1FL6024-2AF21-1AB1参数详细

1FL6024-2AF21-1AB1参数详细

西门子的触摸屏（型号还没定）与S7-300进行DP通讯，屏作为从站，从功能上和设置上与做主站有什么区别？我对主、从站的理解是主站可以主动的收发数据给从站，而从站只能被动响应。如果触摸屏作为从站需要将用户输入的数据输送给PLC的话，应该是通过主站PLC的主动读取来实现。这样的话是不是需要在PLC中设置读写数据的功能块（好像是SFC68）。具体这个方案怎么实现呢？希望高手指教多谢！

答：在西门子的组态的规则中，PLC是作为一级主站使用的，而触摸屏是作为二级主站来使用的，这样的话，你就不用考虑用什么主从通讯了，而是在网络组态中做链接就可以了。

监控定时器( Watchdog)又称，它的定时时间为300ms，每次扫描它都被自动复位一次，正常工作时如果扫描周期小于300ms，监控定时器不起作用。如果强烈的外部干扰使PLC(可编程序控制器)偏离正常的程序执行路线，监控定时器不再被周期性地复位，定时时间到时，PLC(可编程序控制器)将停止运行。
      在以下情况下扫描周期可能大于300ms，监控定时器会停止执行用户程序：
      (1)用户程序很长。
      (2)出现中断事件时，执行中断程序的时间较长。
      (3)循环指令使扫描时间延长。
      为了防止在正常情况下监控定时器动作，可将监控定时器复位(WDR)指令插入到程序中适当的地方，使监控定时器复位。如果FOR/NEXT循环程序的执行时间可能**过监控定时器的定时时间，可将WDR指令插入到循环程序中。条件跳转指令JMP若在它对应的标号之后（即程序往回跳），可能因连续反复跳步使它们之间的程序被反复执行，总的执行时间**过监控定时器的定时时间。为了避免出现这样的情况，可在JMP指令和对应的标号之间插入WDR指令。
      使用WDR指令后，在终止本次扫描之前，下列操作将被禁止：
      (1)通信（自由口模式除外）。
      (2)I/O更新（立即I/O除外）。
      (3)强制更新。
      (4)SM位更新(不能更新SM0，SM5～SM29)。
      (5)运行时间诊断。
      (6)在中断程序中的STOP指令。
      (7)如果扫描时间**过25s，10ms定时器和lOOms定时器不能正确累计时间。

      如果将PLC CPU的方式开关切换到STOP位置，1.4S内CPU转到停止模式

编写用户程序

4.1 使用 FB 520 和 FB 521 自动获得补偿曲线
FB 520 “GetCharacteristics” 和 FB 521“WriteCamData”两个功能块并没有在 S7-Tech 库中提供，所以需要到以下链接下载例子项目，并将项目中的FB520和FB521复制到自己的项目中来。
下载链接：27731588

4.2 FB 520 和 FB 521 的功能介绍

4.2.1 FB 520 “GetCharacteristics”
通过该功能块，系统能够执行测量并得到当前液压系统的补偿曲线，并将相应的Cam Disk为当前液压系统的Profile。其内部调用结构如图 11：


图 11. FB 520 结构

4.2.2 FB 521 “WriteCamData”
该功能块能够将测量的补偿曲线写入到相应的Cam Disk中。其内部调用结构如图 12：


图 12. FB 521 结构

由这两个功能块的结构图可以看出，其内部调用了很多S7-Tech里面的功能块，所以需要将这些功能块复制到当前的项目中来。而且，可以看到在FB520功能块内部已经调用了FB521，所以只要保证FB 521在项目中存在就可以了，不需要在程序中单独调用。表 2 为FB520,FB521所使用到的S7-Tech功能块：

PLC-Open FB 功能
FB 402 “MC_Reset” 复位可能出现的错误
FB 405 “MC_Halt” 停止轴运动
FB 407 “MC_WriteParameter” 写系统参数
FB 414 “MC_MoveVelocity” 使轴运动，并可改变其运行速度
FB 434 “MC_CamClear” 删除一个凸中的所有插补点
FB 435 “MC_CamSectorAdd” 插入一个新的插补点到凸中
FB 436 “MC_CamInterpolate” 修改凸的插补点
FB 439 “MC_SetCharacteristics” 一个凸轮曲线作为液压阀的特性曲线
表 2. 使用的 S7-Tech 功能块

4.2.3 FB520的管脚及其定义（图 13 及表 3）：


图 13. FB 520 管脚定义

名称 含义
输入参数
Axis 液工艺DB号
CamReference 执行测试时的参考凸的工艺DB号
CamProfil zui终要写入的凸的工艺DB号
Enable 使能
Mode 执行模式
maxDistance 执行测试时的zui大移动距离
JogPos 正向点动
JogNeg 负向点动
JogVelocity 点动速度
输出参数
Done 测量完成
Busy 忙
Error 有错误
ErrorID 错误代码
ErrorSource 错误源
State 当前状态
ActiveCam 当前执行的凸的工艺DB号
表 3. FB 520 管脚定义

