西门子3VA2440-6JP32-0AA0

海为PLC与台达变频器通讯
   
    一、海为PLC通讯特点：
    1、内置多种通讯协议：HaiwellPLC各种型号的主机都内置ModbusRTU/ASCII协议、自由通讯协议以及海为公司的HaiwellBus高速通讯协议；
    2、通讯端口可扩展：HaiwellPLC各种型号的主机均自带2个通讯口（一个为RS-232，另一个为RS-485），用通讯扩展模块可扩展至5个通讯口，每个通讯端口均可用于用于编程和联网，通讯端口相互独立，均可作为主站也可作产从站；
    3、较为便利的通讯指令系统：使您无论使用何种通讯协议都只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯功能，编程简单而程序简洁，无须再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼，可以在程序中混合使用各种协议轻松完成您所需的各种数据交换；
    二、台达变频器通讯协议介绍
    台达变频器采用Modbus通讯协议，根据台达变频器说明书与通讯有关的主要参数如下：
    P00：频率指令来源设定，默认00，需要设定为03
    00：由数字操作器控制
    01：由模拟信号0~10V控制
    02：由模拟信号4~20mA控制
    03：由RS485通讯控制
    04：由数字操作器控制上的VR控制
    P01：运转指令来源设定，默认00，需要设定为03
    00：由数字操作器控制
    01：由外部端子控制，键盘STOP有效
    02：由外部端子控制，键盘STOP无效
    03：由RS485通讯控制，键盘STOP有效
    04：由RS485通讯控制，键盘STOP无效
    P88：通讯地址，1~254，默认1
    P89：通讯传送速度（波特率），默认01
    00：4800
    01：9600
    02：19200
    03：38400
    P92：通讯资料格式，默认00，设定为01
    00：ModbusASCII<7,N,2>
    01：ModbusASCII<7,E,1>
    02：ModbusASCII<7,O,1>
    03：ModbusRTU<8,N,2>
    04：ModbusRTU<8,E,1>
    05：ModbusRTU<8,O,1>
   
    三、海为PLC与台达变频器通讯程序
    因为台达变频器采用Modbus通讯协议，所以海为PLC采用Modbus通讯协议与其通讯。
    例子完成5项操作命令：
    1、设定运行频率：使用MODW指令（Modbus写）
    根据台达变频器说明书，设定运行频率的参数地址为2001H，十进制8193
    2、启动正行：使用MODW指令（Modbus写）
    根据台达变频器说明书，运行控制的参数地址为2000H，十进制8192，写入值18（二进制00010010）表示正转。
    3、停止：使用MODW指令（Modbus写）
    根据台达变频器说明书，运行控制的参数地址为2000H，十进制8192，写入值1（二进制00000010）表示停止。
    4、启动反行：使用MODW指令（Modbus写）
    根据台达变频器说明书，运行控制的参数地址为2000H，十进制8192，写入值34（二进制00100010）表示反转3VA2440-6JP32-0AA0

1. 检查所用电缆
    如果是和S7 -200/300/400 进行PPI/MPI/Profibus/通讯， 可使用MPI电缆（两端针脚对应为：3-3，4-4，5-5，8-8）或Profibus电缆（两端针脚对应为：3-3，8-8）。
    推荐使用西门子紫色的Profibus电缆和Profibus总线连接器(或称DP接头)。
    可以使用自制的屏蔽双绞电缆, 但应妥善处理屏蔽和接地问题。西门子不对自制电缆做任何形式的承诺和保证。
    如果使用DP接头连接网络上的多个站时， 请务必注意DP接头终端电阻的状态:：网络两端的接头为ON， 中间的为 OFF； 两端接头进线端接电缆。
 
2. 检查和确认PLC 通讯口的设置
    波特率必须相同。
    站地址不能冲突。
    选择相同的协议。
 
3. 在Portal 和WinCC Flexible 中检查通讯设置
     通讯同级的地址要填PLC实际站地址一致。注意：如果是S7-300/400的话,需要设置槽号(槽号要Step7硬件组态中CPU的槽号一致)。
     OP的地址必须是一的，不能和该网络中任何设备的地址重复。
     波特率必须和PLC设置的一致。
 
4. 检查是否正确使用面板背后的通讯端口
     与S7-200/300/400 进行PPI/MPI/Profibus 通讯时使用的是IF1B口， 面板背后的IF1B的拨段开关应保持出厂设置，都拨向OFF。
 
5. 检查系统报警信息
     为了进一步排除通讯故障，调试期间可以在触摸屏的“模板”中添加增强对象“报警视图”来查看系统报警消息。在“常规”属性“报警事件”中勾选“系统”报警类别