6ES7516-3AP03-0AB0现货供应

6ES7516-3AP03-0AB0现货供应

PLC控制系统产生I/O滞后现象的主要原因 

  PLC控制系统产生I/O滞后现象的 主要原因如下：

（1） 由于PLC采用循环扫描的工作方式。

      PLC只在每个扫描周期的I/O刷新阶段集中输入/输出，导致输出信号相对输入信号滞后。

（2） 输入滤波器对信号的延迟作用。

滤波器时间常数越大，对输入信号的延迟作用越强。

有的PLC其输入电路滤波器的时间常数可以调整。

（3） 输出继电器的动作延迟（继电器输出型PLC）。

从输出锁存器ON、到输出触点ON经历一定时间——输出ON延时。

要求有较快响应的场合较好不要使用继电器输出型PLC。

（4） 用户程序的长短及语句编排。

  I/O滞后现象，对慢速控制系统影响不大。

要求快速响应的场合，需要解决I/O速度问题。

一、基本数据类型

基本数据类型的长度不**过32位。

位（BOOL），字节（BYTE），字（WORD），双字（DOUBLE WORD），整数（INT），

双整数（DOUBLE INT）,浮点数（REAL），S5TIME(SIMATIC时间)，IEC时间（TIME），IEC日期（date），日计时（TIME_OF_DAY）, 字符（CHAR），

重点： S5TIME和IEC时间数据类型结构，二者区别

二、复杂数据类型

复杂数据类型是由其他基本数据类型组合而成的，长度**过32位的数据类型。

1．日期时间数据类型（ Data_And_Time ）：

2．字符串类型（bbbbbb）：

3．数组类型Array

4．结构（STRUCT）：

5．用户定义类型（UDT）：

三、参数数据类型

用于功能FC或功能块FB的数据类型

1. Pointe指针类型，6字节指针类型，传递数据块号和数据地址

2. Any指针类型，10字节指针类型，传递数据块号、数据地址、数据数量以及数据类型

状态继电器（S）是PLC内部“软继电器”的一种，它和输入继电器（X）和输出继电器（Y）一样，有无数对常开触点和常闭触点，如不作步进状态软元件，可作一般的辅助继电器（M）使用。FX系列内部共有状态继电器1000个，S0~S9主要应用在状态转移图（SFC）的初始状态，S10~S19主要应用在状态转移图（SFC）的状态回零，S20~S499主要应用在状态转移图（SFC）的中间状态，S500~S899与S900~S999分别用在停电保持和信号报警。

在图1所示的工序步进控制中 如果启动信号X000为ON。则状态S20置位ON，下降用的电磁阀Y000动作。若下限限位开关X001为ON，则状态S21置位ON，夹紧用的电磁阀Y001动作。如果夹紧动作的限位 开关X002为ON，则状态S22置位ON。随着动作的转 移，状态自动返回原状态。普通用途状态在电源断开后，都变为OFF状态；而停电保持用的状态，可记忆停电前 一刻的ON或OFF状态，所以也能够从中途工序开始运行。

OMRON PLC网络的主要类型,CompoBus/D和CompoBus/S的特点 

    OMRON PLC网络主要类型有：以太网（Ethernet）、SYSMAC NET网、SYSMAC bbbb网、Controller bbbb网、HOST bbbb网、PC bbbb网、Remote I/O网、CompoBus/D、CompoBus/S网。

      CompoBus/D：CompoBus/D是一种开放、多主控的器件网，其功能有远程开关量和模拟量的I/O控制及信息网通信。是一种较为理想的控制功能齐全、配置灵活、实现方便的分散控制网络。

      CompoBus/S：CompoBus/S也是器件网，是一种高速ON/OFF系统控制总线，使用CompoBus/S**通信协议。CompoBus/S功能不及CompoBus/D，但它实现简单，通信速度更快。主要的功能为远程开关量的I/O控制

在工业控制中，某些输入量(如压力、温度、流量、转速等)是连续变化的模拟量，某些执行机构(如伺服电动机、调节阀、记录仪等)要求PLC输出模拟信号，而PLC的CPU只能处理数字量。模拟量首先被传感器和变送器转换为标准的电流或电压，如4～20mA，1~5V，0~10V，PLC用A/D转换器将它们转换成数字量。这些数字量可能是二进制的，也可能是十进制的，带正负号的电流或电压在A/D转换后一般用二进制补码表示。

        D/A转换器将PLC的数字输出量转换为模拟电压或电流，再去控制执行机构。模拟量I/O模块的主要任务就是完成A/D转换(模拟量输入)和D/A转换(模拟量输出)。

       例如在炉温控制系统中，炉温用热电偶检测，温度变送器将热电偶提供的几十毫伏的电压信号转换为标准电流(如4～20mA)或标准电压(如l～5V)信号后送给模拟量输入模块，经A/D转换后得到与温度成比例的数字量，CPU将它与温度设定值比较，并按某种控制规律(如PID)对二者的差值进行运算，将运算结果(数字量)送给模拟量输出模块，经D/A转换后变为电流信号或电压信号，用来调节控制天然气的电动调节阀的开度，实现对温度的闭环控制。

  有的PLC有温度检测模块，温度传感器(热电偶或热电阻)与它们直接相连，省去了温度变送器。

      大中型PLC可以配置成百上千个模拟量通道；它们的D/A,A/D转换器一般是12位的。模拟量I/O模块的输入、输出信号可以是电压，也可以是电流；可以是单极性的，如0~5V，0~10V，1~5V，4~20ms,也可以是双极性的，如 50mV，±5V，±10V和±20mA，模块一般可以输入多种量程的电流或电压。

A/D,D/A转换器的二进制位数反映了它们的分辨率，位数越多，分辨率越高，例如8位A/D转换器的分辨率为2-8=0.38％；模拟量输入/输出模块的另一个重要指标是转换时间