1FL6024-2AF21-1AA1参数详细

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  砖瓦坯泥的水份含量多少对砖瓦坯的质量至关重要。若砖瓦坯泥的水份含量过多，压制出来的砖瓦坯不能码跺(会扭曲变形)。若砖瓦坯泥的水份含量太少，压制出来的砖瓦坯内部会有气孔或坯上有裂纹，烧制出来的砖瓦质量很差。且在压制砖瓦坯过程中阻力会明显增大，对驱动制坯机的动力设备来说，会增大它的功率输出．因此也是不经济的。下面向读者介绍的砖瓦坯泥水份含量仪．能出砖瓦坯泥的水份含量多少，若不合格，能马上发出声光报警．便于和泥工人在泥土搅拌机中适当增加或减少水量．从而使制坯机压制出来的砖瓦坯质量合乎要求。

该砖瓦坯泥水份含量检测仪电路图见图1。主要由水份检测探头、稳压基准电源、电压比较器、开关电路及声光报警电路等组成。当将砖瓦坯泥水份含量检测仪的检测探头插入砖瓦坯泥中后．两只检测探头之间的电阻值将随砖瓦坯中的水份含量的高低而变化。若砖瓦坯中的水份含量在正常范围内时，双电压比较器(LM393)之一的IC2a正向输入端③脚电平**反向输入端②脚电平，双电压比较器之二的Ic2b正向输入端⑤脚电平**反向输人端⑥脚电平．故它们的输出端①脚和⑦脚均输出高电平。所以，二极管VD1和VD2及控制三极管VT1均截止．使报警电路无法工作．导致发光二极管VL1、VL2不亮，扬声器BL也不能发声。

    若砖瓦坯中的水份含量低于正常含量的下**。显然，两只检测探头之间的电阻值将较正常值偏大，使Ic2a的正向输人端③脚电平低于反向输入端②脚电平。于是输出端①脚输出低电平．通过R4使红色发光二极管VL1点亮。同时二极管VD1导通，通过R6使控制三极管、VT1基较因低电平而导通→声音集成电路IC3(KD9561)③脚获电工作→②脚输出音频报警信号→经R7加至放大管VT2基较→放大后信号由集电极输出→扬声器BL发出报警声→提醒和泥工人适当增加搅拌机泥土中水较。若砖瓦坯中的水份含量**正常含量的上**，显然，两只检测探头之间的电阻值将较正常值偏小，使Ic2b的正向输入端⑤脚电平低于反向输入端⑥脚电平。于是输出端⑦脚输出低电平．经R5使绿色发光二极管VL2点亮。同时二极管VD2导通．经R6使控制三极管VTl基较因低电平而导通一声音集成电路IC3获电工作→扬声器BL发出报警声→提醒和泥工人适当减少搅拌机泥土中水量。 

    该砖瓦坯泥水份含量检测仪所用元件参数见图1中所注。电阻R1～R8均用功率为1／2w的金属膜电阻，可变电阻RP1、RP2为1／2W实心可调电阻。电源开关采用拨动式扭子开关，BL采用直径2.5英寸永磁电动式扬声器，电源采用9V迭层电池。

检测仪所用印刷电路板图见图2a，印板焊盘孔可用φ=0.75mm钻头钻成，水份检测探头用φ=8mm钢元条将锉尖按图2b所示尺寸制作，并在元条末端焊上多股软绝缘导线作为探头引出线。探头与机盒采用插头与插座连接方式，探头后面的压板采用5mm厚酚醛绝缘板。按图2b尺寸取两块．在每块板探头元条经过处。按比元条直径稍小尺寸事先起好凹槽，然后用φ=3.5mm钻头在板上等距钻三个孔，再用φ=4mm螺杆穿过孔后套上螺姆将其固定。 

    电路焊接完毕且检查无误后，即可进行调试。首先，将探头插入搅拌机搅拌好且水份含量正常的泥中(注：每次测量必须将探头金属部分全部插入被测试泥中，即使以后的例行检测也应如此．否则测量结果将误差较大)，在泥土水份含量正常情况下调节RP1和RP2使两报警指示灯不亮，扬声器无声。再取含水量太少的泥，将探头插入其中，此时红色缺水报警指示灯VL1应点亮，然后．在泥中加入少量水并将水与泥揉匀．当坭中水份含量刚好达到正常范围的下**．调整RP2使VL1刚好熄灭(需多次尝试)。接下来在水份含量正常的泥中，逐次加入少量水并将水与泥揉匀．当泥中水份含量刚好**过正常范围的上**，调整RP1使绿色水过量报警指示灯VL2刚好点亮(也需多次尝试)，至此．调试工作即告结束。调试工作结束后，整个印板电路及电池可装入长8cm、宽6cm、高4cm的绝缘盒中(绝缘盒可用厚5mm塑料板用粘接方式进行制作)，扬声器、报警指示灯及电源开关固定在上盖面板上，用绝缘软导线与印板相连接，检测仪外形如图2c所示。至此．该砖瓦坯泥水份含量仪制作完成，可投入使用

1.液压伺服系统简介
液压伺服系统以其响应速度快（相对于机械系统）、负载刚度大、控制功率大等*的优点在工业控制中得到了广泛的应用。而电液伺服系统是通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转换为大功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。

