西门子数控系统代理商|中国代理

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一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。

二、减速比的计算方法

1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。

2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。

3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

4 、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法 ：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛.米）。

四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1 、公式： T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。

式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分）

注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M

五、减速机扭矩计算公式

1 、速比 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ('速比'也称'传动比')

2 、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：

减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

3 、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：

电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

3） 存盘并编译该source文件；

在PLC编程软件规范里，变量命名本身就是一门学问。
西门子S7-200PLC的符号表就是做变量命名工作的，毫不夸张的说，每一个使用S7-200的人都应该熟练掌握它，如果你对它不屑一顾，觉得自己从来不用它也同样可以做得很好，那么，你还不能算一个真正的程序员。
使用符号表，有程序可读性更好，资源分配一目了然，修改灵活，输入纠错等优点。
不喜欢使用符号表的，我猜测原因之一可能是怕麻烦，速度慢。其实这是认识上的误区，熟练使用符号表后输入速度反而要快。不相信吧？
1.符号表具有自动完成功能，当有几个变量频繁交替使用时，不需要记忆区别，只需要键入符号名的前几个字母，就会自动提示，所以输入反而要快。
2.做过指法强化训练的人应该有体会，当一个单词或汉字编码中有连续字符需要用同一只手甚至同一个指头输入时严重的影响输入速度，如果一篇文章中的汉字大多数编码都依次分布在左右两只手上，输入速度会高很多，而且不容易出错。
比如地址变量VW3234，六个字符全部使用左手输入，速度慢，且易出错。直接出错后较难检查出来，符号名出错的话立即会有在线提示，而且编译不会通过。符号名降低出错率实际上是提高了速度。
两个符号名使用的小技巧：
一.快速修改变量地址（在另一帖中已贴过）
1.符号名使用中（否则，先CTRL+Y切换）
2.在符号表中直接修改符号对应的变量地址
3.OK
用符号表修改址有有个好处是数据块中的地址也会同时修改，这个比查找替换好用（数据块中不能选中某部分后在局部范围内全部替换）
二、快速修改符号名（比如符号名S1已在多处使用，现在想将它改成S2）
1.符号名未使用（如正在使用，先CTRL+Y切换）
2.在符号表中直接修改符号名字
3.CTRL+Y，符号名有效
4.OK
注意上面两个小技巧中，符号名是否使用中的条件正好是相反的。
正是因为上面两条快速修改的技巧，后期内存规划非常方便。在编程前可以不考虑内存位置安排，只定义符号名，内存地址可以随便输入（当然不要重叠），这样着重于功能实现与调试，完成后按内存规划要求，将符号名剪切粘贴调整排序，最后用Excel填充功能连续生成地址，一个程序使用到哪些内存，看看符号表一目了然。
增加一个比较另类的“技巧”，有时用这个方法比搜索准确
有时需要快速判断某变量或定时器是否重复使用，比如VW100
1.设VW100的符号名是S1（如果没用定义一个），令符号名使用中
2.直接修改符号名为一个未用的符号（如后面随便加一个后缀）为S1_ttttt
3.编码代码（不是全部编译），下面输出窗口提示错误数（如果为1则只存在1处引用）
4.滚动输出窗口，双击错误提示行，可快速定位到引用处
5.切换到符号表里撤销修改
这个方法在需要查连续查看多个变量引用数时比较方便，界面不需要切换（用查找法会不断变化当前光标