。
2）双极性驱动电路：线路复杂，效率高。常用来驱动永磁式电机、混合式电机或大功率电机。
3）高低压驱动电路：线路较简单。双电源，每相需要两只功率管。效率较高，启动和运行频率比单极性电路高。
4）斩波驱动电路：双电源成高压单电源。运行特性好，效率高，但线路复杂。
5）调频调压驱动电路：控制电路较复杂。因为V随f改变，所以，效率、运行特性等都有了明显改善。
6）细分驱动电路：线路复杂。运行特性好。微机的应用已使它成为很有发展前途的驱动方式之一。
2、驱动电路实例
1） 图1是斩波驱动的一个应用实例。被驱动的电机是36By3-30型三相步进电机。它的A、B、C三相分别接在图示电路的A、B、C端。A、B、C三端的输入分别接电路的D03、D02、DO1。
 该电路有两种工作状态：(1)步进方式；(2)维持方式。处在步进工作方式时，流过取样电阻R0和相绕组上的电流为2A；处在维持方式时，仅为0.5A。工作方式的转换受程序控制。该程序送“1”给DO5时，则为步进方式。送“0”时，为维持方式斩波驱动应用实例
实际上，是用DO5电位的高低改变比较器比较基准端“2”的电位。DO5电位高，“2”端电位抬高，则比较器“3”端的翻转电位也随之提高。即取样
电阻R0上的电压随之提高，流过R0的平均电流相应增大。反之，‘2”端电位降低，流过R0的平均电流相应减小。
斩波驱动由比较器、比较器后面的放大电路、L、C、R等电路形成。设比较器的“3”端电位**“2”端，它的输出为低电位。由三极管组成的放大电路截止，加到相绕组上的电压逐步衰减，流过R0上的电流和iR0也随之降低。经过一定时间后，“3”端电位低于“2”端。经比较器比较后，输出高电位。（//www./版权所有）放大电路的输出电压升高。流过取样电阻R0上的电流以回路时间常数所决定的规律逐步上升，R0上的压降iR0也随之上升。当“3” 端电位再一次**“2”端时，比较器的输出再次变低。如此循环，形成斩波输出。
驱动电路的另外3个输入端DO1、D02、D03受程序控制，用来决定步进电机的正反向旋转。正转时，以ABC→ABC→ABC→ABC→ABC→ABC→ABC→…方式工作；反转时，以ABC→ABC→ABC→ABC→ABC→ABC→ABC→…方式工作。

S7-200 SMART PLC提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数zui高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济性供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，zui大限度的控制成本。

 

选件扩展，定制

S7-200 SMART PLC新颖的信号板设计可扩展通讯端口、数字量通道、模拟量通道、在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。

西门子S7-300数字量输入模块

高速芯片，性能

S7-200 SMART PLC配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15us，在同级别小型PLC中遥遥。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

 

以太互动，经济便捷

S7-200 SMART PLC的CPU模块本体标配以太网接口，继承了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了变成电缆。通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通讯，轻松组网。

 

三轴脉冲，运动自如

S7-200 SMART PLC的CPU模块本体zui多集成3路高速脉冲输出，频率高达100KHz，支持PWM/PO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，等功能。

 

通用SD卡，方便下载

S7-200 SMART PLC本机继承Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，较大地方便了客户工程师对zui终用户的远程服务支持，也省去了因PLC固件升级返场服务的不便。

 

软件友好，编程

S7-200 SMART PLC在继承西门子变成软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单，全移动式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。

 

整合，无缝集成

SIMATIC S7-200 SMART可编程控制器，Smart Line IE触摸屏和SINAMICS V20变频器整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。

 

S7-200SMART CPU 订货号

下列标准型CPU 可以提供：

CPU 312，用于小型工厂

CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂

CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 319-3 PN/DP，用于具有较大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

下列紧凑型CPU 可以提供：

CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

下列技术型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。

CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂

下列故障安全型CPU 可以提供：

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂

CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂

CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统