1.1 液压伺服系统的组成
液压伺服系统主要由以下几部分组成（如图 1）：

储油缸
油泵
比例换向阀
液压缸
测量反馈系统
控制系统

图1. 液压伺服系统

使用TCPU控制液压伺服系统时，TCPU就是该系统中的控制器；TCPU可以通过脉冲或者模拟量输出来控制比例换向阀的开度和方向从而控制液压缸的运动方向和速度；测量反馈系统可以由设备编码器或者模拟量信号通过IM174接口模板或模拟量输入模板将信号反馈给TCPU。

1.2 液压伺服系统与电气伺服系统区别
控制电气伺服系统时，执行机构（通常为伺服电机）能够根据速度给定改变运行速度，响应快，动态特性好，给定与输出之间呈线性比例关系；而液压伺服系统由其液压油的物理特性决定了其响应速度和动态特性都较低，而且在液压伺服系统启动、停止以及换向时都会出现大滞后性，这样就导致输出给定与执行速度之间的关系并不是线形的（如图 2），这样，一旦我们还以控制线性电气轴的模型来控制非线性液时，速度会非常不稳定，而且位置闭环会不停的修正由速度不稳定所带来的位置偏差，这时液压执行机构就会来回跳动或者抖动，造成定位误差大甚至损坏机械设备。所以我们在控制液压伺服系统时就应该先了解该系统的给定与输出之间的关系，确定补偿曲线来保证执行机构平稳运行。


图 2. 给定与实际速度的关系

在 TCPU 中，补偿曲线可以由多种方法来确定，例如 S7T Config 中的 Trace 工具，根据输出不同的给定值和实际的速度值来确定差补点，将差补点的值以表格的方式添入到 Cam Disk （凸）中。
本文主要介绍使用自动获得补偿曲线功能块 FB 520“GetCharacteristics” 和 FB 521“WriteCamData”来确定差补曲线。


2.系统结构及软硬件要求

2.1 系统结构
本系统的给定和反馈均使用高性能ET200M带AI/AO模板来实现（如图 3）：


图 3. 系统结构图

2.2 硬件及软件要求

名称 数量 订货号
CPU 315T-2 DP 1 6ES7315-6TG10-0AB0  Or 6ES7315-6TH13-0AB
Firmware: V2.6
Or CPU 317T-2 DP 1 6ES7317-6TJ10-0AB0  Or 6ES7317-6TK13-0AB0
Firmware: V2.6
Micro Memory Card 4MB 1 6ES7953-8LM20-0AA0
Interface module IM174 1 6ES7174-0AA00-0AA0
Or ET200M / ET200S 1 6ES7 153-2BA02-0XB0 or 6ES7 151-1BA02-0AB0
STEP 7 1 6ES7810-4CC08-0YA7 Version: V5.4 以上
S7 Technology 1 6ES7864-1CC41-0YX0 Version: V4.1 以上
表 1. 硬件及软件要求


3.项目配置过程：

3.1 硬件组态
在 SIMATIC 管理器中创建新的项目并添加一个 SIMATIC 300 站点。根据实际硬件配置硬件组态，本例中使用模拟量输入输出作为给定和反馈信号。组态模拟量输入输出并分配 I/O 地址(图 4)；


图 4. 硬件组态

3.2 在 S7T Config 中配置液
在 S7T Config 的浏览器中，双击“插入轴”(Insert axis)（图 5）


图 5. 插入液

在“常规”(General) 选项卡中，选择“速度控制”(Speed control) 和“定位”(Positioning) 控制然后打开轴向导；
在轴类型话框中，选择“液压”(Hydraulic) 轴类型。 将阀类型定义为“Q 阀”(Q valve)（图 6）。


图 6. 选择轴的类型

配置完液的物理单位及模度后，进入到输入输出的配置界面，并选择其输出方式模拟量输出模板（图7 ）；


图 7. 选择输出方式

选择输出设备为模拟量输出模块，填入相应参数:

Output:模拟量输出
Format:ET200M/ET200S选择Left-justified
Resolution:模拟量模板的输出精度（不含符号位）
点击继续进入到位置反馈参数界面，填入使用的模拟量输入的地址（图 8）：


图 8. 选择反馈方式

点击继续，进入到位置反馈参数分配界面（图 9）：


图 9. 反馈参数分配

相关输入参数：

Factor/Offset:输入系数及偏置
Usable bits: 模拟量模板的输入精度（不含符号位）
Minimum value:输入的zui小值
Maximum value:输入的zui大值
分配完所有参数，单击“完成”(Finish) 退出轴组态对话框。

3.3 建立补偿曲线凸
根据前文所提到的，液压伺服系统需要确定一条补偿曲线来线性化输出变量与液速度之间的关系。在 TCPU 中通过使用凸（Cam Disk）工艺对象来确定补偿曲线，液压伺服轴的补偿曲线反映了液压比例阀输出给定与液速度之间的对应关系。由于本文使用功能块 FB 520 “GetCharacteristics” 和 FB 521“WriteCamData” 来自动获得补偿曲线，所以需要建立两个凸（Cam Disk）来确定补偿曲线。其中*个凸是用来测量、寻找补偿点，而测量后的结果会写入到另外一个凸，这个被写入的凸也就是当前液压伺服系统的zui终补偿曲线。
在 CAMS 下面建立两个凸，分别为：Cam_Profile 与 Cam_Reference，并填入两个差补点描绘一条输出给定与执行速度间的参考关系曲线