产品描述
6ES7223-1BH22-0XA8性能参数
在对自动化设备进行PLC编程的过程中,由于各种输入变量、输出变量及中间变量之间的关系错综复杂,开始时往往毫无头绪。如果能够根据设备所要实现的各种功能,列出各种变量之间的函数表达式,就可以清楚的分析它们之间的逻辑关系,继而根据表达式编写PLC程序,下面以深圳机场的行李输送与安检联动系统为例,介绍如何运用函数表达式来分析各种变量之间的逻辑关系的。
2 行李输送与安检设备联动系统概述
旅客在乘机前需要办理登机手续,机场设有办理旅客登机手续的**设备-值机柜台,值机柜台与行李输送、安检构成旅客行检、输送联动系统,乘客需要托运的行李,都必须通过行检系统的安全检查。如图1所示,一般情况下,行李输送与安检联动系统按两个值机柜台共用一台双通道X光机设计,两个值机柜按相同的工作模式工作。值机系统包括值机柜台、称重皮带(WEB)、X光机皮带(XRB)、注入皮带(WAB)、脚踏开关等。安装在WEB和WAB上光电管(PEC)用作Die-back功能。每条皮带在同一时间只能传送一件行李。
(4) 4#3#2#1#=11××时,X光机内的B通道已经接收到来自WEB的行李,该行李的图像未送到安检工作站。此时,通道B和A的WRB均不得接收来自WEB的行李(B通道自锁、A通道互锁)。
(5) 4#3#2#1#=××10时,经X光机扫描A通道行李的图像已经送到安检工作站,该行李的图像未经安检员判读。此时,A通道的WRB不得接收来自WEB的行李(A通道的WRB自锁),B通道的WRB可以接收来自WEB的行李(B通道的WRB互锁状态解除)。
(6) 4#3#2#1#=10××时,经X光机扫描B通道的行李图像已经送到安检工作站,该行李的图像未经安检员判读。此时,B通道的WRB不得接收来自WEB的行李(B通道的WRB自锁),A通道的WRB可以接收来自WEB的行李(A通道的WRB互锁状态解除)。
(7) 4#3#2#1#=××00时,A通道行李的图像经过安检员判读,确认安全,WAB将该行李注入行李收集皮带,同时解除A通道自锁,允许后续行李进入A通道的WRB。
(8) 4#3#2#1#=00××时,B通道的行李图像经过安检员判读,确认安全,WAB将该行李注入行李收集皮带,同时解除B通道自锁,允许后续行李进入B通道的WRB。
(9) 4#3#2#1#=××01时, A通道的行李图像经过安检员判读,确认该行李行李可疑,安检人员应将该行李从WAB上取下开包检,触发X光机上复位开关(使4#3#2#1#=××00),解除A通道的自锁,允许后续行李进入A通道的WRB。
(10) 4#3#2#1#=01××时,B通道的行李图像经过安检员判读,确认该行李行李可疑,安检人员应将该行李从WAB上取下开包检,触发X光机上复位开关(使4#3#2#1# =00××),解除B通道的自锁,允许后续行李进入B通道的WRB。
4 列出输入变量、输出变量、中间变量及其逻辑关系表达式
4.1 列出系统所用到的输入变量和输出变量
如表2所示。
~X光机作为行检系统的核心设备,在行全检查方面起着决定性的作用。X光机通过发射X射线照射,使行李在X光机电脑屏幕上形成图像,安检员根据电脑屏幕上的成像判断行李是否安全,确定行李能否通过安全检查装上飞机。行李输送系统与X光机接口通过屏蔽电缆(4根信号线和1根公共线)连接,两个行李值机柜台共用一台双通道X光机。
(4) 4#3#2#1#=11××时,X光机内的B通道已经接收到来自WEB的行李,该行李的图像未送到安检工作站。此时,通道B和A的WRB均不得接收来自WEB的行李(B通道自锁、A通道互锁)。
(5) 4#3#2#1#=××10时,经X光机扫描A通道行李的图像已经送到安检工作站,该行李的图像未经安检员判读。此时,A通道的WRB不得接收来自WEB的行李(A通道的WRB自锁),B通道的WRB可以接收来自WEB的行李(B通道的WRB互锁状态解除)。
(6) 4#3#2#1#=10××时,经X光机扫描B通道的行李图像已经送到安检工作站,该行李的图像未经安检员判读。此时,B通道的WRB不得接收来自WEB的行李(B通道的WRB自锁),A通道的WRB可以接收来自WEB的行李(A通道的WRB互锁状态解除)。
(7) 4#3#2#1#=××00时,A通道行李的图像经过安检员判读,确认安全,WAB将该行李注入行李收集皮带,同时解除A通道自锁,允许后续行李进入A通道的WRB。
(8) 4#3#2#1#=00××时,B通道的行李图像经过安检员判读,确认安全,WAB将该行李注入行李收集皮带,同时解除B通道自锁,允许后续行李进入B通道的WRB。
(9) 4#3#2#1#=××01时, A通道的行李图像经过安检员判读,确认该行李行李可疑,安检人员应将该行李从WAB上取下开包检,触发X光机上复位开关(使4#3#2#1#=××00),解除A通道的自锁,允许后续行李进入A通道的WRB。
(10) 4#3#2#1#=01××时,B通道的行李图像经过安检员判读,确认该行李行李可疑,安检人员应将该行李从WAB上取下开包检,触发X光机上复位开关(使4#3#2#1# =00××),解除B通道的自锁,允许后续行李进入B通道的WRB。
4 列出输入变量、输出变量、中间变量及其逻辑关系表达式
4.1 列出系统所用到的输入变量和输出变量
4.2 根据系统的逻辑功能列出各种中间变量及其与输入变量、输出变量之间的关系,进行编程
(1) 首先,根据X光机信号线的逻辑功能定义得到柜台A、B通道的各种状态与X光机信号的关系表达式:
