西门子6ES7221-1EF22-0XA0性能参数

西门子6ES7221-1EF22-0XA0性能参数

PLC端PLC上电后必须初始化调制解调器，设置成自动应答来电状态。在这里把PLC初始化调制解调器的AT指令组合称为“MODEM驱动程序”。永宏PLC通过Port1来控制调制解调器，并把这种软件界面称为调制解调器专用界面。如图2设定或者设定特殊暂存器R4149的高八位为55H就可以把Port1设置为调制解调器专用界面，在该界面下PLC会启用“MODEM驱动程序”，此时，虽CPU仍然使用永宏〝标准通讯驱动程序〞来管理Port1的通讯，但必须通过调制解调器来联机，在通讯进行前，Por t1主控权是交由〝MODEM驱动程序〞管理，此时无法对PLC作任何存取动作。“MODEM驱动程序”即将调制解调器设为接收模式，并等待远方调制解调器拨号进来，一旦收发双方调制解调器联机成功，则PLC立即脱离接收模式，而进入联机状态，Port1控制权交由永宏〝标准通讯驱动程序〞管理。此时远方调制解调器便可任意存取或控制此PLC主机了。

在PLC联机状态下，选取菜单中的“PLC”→“设定”→“Port1设定”来到图2，选择单选框的*二项“透过MODEM作远程CPU_bbbb”，该PLC一上电就通过自带的“MODEM驱动程序”把Port1设置为调制解调器专用界面。另外，通讯格式设置为同调制解调器相同的N，8，1，为提高通讯效率可以把通讯速率设置为38400bps,或者更高（较高为115200bps）。

4 PC端程序设计
4.1 拨号程序设计
PC端将以VB6.0所带的通信控件MSCOMM进行通信软件的开发，利用该控件控制串口实现对MODEM的控制。控制步骤如下：
一．通信参数设置
设置串口端口号，波特率，数据位，停止位，奇偶校验位及设置硬件握手协议，然后向MODEM发出DTR（已准备好）信号一便接管MODEM，程序如下：
If MSComm1.PortOpen Then
MSComm1.DTREnable = True
Else
MSComm1.DTREnable = False
End If 
二．对MODEM初始化
发出一些命令来设置参数，其中S0=n（n>=1）自动应答.n为响铃次数；E0/E1关闭/打开命令字符回应；Q0/Q1设置MODEM返回/不返回结果码；M0/M1关闭/打开MODEM扬声器；Ln（n>=0）设置MODEM扬声器音量www.；P/T设置MODEM脉冲/音频拨号；程序如下： 
If MSComm1.PortOpen Then
Do While Not MSComm1.CTSHolding: Loop
TXD= ATS0=1E1Q0M1L2T + Chr（13）
MSComm1.Output = TXD
End If
三．进行拨号
向MODEM发出ATD命令，程序如下： 
MSComm1.Output=ATD & 05925998499+Chr（13） 
当发送“ATD”+ 电话号码 + Chr（13）时，MODEM就开始拨号，拨号需要一定的时间，在拨号的过程中可以不断读取MODEM的CD指示灯的状态，当电话拨通后CD指示灯会点亮。并返回“CONNECT + 波特率”的信息。如果MODEM向PC的回应字符串中含有Connect或CDHolding属性值变为True（出载波），则表示已与远方MODEM连机了，此时可以传输数据。 
当电话拨通后，MODEM不再接收AT指令，要使其回到命令状态，则必须发送“+++”信息，使MODEM回到命令状态，然后发送“ATH”+ Chr（13）则可以挂断电话，程序如下： 
MSComm1.Output=ATH +Chr（13） 
4.2 通讯程序设计

一．永宏PLC通讯协议

.