4.3 在OB1中调用FB520（图 14）


图 14. 在 OB1 中调用 FB 520

使用步骤：

将工艺对象的 DB 号填入到相应的管脚上；
通过点动（Jog）管脚，将液移动到要运行的zui初始位置；
在 maxDistance 管脚上填入要执行测量的zui大行程，这里建议填入的行程距离要大于正常运行时的工作行程，但注意不要**过液压缸的zui大行程；
准备工作就绪后，将使能位（Enable）置 1，这时液压缸会启动检测过程，可以通过状态字（State）观察当前的执行情况。
当测量结束后，完成位（Done）置 1，表示测量工作已经完成，而且测量出来的补偿曲线已经写入到 Cam_Profile 凸中。
4.4 FB 520 “GetCharacteristics” 的测量原理（图 15）

TCPU 通过模拟量输出将给定发送给液压阀，并其动作；
液压阀开启后，相应流量的液压油注入到液压缸并推动液运动；
液的移动速度由位置反馈系统检测并存储在 TCPU 内；

图 15. FB 520 的测量原理

4.5 FB 520 “GetCharacteristics” 补偿曲线的写入过程（图 16）：

当所有位置上的测量值记录完成后会以凸的形式存在 TCPU 中；
凸的坐标分别对应的是阀的给定开度和液的当前速度；
zui后 TCPU 会执行 FB439 MC_SetCharacteristic 将当前凸为液的补偿曲线。

图 16. 补偿曲线的写入过程

4.6 FB 520 “GetCharacteristics” 执行时的基本步骤

初始化 FB 520：
生成的线性参考凸被，并且液被设置为闭环模式；
检测液的死区：
根据 TCPU 发出的目标给定以及液的响应时间计算出死区；
由正方向开始测量补偿曲线：
由正方向开始，TCPU 在不同的位置上给出一系列给定速度，并根据反馈速度测量补偿点，测量结束后回到初始位置；
由负方向开始测量补偿曲线：
由负方向开始，TCPU 在不同的位置上给出一系列给定速度，并根据反馈速度测量偿点，测量结束后回到初始位置；
写入并测量出的补偿曲线：
TCPU 将测量的补偿曲线写入到另外一个凸，并将其为当前液的zui终偿曲线。
4.7 FB 520 “GetCharacteristics” 的 42 种执行状态（图 17）：

0-41：初始化
42-44：死区检测
45-47：移动到初始位置
50-101：正向检测
110-111：移动到正向zui大位置
120-171：反向测量
180-181：移动到初始位置
190-210：写入并补偿曲线

图 17：FB 520 的42种执行状态（State）


5.执行结果
在FB520执行自动检测之后，可以通过在线的方式察看测量出来的补偿曲线，如图 18：


图 18. 在线察看测量出来的补偿曲线

到这里为止，液压伺服轴的补偿曲线已经建立，在 TCPU 中就可以使用其定位功能块对液进行控制了，控制器会自动使用补偿曲线中的速度对应关系调节输出。有关更多液的使用请参考 TCPU 手册

1 系统概述
MASTERDIVE 家族的6SE70系列变频器包含VC和 MC两种变频器。
MC 专门应用于运动控制系统，广泛应用于精加工行业：车床，印刷，纺织，机械加工等。
使用MC控制器可实现如下功能：
    •® 速度控制
    •® 位置控制
    •® 装置之间的同步控制
MC中包含模块化的软件设计：
    •® 强大的自由功能块（包含基本定位功能）
    •® 工艺软件包F01
MC系统的功率部分与VC的功率部分相同，按照不同装置结构可划分为（见图1）：



图1

其中增强书本型装置，控制板与功率元件为一体，以得到更加紧凑的结构，而书本型装置和装机装柜型装置则拥有独立的电子箱，控制板可以插拔，方便更换。更换书本型或装机装柜型装置的控制板后，操作如下：



图2


2 编码器的使用
MC要实现定位控制，需要使用编码器作为速度和位置的反馈信号。
编码器在安装使用为电机编码器，外部编码器。二者可以同时使用，也可以单独使用。
电机编码器，安装在电机轴上，可以测量电机的转速以及电机的位置，同时可以通过机械设备的变比关系，反映出机械设备的位置。
外部编码器，安装在机械设备上，用于检测设备的位置，可以更准确地反映zui终机械设备的位置。
电机编码器需要将编码器板装在C槽。
可以使用的编码器类型，以及编码器接口模板

http://zhangqueena.b2b168.com