X光机关闭状态(y0)=x1x2x3x4
A自锁B互锁(y1)=x1x2
B自锁A互锁(y2)=x3x4
A自锁B解互锁(y3)=x1x2
B自锁A解互锁(y4)=x3x4
安检正常,A解自锁(y5)=x1x2
安检正常,B解自锁(y6)=x3x4
A行李可疑(y7)=x1x2
B行李可疑(y8)=x3x4
A通道脚踏开关互锁SA=A通道脚踏开关*A通道光眼1
B通道脚踏开关互锁SB=B通道脚踏开关*B通道光眼1
(2) 根据输送带的逻辑动作顺序得到输送带运行的关系表达式:
脚踏踏下锁存变量JS(L)=J↑*time1
脚踏踏下解锁变量JS(U)= C1↑+TC1+E
time1为行李在X光机皮带中运行时间过长;
TC1表示行李进入X光机(行李离眼1后延时1秒);
↑表示一次脉冲触发信号;
当锁存变量JS(L)为真时,中间变量“脚踏踏下”JS常为1;当解锁变量JS(U)为真时,JS常为0;
发送行李进X光机锁存变量:
F(L)= JS*c1*y2*y5*SB*p2*c2*key*e*time1
解锁变量F(U)=C1↑+TC1+E
当F(L)为真时,中间变量“发送行李进X光机”F常为1;当F(U)为真时,F常为0;
称重皮带运行:
P1=JS*c1+F;
X光机皮带启动锁存变量
P2(L)=F;
P2(U)=c2+rest+e;
当P2(L)为真时,输出变量P2常为1(运行);当P2(U)为真时P2为0(停止);
注入皮带启动锁存变量:
P3(L)=F+y5*c2*WIN*key*e
P3(U)=c2+rest+e;
WIN为中间变量“有预留窗口”;当P3(L)为真时,输出变量P3常为1(运行);当P3(U)为真时P3为0(停止);
(3) 柜台指示灯表达式
CID指示灯(绿):
中间变量“慢闪条件”:GF=F(L)*y5↑
绿灯闪烁:G=慢闪中间点*GF
绿灯常亮:G=y5*key
X光机状态指示灯(白):
慢闪条件:WF=y3+y4
白灯慢速闪烁:W=WF*慢闪中间点*time1 *y0*key
白灯快速闪烁:W=time1*快闪中间电*y0* key
白灯常亮:W=x1x2x3x4*time1*WF* y0* key
安检指示灯(红):
红灯慢速闪烁:R=y7*慢闪中间点*e*y0* key
红灯快闪:R=e*快闪中间点*y0* key
红灯常亮:R=y7*e* y0* key
超重超长状态灯(黄)
行李发送时行李在称重皮带上3秒内仍没发送进X光机则判断行李超长
“行李超长”:TL=c2* p1* p2*计时3秒
超重信号TW由柜台电子称输出。
黄灯慢闪:YEL=key *TW*慢闪中间点
黄灯常亮:YEL= key *TL
(4) 据表达式画出梯形图,进行PLC编程。
5 结束语
从表达式我们可以清楚的看出各种变量之间的逻辑关系,再进行梯形图编程就显得简单得多了。另外,在维护设备时,很多时候都要对设备的PLC程序进行分析,这时候先列出各种变量之间表达式,把各种逻辑关系弄清楚,对于程序分析式也有很大的帮助。
一、LS产电K7M系列编程器的编程元件配置表(表1-1):
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K120S |
K200S (K80S) |
K300S |
K1000S |
备注 | |||||
程序容量 | 10k(2k)步 | 7k步 | 15 k步 | 30 k步 |
| |||||
P(输入/输出继电器) (按十六进制编号) | P000-P063F 1024点 | P000-P031F 512点 | P000-P063F 1024点 | P000-P063F 1024点 | 带扩展
| |||||
M(辅助继电器) | M000-M191F(3072点) |
| ||||||||
K(保护继电器) | K000-K031F(512点) |
| ||||||||
L(连接继电器) | L0003-L06F(1024点) |
| ||||||||
F(特殊继电器) | F000-F062F(1024点) |
| ||||||||
S(步进控制器) | S00.00-S99.99(100×100步) |
| ||||||||
T(定时器)
| 100ms | T00-T191 192点 | 范围可设定 5种类型 | |||||||
10ms | T192-T255 64点 | |||||||||
C(计数器) | C000-C255 256点 | 四种类型 | ||||||||
D(数据寄存器) | D000-D4999 5000字 | D0000-D9999 10000字 |
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整数范围 | 1、 有符号指令 16位:-32768∽32767;32位:-2147483648∽2147483647 2、 无符号指令 16位:00000∽65535;32位:00000000∽4295967295 |
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同其它PLC一样,K7M系列PLC是输入/输入继电器、M/K/L/F等辅助继电器、定时器、计数器、数据寄存器和步进控制器等几类编程元件。用编程指令对这些元件进行操作和控制,即所谓编程了。
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