西门子3VA1150-6ED42-0AA0

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1、can总线

can总线的测试和使用过程中，为了保证信号反射不至导致通讯失败，传输线上必须添加匹配终端。有多种方法配置can硬件，主要取决于你硬件的物理层：高速，低速，单线还是软件可配的。

（1）高速can

对于高速can，一对信号线的每根线（can_h和can_l）都必须添加120欧姆的匹配电阻，这是因为can总线两个方向都有数据流。具体做法就是在每一个can终端（多个设备时只需在较终端的设备）的can_h和can_l上跨接一个120欧姆电阻（实际操作时我试过120欧姆左右的都可用）。

（2）低速can

对于低速can，网络上每个设备的每条数据线都需要一个终端电阻：r(rth)接在can_h上，r（rtl）接在can_l上，每个电阻的阻值需要参考低速can的使用手册进行计算。

（3）单线can

一般单线can（如ni）硬件内置一个9.9k欧姆的负载电阻，这就是网络要求的负载阻值，不需额外的电阻。

（4）软件可配

软件可配置can硬件可以通过软件来配置设备是工作在高速下，低速下或是单线接口。所需的终端电阻取决于被配置在哪个物理层。

2、lin总线

lin总线传输速率小于20kbit/s，为低速总线，信号反射一般不太明显，不至于对通信造成太大影响。所以一般不需配置终端电阻。

pcs7冗余系统通过profinet协议跟im151-8pn/dp cpu(带cpu）做通讯，怎么在pcs7的硬件组态中如何配置呢？我想pcs7做主，im151-8pn/dp cpu做从站。冗余主站中的cp443如何配置啊？

答：1、pcs7冗余h系统有两套cp443-1以太网通讯模块rj45插口；而im151-8pn/dp cpu集成了3个profinet协议带rj45插口，因此可以使用s7协议（s7 connection）通讯。

2、由于im151-8pn/dp cpu不支持冗余连接组态通讯（rredundant connection），因此im151-8pn/dp cpu需要分别与h系统中两块cpu模块作通讯组态连接；同时还要在h系统和im151-8pn/dp cpu两边分别编写两套通讯数据收发程序。

3、在双边建立了s7 connection组态后，则在im151-8pn/dp cpu侧可调用fb12（bsend）/fb13（brcv）块编写通讯数据收发程序；在h系统侧可调用sfb12（bsend）/sfb13（brcv）块编写通讯数据收发程序。

当控制计算机与各相距较远时，一般采用串行通信方式而不采用并行通信方式。这是因为并行通信系统的造价较高、众多的连线不仅容易引入干扰，也容易发生线路故障。控制系统中常用的串行通信一般采用rs-232c串行总线标准。rs-232c是工业协会(eia)推荐的一种普及型异步通信总线标准，目前已广泛应用到了计算机系统中外围设备与主机的连接中。

但是rs-232c应用于计算机系统时存在如下问题：

(1)传送距离过近：由于受负载容许值的限制，其传送距离一般不得**过15m;

(2)电平偏移：由于信号地公用且通信双方的信号地需连结在一起，rs-232c应用于长距离通信时信号地线上会存在较大的电流，使得电平发生偏移，容易造成传输错误;

(3)潜在的接地问题：rs-232c总线有一个信号地和一个屏蔽保护地，通信中，双方的信号地需连在一起，但是屏蔽保护地却不一定允许接在一起，同时dte的信号地与屏蔽保护地之间又不一定绝缘，这就存在一个潜在的接地问题，使得系统的抗干扰能力较差。

为了扩大串行通信的有效传输距离，提高通信传输速率，增强抗干扰能力，eia制定了rs-422/485串行总线通信标准，也叫双端接口标准或平衡传输电气标准。rs-422/485与rs-232c的关键不同之处在于将单端输入改为双端差分输入，信号地不再共用，通信双方的信号地不再连在一起。

rs-422/485的优点在于：

(1)采用双端差分输入，总线的抗干扰能力强;

(2)互连双方的信号地分立，两条信号线形成回路，避免了电平偏移，同时也避免了rs-232c中的潜在接地问题;

(3)输出端采用双端平衡驱动，其信号放大倍数高，信号传输距离远。rs-422支持全双工串行通信，rs-485支持半双工串行通信。

在本文涉及的dnc(direct numerical control or distributed numerical control)信息系统中，由于每个生产单元的数控机床数目都远远**过计算机所配置的串口数(一般为两个)，因此在本系统采用了闽台moxa公司生产的c320turbo/pci型多串口卡/板，以达到扩展串口的目的。同时为了扩大通信的有效传输距离，本系统采用了rs-232长距光隔转发器(串口长线收发器fc232)。

在此基础上，本文提出了一种满足企业生产需求的数控机床系统的网络结构，并对该结构中的dnc的实现进行了详细的描述。

1 系统网络体系结构

图1所示为dnc系统的网络体系结构。整个dnc系统由管理层和设备层组成，管理层由1台计算机、rs-232c通讯扩展卡/板及有关外围设备组成，用来完成零件nc程序的管理和传送等功能。设备层由数控机床和相应通讯接口组成，其中通信接口具有双向传送功能，实现nc程序或者控制程序的双向传输。dnc系统除了常规的nc程序上/下载外，还能较好满足边加工边传递nc程序的要求