⑴．开头字符（STX）：ASCI I码之开始字符STX。
⑵．从站号码：为两位数之16进制数值。
⑶．命令号码：为两位数之16 进制数值，为由主系统要求从系统所执行之动作类别。
⑷．本文资料：本文数据可为0（无本文数据）～500个ASCII字符。
⑸．侦误值（CHECKSUM）： 侦误值系将前述～将各ASCII字符之16进制数码值（8位长度）从头至尾依序相加，但不考虑进位，因此较终结果为侦误值。
⑹．结尾字符（ETX）：ASCI I码之结尾字符ETX之16进制数码为03H。。
二．读数写数
本系统操作PLC的关键数据主要是水位的设定值PV=R0和当前值CV=R1，即要对暂存器R0进行写操作，R1进行读操作；
依照协议VB设计的通讯程序必须*一个命令码，向PLC请求数据读取，查的该命令码为“46”，解释为：连续多个缓存器之数据读取。读取R1的PC命令的ASCII码写法为：
“STX＋ 01（站号）＋46（命令码）＋01（连续数据个数）＋R00001（数据开始地址）＋LRC（侦误值）＋ETX”
依照协议VB设计的通讯程序必须*一个命令码，对PLC缓存器数据写入，查的该命令码为“47”，解释为：连续多个缓存器之数据写入。写入R0的PC命令的ASCII码写法为：
“STX＋ 01（站号）＋47（命令码）＋01（连续数据个数）＋R00000（数据开始地址）＋XXXX（写入的数据资料，16进制）＋LRC（侦误值）＋ETX”
 读取当前值CV=R1，程序如下
Private Sub Timer1_Timer（）
MSComm1.Output= Chr（2）+ “014601R00001”+ Lrc（“014601R00001”）+Chr（3）
Delay （10） //延时
 CV = Val（&H + Mid（MSComm1.bbbbb, 7, 4）） //数据处理，R0放于CV
 CV.Text = CV
End Sub
 写入设定值PV=R0，程序如下
Private Sub Command1_Click（）
 If Len（Hex（PV.Text）） = 4 Then PV = Hex（PV.Text）

 　 If Len（Hex（PV.Text）） = 3 Then PV = 0 + Hex（PV.Text
 If Len（Hex（PV.Text）） = 2 Then PV = 00 + Hex（PV.Text）
 If Len（Hex（PV.Text）） = 1 Then PV = 000 + Hex（PV.Text） //10进制转换16进制
MSComm1.Output=Chr（2）+ “014701R00000”+ PV + +Lrc（“014701R00000” & PV）+Chr（3）
End Sub
三．侦误值（CHECKSUM）计算
为VB的编程方便，把该计算做成单独一个子程序，依所有数据累加，舍弃进位的规则VB的LRC编程如下：
Private Function Lrc（Dats） As bbbbbb
 Dim i
 Dim Sum
 Sum =2
 For i = 1 To Len（Dats）
 Sum = Sum + Asc（Mid（Dats, i, 1））
 Next i
 Lrc = Right（0 + Hex（Sum + 2）, 2）
End Function
5结束语
采用基于MODEM通讯的设计较方便地实现该小电站生厂调度，在这种只需短时间连接控制的系统应用上可以大幅度地减小通讯成本，具有一定的推广价值。另外，通过MODEM的连接，利用永宏编程软件可以实现该设备的远程程序调试修改，通过两个MODEM还可以实现两台远程PLC的CPU连接通讯等。

  PLC是专门为工业生产服务的控制装置，通常不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。但是，当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，都不能保证PLC的正常运行，因此在使用中应注意以下问题。
   
    一、工作环境
   
    1． 温度
    PLC要求环境温度在0~55℃，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足
   
    够大，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔；开关柜上、下部应有通风的百叶窗，防止太阳光直接照射；如果周围环境**过55℃，要安装电风扇强迫通风。
   
    2． 湿度
    为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。
   
    3． 震动
    应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为10~55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避
   
    免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。
   
    4． 空气
    避免有腐蚀和易燃的气体，例如、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中，并安装空气净化装置。
   
    5． 电源
    PLC供电电源为50Hz、220（1±10%）V的交流电，对于电源线来的干扰，PLC本身具有足够的抵制能力。对于可靠性要求很高的场合或电源干扰特别严重的环境，可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。还可以在电源输入端串接LC滤波电路。如图1所示。
   
    FX系列PLC有直流24V输出接线端，该接线端可为输入传感器（如光电开关或接近开关）提供直流24V电源。当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使PLC接收到错误信息。