西门子V90电机1FL6042-1AF61-2LB1

西门子V90电机1FL6042-1AF61-2LB1

在机械设备安装中，步进电机和步进驱动器的使用较多，步进电机和步进驱动器的选购问题是让设备工厂困惑的一大难题。解决这一难题的关键，除了充分了解自己的需求外，还要了解选用步进电机和步进电机驱动器的正确方法。具体来说，步进电机的选购应遵循以下步骤：
1.查看外观：步进电机表面油漆层应光滑平整，铭牌安装端正，标志齐全；封闭式电动机座散热筋应完整无损，附件齐全
2.手动旋转：用手转动步进电机电轴、转动应很灵活，惯动量较好，轴向基本无窜动量。
3.诊听轴承：通电运行15—25分钟，轴承应平稳轻快，无停滞现象，声音均匀和谐；轴承温度不高，没有漏油、甩油现象；运行停止后，用手摸步进电机座和端盖无发热现象。
4.接线：打开接线盒看各相相线标志是否清晰完整，联络片是否压实压紧，螺母是否齐全。
5.测量电阻：测量出线端相线与相线之间及线对机座之间的绝缘电阻。
6.测量电流：在运行中测电机空载时各相的电流，三相电流中任何一相与三相平均值的偏差不得大于平均值的10%，空载电流一般为额定电流的25%—50%

很多人都说步进电机失步，其实机械原因也有很多：如丝杆轴承没有装好，丝杆磨损，导轨磨损等等都能让机械走不准，还有原点开关的好坏，直接影响精度。
我自己遇到过自己写的程序出现争位现象，也许是技术问题吧，就是加工完成后，程序有时还能运行加工程序来回原位，回原点程序没有接通。这样直接造成累计误差，后来通过长时间的监控才发现这个问题。这种情况多发生在圴布分度的机器里面。看到论坛里面好多讲累计误差的，我想很多情况就是遇上我遇上的事情了。
步进电机一般说是能达到600转，其实是达不到这个转速的，厂家说是600转，在使用过程中达到500转就不错了。一般情况下，机器能转到500转，其实也是很的了。再快了可能就会堵转，电机就象卡一样的响，这就是速度过高，电机转不过来。发生这种现象，解决的办法是：
1、降低较高运行频率;
2、调高加减速时间;
3、降低启动频率;
4、把细分数调高一个档位。
步进电机的转速和扭力成反比，转速越快，扭力越小。当然这在选型的时候很重要，不在小马拉大车。选型大一点没关系，小了或者刚好就真是不行，失步多为电机小了，机械过重，造成小马拉大车的现象。
一般情况下，步进电机驱动信号脉冲多为24V串2K电阻。一般厂家都推荐电阻为1.8K～2K。其实啊，我通过测量，2K电阻的时候，脉冲电压只有2.2V。后来我都选用1.5K电阻。这个问题是我通过实践得来的，也是有一台电机走不顺，查了很多地方都没有找到原因，后来换了一个电阻就好了。一般情况下，光耦可以承受24V的，特别是没有电阻的时候，直接接上去也能用。当然了，装一个电阻更好。
步进电机如果因为负载过大，而产生惯性，这样的情况多是走过头了。
点动指令是走不准的，特别是用点动回原点，那是大错特错。点动的开停是一个完全的90度直，启停相当于急刹车，想想也是停不住的了。所以回原点一定还是要用回原点指令。
电机电流不要调到额定电流，一般小一个档位，额定6A的，调整到5.5A就可以了。这个时候的扭力也够，温度也不会很高。步进电机虽说可以达到80度，但温度太高了，还是影响磁场的

概述
紧凑的高性能 CPU
带 24 集成式 I/O
可通过下列部件进行扩展：
1 个信号板 (SB) 或通信板 (CB)；不适用于6AG1214-1AG31-2XB0, 6AG1214-1BG31-2XB0, 6AG1214-1HG31-2XB0
8 信号模板 (SM)
多达 3 个通信模板 (CM)
注：

SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处列出的内容来自相关的标准产品。添加了特定 SIPLUS extreme 信息


设计
紧凑型 CPU 1214C 具有：

3 种设备类型，带有不同的电源和控制电压
集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
集成的 24 V 编码器/负载电流源：
用于直接连接传感器和编码器。400 mA 的输出电流也可用作负载电源
14 点集成 24 V 直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））
10 点集成数字量输出，24 V 直流或继电器
2 点集成模拟量输入，0 至 10 V
2 点脉冲输出 (PTO)，频率高达 100 kHz
脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率高达 100 kHz
集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
6 个快速计数器（3 个大频率为 100 kHz；3 个大频率为 30 kHz），带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有 2 点单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器
通过附加通讯接口扩展，例如，RS485 或 RS232
通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）
通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展
可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）
PID 控制器，具有自动调谐功能
集成实时时钟
中断输入：
对过程信号的上升沿或下降沿作出较为快速的响应
所有模块上均为可拆卸的端子
器（可选）：
用于集成输入和测试用户程序
设备型号

       
型号

电源电压

输入电压 DI

输出电压 DO

输出电流

DC/DC/DC
24 V DC

24 V DC

24 V DC

0.5 A, 晶体管

直流/直流/继电器
24 V DC

24 V DC

5 … 30 V DC /
5 … 250 V AC

2 A;
30 W DC /
200 W AC

交流/直流/继电器
85 … 264 V AC

24 V DC

5 … 30 V DC /
5 … 250 V AC

2 A;
30 W DC /
200 W AC

 

 


功能
丰富的指令集:
运算种类众多，便于编程：
基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）
集成通信命令（例如，USS 协议、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”（T 发送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）
使用简便的功能，如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换
数学函数，例如 SIN、、TAN、LN、EXP
计数:
用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。
中断处理：
边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出较快的响应。
时间触发中断。
当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。
通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息。
口令保护
测试和诊断功能：
易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断。
在测试和诊断过程中“强制”输入和输出：
可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以用户程序。
按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制