西门子V90电机1FL6042-1AF61-2LA1

西门子V90电机1FL6042-1AF61-2LA1

西门子PLC模拟量输入模板右下方的十字上的4个数字是什么意思？是表示通道吗？使用高版本替换低版本需要修改硬件组态吗？

答：西门子PLC及其模块除了订货号外，还有硬件版本号和固件版本号，其中模块右下方的十字上字母X与3个数字为硬件版本号，如X2/3/4为V1版本；而6/7/8为V5版本；而软件版本号是你在硬件组态时插入模块时选择的具体模块版本号；
一般同型号的固态版本可以替换低版本的模块，但必须是仅仅中间部分后面数字不同，如6ES7 331-7KB02-0AB0可以替代331-7KB01-0AB0，其中7KB后面仅数字不同（02和01），它是无须进行硬件组态的，可以直接替换。在把你的电脑连接到PLC上进行在线连接时，STEP7 会提示你在线与离线模块版本不一致，不用管它，把软件直接下载到PLC是没有任何问题的。 如果你的模块中间部分不同，是不能直接替换的，必须进行硬件组态，执行“保存编译”，产生新的系统数据块SDB，然后下载硬件组态到PLC中

步进电机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度，从而引起失步。失步产生的主要原因及解决方法：
有3种解决方法：可使步进电机产生的电磁转矩增大，为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流;在高频范围转矩不足时，适当提高驱动电路的驱动电压;改用转矩大的步进电动机等，也可使步进电机需要克服的转矩减小，为此可适当降低电机运行频率，以便提高电机的输出转矩。
①步进电机的转矩不足，拖动能力不够，当驱动脉冲频率达到某临界值开始失步。由于步进电机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低，因而凡是比该频率高的工作频率都将产生失步。
②步进电机起动失步。由于步进电机自身及所带负载存在惯性，当加速时间过短时会出现这一现象。应该设置合理的加速时间，使电机从低速度平稳上升到某个速度。
③步进电机产生共振也是引起失步的一个原因。步进电机处于连续运行状态时，如果控制脉冲的频率等于步进电机的固有频率，将产生共振。在一个控制脉冲周期内，振动尚未得到充分衰减，下一个脉冲就已来到，因而在共振频率附近动态误差较大并导致步进电机失步。解决方法：减小步进电机的驱动电流;采用细分驱动方法和阻尼方法。
转子在步进过程中获得过多的能量时，转子的平均速度会**定子磁场的平均旋转速度，使得步进电动机产生的输出转矩增大，从而使步进电机产生越步。
当步进电机存在越步时，可减小步进电动机的驱动电流，以便降低步进电机的输出转矩或使减速时间加长

SIPLUS S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC -25...+60°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7214-1AG40-0XB0 可使用信号电路板。 。 紧凑型 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： “14 DI 24V DC；10 数字输出 24V DC；” 2 AI 0-10V DC， 电源：直流 20.4-28.8V DC, 程序存储器/数据存储器 75 KB

概述
紧凑的高性能 CPU
带 24 集成式 I/O
可通过下列部件进行扩展：
1 个信号板 (SB) 或通信板 (CB)；不适用于6AG1214-1AG31-2XB0, 6AG1214-1BG31-2XB0, 6AG1214-1HG31-2XB0
8 信号模板 (SM)
多达 3 个通信模板 (CM)
注：

SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处列出的内容来自相关的标准产品。添加了特定 SIPLUS extreme 信息


设计
紧凑型 CPU 1214C 具有：

3 种设备类型，带有不同的电源和控制电压
集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
集成的 24 V 编码器/负载电流源：
用于直接连接传感器和编码器。400 mA 的输出电流也可用作负载电源
14 点集成 24 V 直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））
10 点集成数字量输出，24 V 直流或继电器
2 点集成模拟量输入，0 至 10 V
2 点脉冲输出 (PTO)，频率高达 100 kHz
脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率高达 100 kHz
集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
6 个快速计数器（3 个大频率为 100 kHz；3 个大频率为 30 kHz），带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有 2 点单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器
通过附加通讯接口扩展，例如，RS485 或 RS232
通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）
通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展
可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）
PID 控制器，具有自动调谐功能
集成实时时钟
中断输入：
对过程信号的上升沿或下降沿作出较为快速的响应
所有模块上均为可拆卸的端子
器（可选）：
用于集成输入和测试用户程序
设备型号

       
型号

电源电压

输入电压 DI

输出电压 DO

输出电流

DC/DC/DC
24 V DC

24 V DC

24 V DC

0.5 A, 晶体管

直流/直流/继电器
24 V DC

24 V DC

5 … 30 V DC /
5 … 250 V AC

2 A;
30 W DC /
200 W AC

交流/直流/继电器
85 … 264 V AC

24 V DC

5 … 30 V DC /
5 … 250 V AC

2 A;
30 W DC /
200 W AC

 

 


功能
丰富的指令集:
运算种类众多，便于编程：
基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）
集成通信命令（例如，USS 协议、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”（T 发送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）
使用简便的功能，如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换
数学函数，例如 SIN、、TAN、LN、EXP
计数:
用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。
中断处理：
边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出较快的响应。
时间触发中断。
当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。
通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息。
口令保护
测试和诊断功能：
易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断。
在测试和诊断过程中“强制”输入和输出：
可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以用户程序。
按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制。
库功能

编程
通过 STEP 7 Basic 编程软件包，所有 S7-1200 控制器和相关 I/O 可进行全面编程