西门子6ES7510-1SK03-0AB0型号规格

西门子6ES7510-1SK03-0AB0型号规格

2）程序说明

开始的程序是现场泵井的操作指令，包括开启泵井电机、开启电磁阀、各种模拟量的引入和检测及流量的累积。

调用SB0：SB0中主要是中断控制字，开中断，将接收事件与INT-11相连。

如果数字电台接收到主站发送的控制信息，便调用INT-11。INT-11为接收事件的中断发送子程序，在INT-11中比较**位接受来的字节是否与此泵井的井号相一致，然后调用INT-12

INT-12中，循环接收6位主站发来的信息，放到一个数据缓冲区中，然后按一定的算法进行校验，调用INT-13

INT-13中若检测验接收的数据无误，则将这些数据放到另外一个数据缓冲区中去，同时将此泵井的状态信息发送回主站

5、控制系统完成的功能

1.东阿水源地完成的功能

在水源地主控室，操作员可以对12个泵井实施无线，监视其运行状态。同时主控室接受来自聊城水厂的上位信息，根据水厂的储水量情况，采取相应的控制算法如PID算法、经验值法（在这不详细介绍了）控制水源地各个泵井变频值，从而满足聊城水厂的水量要求。


2.聊城水厂完成的功能

水厂共有2个5000立方米的蓄水池，水厂主控室控制水厂的自来水生产、调度，实时监控蓄水池夜位、水厂的出水量，根据生产情况将控制信息无线传送给水源地，从而达到合理、有效、快捷的取水的目的。



6、应用体会

6.1 此次项目采用无线通讯的方式，可借鉴的经验不多，主要是靠在项目中边干便摸索。其中S7-315 PLC挂电台和S7-224 PLC挂电台的通讯试验了很长时间，经过反复修改电台的通讯参数和PLC的通讯程序才较终成功，其间西门子的技术支持给予了很大的帮助，在此表示衷心的感谢。

6.2 通讯模块CP340是点对点的串行通讯处理器，提供3种不同的传输接口：RS232C、20MA（TTY）、RS422/RS485，通讯方式十分灵活，在模块内部已经集成好了传输协议，直接在STEP7中进行必要的参数设置，便可实现S7-315和电台间的数据通讯。S7-200和电台连接直接通过S7-200的自由通讯口就可以了。

6.3 无线通讯的干扰很多，通讯系统的稳定性是至关重要的。曾经有一次在调试设备时，软启误动作，后来分析是通讯中串入了干扰信号，我们又重新设计了软件加密算法，增加了一个校验字节，发送时和有用数据一起发送，对方电台接收到数据后，先判断地址是否正确，然后进行解密运算，和收到的校验字节比较，看收到的数据是否准确。改进后的通讯系统可靠性大大提高。

6.4 这个项目水源地和聊城水厂的距离很远，PID的调节属于长距离大延迟的控制模式，因此在配置参数时比较困难，我们又根据经验的数据设计了几个经验控制方法，在控制要求不是很精确的情况下，控制效果还可以

5、控制系统完成的功能

1.东阿水源地完成的功能

在水源地主控室，操作员可以对12个泵井实施无线，监视其运行状态。同时主控室接受来自聊城水厂的上位信息，根据水厂的储水量情况，采取相应的控制算法如PID算法、经验值法（在这不详细介绍了）控制水源地各个泵井变频值，从而满足聊城水厂的水量要求。


2.聊城水厂完成的功能

水厂共有2个5000立方米的蓄水池，水厂主控室控制水厂的自来水生产、调度，实时监控蓄水池夜位、水厂的出水量，根据生产情况将控制信息无线传送给水源地，从而达到合理、有效、快捷的取水的目的。



6、应用体会

6.1 此次项目采用无线通讯的方式，可借鉴的经验不多，主要是靠在项目中边干便摸索。其中S7-315 PLC挂电台和S7-224 PLC挂电台的通讯试验了很长时间，经过反复修改电台的通讯参数和PLC的通讯程序才较终成功，其间西门子的技术支持给予了很大的帮助，在此表示衷心的感谢。

6.2 通讯模块CP340是点对点的串行通讯处理器，提供3种不同的传输接口：RS232C、20MA（TTY）、RS422/RS485，通讯方式十分灵活，在模块内部已经集成好了传输协议，直接在STEP7中进行必要的参数设置，便可实现S7-315和电台间的数据通讯。S7-200和电台连接直接通过S7-200的自由通讯口就可以了。

6.3 无线通讯的干扰很多，通讯系统的稳定性是至关重要的。曾经有一次在调试设备时，软启误动作，后来分析是通讯中串入了干扰信号，我们又重新设计了软件加密算法，增加了一个校验字节，发送时和有用数据一起发送，对方电台接收到数据后，先判断地址是否正确，然后进行解密运算，和收到的校验字节比较，看收到的数据是否准确。改进后的通讯系统可靠性大大提高。

6.4 这个项目水源地和聊城水厂的距离很远，PID的调节属于长距离大延迟的控制模式，因此在配置参数时比较困难，我们又根据经验的数据设计了几个经验控制方法，在控制要求不是很精确的情况下，控制效果还可以

其中位5是广播位。选择是否将这报文以广播方式发送给总线上的所有驱动器，位0~4是驱动器总线地址。
●BCC BCC是单字节区域，对报文中该区域以前所有的字节进行异或校验。
●IND IND是16位的区域，通用传动装置应设为0。
●PKE PKE是16位的区域，用来控制传动装置的参数读写，定义如下:位0~10为参数号，位12~15为参数读写控制，如2038H，2代表读参数，38H表示十进制ID为56的参数。
●VAL VAL是16位的区域，通过读写参数命令将参数值写到对应的参数ID中。
STW是16位的控制字区域，控制传动装置的运行，如047F表控制电机正向运行。
ZSW是16位的状态字区域，表示传动装置不同的运行状态。
●HSW/HIW HSW是设定电机速度的16位的区域。如4000H对应额定速度的**
HIW是读取电机速度的16位区域，可以读出电机速度。如当前转速=(HIW×额定速度)/4000H。

3 自由口设定
3.1 钻机传动系统设备配置
多年来，我国钻机市场一直以机械钻机为主，通过柴油发电机带动变速齿轮箱来调节绞车和泥浆泵的转速，效率低下，耗能高，故障率高。随着国际钻机市场电驱动钻机的推广与普及，我国的钻机经历了购买二手旧钻机，进口新钻机到自主生产的过程，在此基础上，钻机也进行了一次大的更新，从模拟电路控制直流传动到数字化的直流传动设备，再到到高性能的具有通信功能的传动设备;在钻机实现自动化过程也经历了由继电器到开关量PLC再到高性能PLC(模拟量+总线通讯)的过程，现阶段钻机设备配置以高性能PLC控制为主，通过通讯功能读取数据和并根据工况改写驱动器的相关数据，这样先进的控制理论(模糊控制、神经网络控制等)就很的通过上位机实现，从而控制交直流驱动器实现调速的智能化。该系统通过S7-200 CPU226作为主站，五台6SE71系列变频器作为从站，其中650kW的变频器带动绞车/钻机，500kW的变频器两两同步工作，带动1300系列的泥浆泵

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