西门子6ES7515-5FN03-0AB0安装调试

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PLC在塑料封切机上成功的系统集成案例

2.2 色标封切

色标封切的加工过程如图2所示。加工过程特点述说如下：

·色标封切的工作原理与白袋运行原理相似，也是封切在低位时伺服电机驱动出料辊夹着塑料薄膜带以系统设定的塑料袋长度转动一次;

·色标封切与白袋运行的差异在于色标封切时，会产生累积误差，累积误差过大时会影响塑料袋封切的品质，所以色标封切到达一定的累积误差后，就要进行停机及误差补正;

·色标封切—封切到达低位点时，系统会自动对批量计数一次，同时每追到一次色标信号时计数一次（当没追到色标信号时，追色不计数）批量的计数次数与色标的计数次数的差值等于设定的追色误差次数时，系统停机且报警;

·追色较理想的情况是使用色标信号来控制封切及停机，这样可以做到封切没有累计误差，由于封切机对精度要求0.5mm，一方面强调速度，故可以根据客户需求自行选择。

2.3 回切功能

·系统回切功能的目的是为了防止“在封切时由于温度太高导致塑料袋溶化与辊轮相粘，造成下次送料在切处堆积”的缺失;

·当系统设定为回切功能开始送料时，伺服先会反转回切设定的长度距离后停止，然后再正转“回切长度和设定袋长距离之和”后停止;

·回切运行时，需在人机上设定的口袋长度，采用回切会降低系统精度，所以使用过程中将回切速度开放给客户，以利客户调整速度改善精度。

3 系统简介

根据封切机系统的特点和功能要求，将整个系统主要分为控制系统、伺服驱动系统、监控系统、变频器调速系统四大部分。

（1） plc控制系统

控制系统采用台达dvp es系列的plc作为主控核心，台达dvp-14esplc

具有8个输入点及6个输出点，该plc主机自带两个串行通讯口，一个为rs485通讯口另一个为rs232通讯口。

选用es plc的原因;

·在原有的成本基础上，提供高厂商产品的附加价值;

·es plc 具有的双通讯口，可以运用通讯的方式，简化系统程序以及配线，完成系统整合与控制;

·plc对伺服的控制是以通讯的方式完成，而不是由传统的plc发送脉冲的形式来控制伺服，以通讯的方式对伺服位置、转速等参数进行设定与控制，具有精确度高、的特点;

·与台达伺服、人机界面等产品，可透过通讯及内部协议，更强化了工作效率;

·台达伺服特有的定位功能，是实现封切机单轴控制的关键，台达伺服编码器10，000线以及伺服内部自带定位模块的功能，使在同等精度的情况下，plc的运行速度能远远**其它品牌plc;同时因为伺服具有输入\输出的灵活定义性能，省去了plc对的定位需求，也使开发过程变得简单、容易

齿轮传动分为以下几种类型：

圆柱齿轮传动

用于平行轴间的传动，一般传动比单级可到8，较大20，两级可到45，较大60，三级可到200，较大300。传递功率可到10万千瓦，转速可到10万转/分，圆周速度可到300米/秒。单级效率为0.96～0.99。直齿轮传动适用于中、低速传动。斜齿轮传动运转平稳，适用于中、高速传动。人字齿轮传动适用于传递大功率和大转矩的传动。圆柱齿轮传动的啮合形式有3种：外啮合齿轮传动，由两个外齿轮相啮合，两轮的转向相反；内啮合齿轮传动，由一个内齿轮和一个小的外齿轮相啮合，两轮的转向相同；齿轮齿条传动，可将齿轮的转动变为齿条的直线移动，或者相反。

2.锥齿轮传动

用于相交轴间的传动。单级传动比可到6，较大到8，传动效率一般为0.94～0.98。直齿锥齿轮传动传递功率可到370千瓦，圆周速度5米/秒。斜齿锥齿轮传动运转平稳，齿轮承载能力较高，但制造较难，应用较少。曲线齿锥齿轮传动运转平稳，传递功率可到3700千瓦，圆周速度可到40米/秒以上。

3.双曲面齿轮传动

用于交错轴间的传动。单级传动比可到10，较大到100，传递功率可到750千瓦，传动效率一般为0.9～0.98，圆周速度可到30米/秒。由于有轴线偏置距，可以避免小齿轮悬臂安装。广泛应用于汽车和拖拉机的传动中。

4.螺旋齿轮传动

用于交错间的传动，传动比可到5，承载能力较低，磨损严重，应用很少。

5.蜗杆传动

交错轴传动的主要形式，轴线交错角一般为90°。蜗杆传动可获得很大的传动比，通常单级为8～80，用于传递运动时可达1500；传递功率可达4500千瓦；蜗杆的转速可到3万转/分；圆周速度可到70米/秒。蜗杆传动工作平稳，传动比准确，可以自锁，但自锁时传动效率低于0.5。蜗杆传动齿面间滑动较大，发热量较多，传动效率低，通常为0.45～0.97。

6.圆弧齿轮传动

用凸凹圆弧做齿廓的齿轮传动。空载时两齿廓是点接触，啮合过程中接触点沿轴线方向移动，靠纵向重合度大于1来获得连续传动。特点是接触强度和承载能力高，易于形成油膜，无根切现象，齿面磨损较均匀，跑合性能好；但对中心距、切齿深和螺旋角的误差敏感性很大，故对制造和安装精度要求高。

7.摆线齿轮传动

用摆线作齿廓的齿轮传动。这种传动齿面间接触应力较小，耐磨性好，无根切现象，但制造精度要求高，对中心距误差十分敏感。仅用于钟表及仪表中。

8.行星齿轮传动 　具有动轴线的齿轮传动。行星齿轮传动类型很多，不同类型的性能相差很大，根据工作条件合理地选择类型是非常重要的。常用的是由太阳轮、行星轮、内齿轮和行星架组成的普通行星传动，少齿差行星齿轮传动，摆线针轮传动和谐波传动等。行星齿轮传动一般是由平行轴齿轮组合而成，具有尺寸小、重量轻的特点，输入轴和输出轴可在同一直线上。其应用愈来愈广泛