西门子5SY5203-6CC

5SY5203-6CC

通信程序的工作过程：PC每发送一个字节前首先发送握手信号，PLC收到握手信号后将其传送回PC，PC只有收到PLC传送回来的握手信号后才开始发送一个字节数据。PLC收到这个字节数据以后也将其回传给PC，PC将原数据与PLC传送回来的数据进行比较，若两者不同，则说明通信中发生了误码，PC机重新发送该字节数据；若两者相同，则说明PLC收到的数据是正确的，PC机发送下一个握手信号，PLC收到这个握手信号后将**次收到的数据存入的存储区。这个工作过程重复一直持续到所有的数据传送完成。

    采用软件握手以后，不管PC与PLC的速度相差多远，发送方永远也不会**前于接收方。软件握手的缺点是大大降低了通信速度，因为传送每一个字节，在传送线上都要来回传送两次，并且还要传送握手信号。但是考虑到控制的可靠性以及控制的时间要求，牺牲一点速度是值得的，也是可行的。

PLC方的通信程序只是PLC整个控制程序中的一小部分，可将通信程序编制成PLC的中断程序，当PLC接收到PC发送的数据以后，在中断程序中对接收的数据进行处理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等语言，也可直接采用西门子组态软件，如STEP7、WinCC。

ET 200SP安装于标准导轨，其基本组成：一个接口模块，和控制器通过PROFINET或者PROFIBUS进行通讯；zui多64个插入无源基座中的I/O模块；一个zui右侧用于完成站点配置的服务模块（*单独订购，随接口模块附带）。ET 200SP使用简单、设计紧凑，节省了控制箱的空间，带来了*的经济性。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通讯，性能更高。

接口模块：
SIMATIC IM155-6PN 标准型，带PROFINET接口；SIMATIC IM155-6PN高性能型，带PROFINET 接口；SIMATIC IM155-6DP 高性能型，带PROFIBUS接口。

SIMATIC IM155-6PN 标准型，带 PROFINET 接口：作为带预组装总线适配器 BA 2xRJ45 的套件，包括服务器模块作为 IM155-6PN 标准型，包括服务器模块；总线适配器必须单独订购。
SIMATIC IM155-6PN 高性能型，带 PROFINET 接口：作为 IM155-6PN 高性能型，包括服务器模块；总线适配器必须单独订购。
SIMATIC IM155-6DP 高性能型，带 PROFIBUS 接口：以包含 PROFIBUS 连接器的产品包形式提供 (6ES7 972-0BB70-0XA0)，包括服务器模块

电阻式触摸屏在嵌入式系统中用的较多，电阻式触摸屏可分为四线、五线、七线等几种。由于使用WinCE触摸屏比较广泛，所以我们自己偶尔也会碰到这样或者那么样的问题。要是只是小问题，可能我们自己动一下手就可以处理，这又何乐而不为呢？

    那如何配置和初始化触摸屏？触摸屏驱动在初始化过程会调用TouchPanelEnable函数，该函数调用的DDSI函数为DdsiTouchPanelEnable和 DdsiTouchPanelDisable。这两个DDSI接口函数是驱动实现的关键所在，分别用于打开和关闭触摸屏硬件。但是为了降低功耗，这两个函数其实可以不真正操作硬件，而只是实现软件上的控制。

     同时，在初始化时还需要进行这几个配置和初始化：一是创建事件hTouchPanelEvent和 hCalibrationSampleAvailable，前者是在正常状态下当有触摸笔按下或者按下后需要定时采集数据时被触发；而后者是在校准状态下当有校准数据输入时被触发。二是检查初始化所需的中断gIntrTouch（触摸屏中断）和gIntrTouchChanged（定时器中断），并将这两个中断关联到事件hTouchPanelEvent。

    三是创建一个ISR线程TouchPanelpISR，用于等待和处理触摸屏事件hTouchPanelEvent，它也是整个驱动程序中*的事件源