西门子V90电机1FL6092-1AC61-2LA1

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SF红灯闪烁有两个原因：模块内部软件出外接热电阻断线，或者输入**出范围。由于上述检测是两个输入通道共用的，所以当只有一个通道外接热电 
阻时，SF灯必然闪烁。解决方法是将一个100Ohm的电阻，按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道；或者将已经接好的那一路热电阻的所有引线，一一对应连接到空的通道上。

示波器的类型

电子设备可以划分为两类：模拟设备和数字设备。模拟设备的电压变化连续，而数字设备处理的是代表电压采样的离散二元码。传统的电唱机是模拟设备，而CD播放器是属于数字设备。

同样，示波器也能分为模拟和数字类型。模拟和数字示波器都能够胜任大多数的应用。但是，对于一些特定应用，由于两者具备的不同特性，每种类型都有适合和不适合的地方。作进步划分， 数字示波器可以分为数字存储示波器（DSO）、数字荧光示波器（DPO）和采样示波器。

模拟示波器

在本质上， 模拟示波器工作方式是直接测量信号电压，并通过从左到右穿过示波器屏幕的电子束在垂直方向描绘电压。示波器屏幕通常是阴极射线管（CRT）。电子束投到荧幕的某处，屏幕后面总会有明亮的荧光物质。当电子束水平扫过显示器时，信号的电压是电子束发生上下偏转，跟踪波形直接反映到屏幕上。在屏幕同一位置电子束投射的频度越大，显示得也越亮。

CRT限制着模拟示波器显示的频率范围。在频率非常低的地方，信号呈现出明亮而缓慢移动的点， 而很难分辨出波形。在高频处，起局限作用的是CRT的写速度，当信号频率**过CRT的写速度时， 显示出来的过于暗淡，难于观察。模拟示波器的极限频率约为1CHz.

当把示波器探头和电路连接到一起后，电压信号通过探头到达示波器的垂直系统。图13描述模拟示波器是如何显示被测信号。设置垂直标度（对伏特/格进行控制）后，衰减器能够成小信号的电压，而放大器可以增加信号电压。随后，信号直接到达CRT的垂直偏转板。电压作用于这些垂直偏转板，引起亮点在屏幕中移动。亮点是由打在CRT内部荧光物质上的电子束产生的。正电压引起点向上运动，而负电压引起点向下运动。

数子示波器

与模拟示波器不同，数字示波器通过模数转换器（ ADC）把被测电压转换为数字信息。它捕获的是波形的一系列样值，并对样值进行存储，存储限度是判断累计的样值是否能描绘出波形为止。随后，数字示波器重构波形。

数字示波器分为数字存储示波器（DSO） 、数字荧光示波器（DPO）和采样示波器，

数字的手段则意味着，在示波器的显示范围内，可以稳定、明亮和清晰地显示任何频率的波形。对重复的信号而言，数字示波器的带宽是指示波器的部件的模拟带宽，一般称之为3dB点。对于单脉冲和瞬态事件，例如脉冲和阶跃波，带宽局限于示波器采样率之肉。

随着市场的发展和国内功率电子技术、微电子技术、计算机技术及控制原理等技术的进步，国内数控系统、交流伺服驱动器及伺服电动机这两年有了较大的发展，在某些应用领域打破了国外的局面。
西门子S120伺服驱动参数调整
S120为用户提供了丰富的用户参数0——59个，报警参数1——32个，监视方式（电动机转速，位置偏差等）22个。用户可以根据不同的现场情况调整参数，以达到控制效果。几种常用的参数的含义是：
（1）“0”号为密码参数，出厂值315，用户改变型号必须将此密码改为385。
（2）“1”号为型号代码，对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。
（3）“4”号为控制方式选择，改变此参数可设置驱动器的控制方式。其中，“0”为位置控制方式；“1”为速度控制方式；“2”为试运行控制方式；“3”为JOG控制方式；“4”为编码器调零方式；“5”为开环控制方式（用户测试电压及编码器）；“6”为转矩控制方式。
（4）“5”号为速度比例增益，出厂值为150。此设置值越大，增益越高，刚度越高。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载情况设定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡情况下，应尽量设定较大些。
（5）“6”号为速度积分时间常数，出厂值为20。此设定值越小，积分速度越快，太小容易产生**调，太大使响应变慢。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
（6）“40”、“4l”号为加减速时间常数，出厂设定为0。此设定值表示电动机以0——100r/min转速所需的加速时间或减速时间。加减速特性呈线性。
（7）“9”号为位置比例增益，出厂没定为40。此设置值越大，增益越高，刚度越高，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或**调。参数数值根据具体的伺服驱动型号和负载情况而定。
西门子S120伺服驱动的参数优化技巧
（1） 根据上述设置好S120伺服驱动器参数后，开始优化调整伺服性能，即驱动增益参数的调整。一般S120驱动器保持缺省的增益参数，基本可以满足用户的加工要求。在缺省增益运行电动机时，如果电动机发出异常声音，则要首先考虑电动机轴的安装是否存在问题。经检查问题后可考虑采用共振抑制的办法，修改7号参数（转矩滤波器）和8号参数（速度低通滤波器）来抑制电动机产生的振动。7、8号参数缺省参数为100，可试着每次将7、8号参数分别减少10，按确认键。运行电动机，如还不正常，再减少10，直到电动机无异常声音。一般7，8号参数的调整范围为20——80之间，这样基本能达到共振抑制的效果。
（2） 保持出厂参数时达不到加工效果，比如车床车出的斜面粗糙度值大，可试着再调整如下参数：①速度比例增益PA5的调整：确认驱动器正常启动，用数控系统手动控制电动机转动（机床移动）。确认如果电动机不振动，加大调整此参数。设定值越大，刚性越大，机床的定位精度越高，每次加大数值5，直到产生振动，将此值减小到稳定后，再将此值减10；②位置比例增益PA9：在稳定范围内，尽量设置得较大，这样机床跟踪特性好，滞后误差小。同速度比例增益的调整相似，在不产生振动的情况下应尽可能调大此值；③如以上两参数提高后还达不到加工效果，可采用调整7、8号参数的方法进行振动的抑制参数调整。调整后，驱动器5、9 号参数可以再向上调一些，这样应该可以满足用户的加工要求。

综上所述，西门子S120伺服驱动的正确使用除按用户手册正确设置参数外，还应结合使用现场和负载情况，灵活操作。实际工作中，使用者只有具备较强的参数理解能力和实践技能，才能摸索出调试驱动器和电动机的技巧，才能用好伺服驱动和伺服电动机

西门子触摸屏一级代理商控制功能：

1.线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；

2.标准参数结构，标准调试软件；

3.数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；

4.独立I/O端子板，方便维护；

5.采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；

6.内置PID控制器，参数自整定；

7.集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块；

8.具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；

9.可实现主/从控制及力矩控制方式；

10.在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；

11.灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；

12.快速电流限制（），防止运行中不应有的跳闸；有直流制动和复合制动方式提高制动性能。

二、西门子触摸屏保护功能：

1.过载能力为200％额定负载电流，持续时间3秒和150％额定负载电流，持续时间60秒；过电压、欠电压保护；变频器、电机过热保护；接地故障保护，短路保护；

2.闭锁电机保护，防止失速保护；采用PIN编号实现参数连锁

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