西门子V90电机1FL6094-1AC61-2LB1

西门子V90电机1FL6094-1AC61-2LB1

其中参数obj用于返回当前发生变化的变量的结果值，而itemsID返回当前发生变化的变量的ID号，其与添加变量时服务器返回的ID号对应。以上就是一个基本的测试函数，其相对同步编程来说，应该还简单一些。

3、 同步编程与异步编程的使用场合

一般来讲，同步编程需要使用定时器来循环检测变量，而异步编程则不需要，当服务器到数据发生变化时，可以直接调用传入的函数，从这方面来讲，使用异步编程更简单一些，但同步编程使用外部的定时器控制，编程则会更加灵活，一般只监控变量时可以使用异步编程，而当需要写入数据时可以使用同步编程，但这也不是**的，我曾编写了一个标准监控程序，没有使用异步编程。

4、 关于开发监控界面的说明

毫无疑问，我们应该开发一系列控件，用于简化界面的设计，否则工作量会异常大。设计一个标准模块，用于**次运行软件时添加变量，并可以设定当前已经组态的界面中的各控件元素与之关联，这样在以后再运行该软件时，不需要再设定，就可以直接连接变量，并进行相应的变化。否则若在编程时编写代码进行关联，其工作量将会异常大。

其实该类我早已经开发了，但一直没有时间写成文章，本来想开发一系列标准控件和标准模块，但由于换到上海工作，可能不会再有时间搞这方面的研究了。主控继电器（Master Control Relay)简称MCR。
主控继电器用来控制MCR区内的指令是否被正常执行，相当于一个用来接通和断开“能量流”的主令开关。有关指令：
MCRA：MCR区指令；
MCRD：取消MCR区指令；
MCR（：打开MCR区指令，在MCR堆栈中保持该指令之前的逻辑运算结果RLO（即MCR位）；
MCR）：关闭MCR区指令，从MCR堆栈中取出保存的逻辑运算结果RLO；
MCR（，MCR）指令必须成对使用，以表示受控临时“电源线”的形成与终止。
例：
MCRA       //MCR区
A  I0.2
MCR(       //RLO保存到MCR堆栈，打开MCR区，I0.2=1则MCR位为1，反之为0
A  I3.1
=Q 4.0     //如MCR位为0，不管I3.1的状态如何，Q4.0被置为0
A  I0.5
JNB -001
L  MW20
T  QW10    //如MCR位为0，MW20内容送入QW10
-001：NOP0
）MCR      //结束MCR控制区
MCRD       //关闭MCR区
A I1.1
=Q4.1      //这两条指令在MCR区之外，不受MCR位的控制
在此，在转帖有关例题：
MCR指令叫做主控指令，简单地讲是有这么一个MCR的栈区。在这个栈区内的操作不仅受分步条件控制，还可以用MCR的ON或OFF来进行总控制！如：
STL Explanation
MCRA //Activate MCR area.
A I 1.0 
MCR( //Save RLO in MCR stack, open MCR area. MCR = "on" when RLO=1 (I?.0 ="1"); MCR = "off" when RLO=0 (I 1.0 ="0")
A I 4.0 
= Q 8.0 //If MCR = "off", then Q 8.0 is set to "0" regardless of I 4.0.
L MW20 
T QW10 //If MCR = "off", then "0" is transferred to QW10.
)MCR //End MCR area.
MCRD //Deactivate MCR area.
A I 1.1 
= Q 8.1 //These instructions are outside of the MCR area and are not dependent upon the MCR bit.
在上例中，用I 1.0来作为MCR取的条件，既将A I 1.0逻辑结果RLO存入MCR区，MCR区是否为NO取决于RLO，RLO=0时MCR区为NO，在此条件下，区内的逻辑结果受MCR总控，既如A I 4.0 = Q 8.0一句，只要MCR区为NO，Q 8.0即为零，而不管I 4.0的状态如何！

2 测试通讯连接
下载PC站点后，在Station Configuration中查看各设备状态，如果是Run，那么打开OPC Scout进行测试：
 


图02 测试已配置的OPC Server与PLC通讯

OPC DCOM Server的S7 connection状态可以通过订阅条目：S7:[<连接名称>]&statepath()，如果值字符”UP”说明OPC Server与S7 PLC的S7连接已经建立。

 

3 连接已经建立但是Item的质量代码是”Bad”
如图02，OPO Server与S7 PLC的S7-1516之间的S7连接已经建立，但是所有订阅读取PLC地址/符号的标签质量代码都是”Bad”，在TIA Portal V12项目中检查CPU属性： 


图03 CPU属性

如果属性设置同图03，把”Permit access with PGT/GET” communication from remote partner(PLC,HMI,OPC,…)”选项勾选： 


 图04  允许PUT/GET 服务器连接

重新编译S7-1500站点并下载。可以看到OPC Item可以正常读写，质量代码为”Good”： 


 图05 订阅成功

4 连接已建立但是无法访问DB块: Simatic Net V8.2及之前版本
OPC Server (Simatic Net V8.2及之前版本)无法访问 S7-1500 优化访问的DB。如果无法访问DB，请将DB 修改为标准访问 DB：


图06 去掉DB块的优化访问属性

 


图07 读取标准访问DB成功

对于优化的DB，在OPC服务器地址空间里，无法解析符号：


图08 无法解析符号

5 SIMATIC NET PCSW V12: 访问S7-1500 Optimized DB
OPC访问S7-1500优化DB必须使用Simatic NET PC V12或更高版本，以下介绍配置测试要点： 把PC Station和PLC S7-1500在STEP 7 V12 软件同一项目中，配置OPC Server到S7-1500的S7 connection: 


图09 PC Station与PLC组态到一个项目里

 


图10 建立OPC Server到PLC的连接 
S7 connection的自动配置属性：

 图11 请注意TSAP与原来的不同

 Simatic Net V12仅可使用新的OPC UA Server Endpoint用于访问优化DB块: OPC.SimaticNet.S7OPT。原来的OPC DCOM server "OPC.SimaticNET" 及OPC UA server "OPC.SimaticNET.S7"都不行。


图12 OPC.SimaticNet.S7OPT

符号访问S7-1500,包括优化DB：


图13支持S7-1500符号访问

 

6 新的PLC数据类型(如64位浮点数等): Simatic NET PC V8.2或之前版本不支持
对于S7-1500新的数据类型，V8.2及之前版本无法通过下载符号方式使用。


图14 MyDB3里有新的数据类型 

 


图15 配置到OPC Server符号空间：OPC Server属性SIMATIC NET OPC Server与S7-1500通讯要点 

 

 


图16  配置到OPC Server符号空间：选定符号包含新的数据类型，编译无误 

 


图17 下载到PC Station, OPC Scout浏览Sym: ，没有新的数据类型

Simatic NET OPC Server(V8.2)可以支持的数据类型：

 


图18 数据类型 

如果V8.2或之前版本需要访问其他数据，方法之一是添加数组Item读写连续字节，如， S7:[S7_Connection_1]DB3,Byte34,8

然后在OPC Client里编程进行转换（自行编程处理）。

7 新的PLC数据类型(如64位浮点数等): Simatic NET PC V12
通过Simatic Net PCSW V12，配置符号访问方式可以支持S7-1500的这些新数据类型： 


图19 SIMATIC NET PC可以支持的数据类型

 

图21 添加新类型的条目，订阅质量码为"Good"