西门子6ES7232-0HB22-0XA8性能参数

为完成上述显示和控制功能，在PLC系统中使用了如下模块：
（1） 使用了U-01NI中断输进模块，采用华光电子产业有限公司的TRD-J200-RZ旋转编码器，KCN-6SR计数器作为传感器，以中断执行方式输进数据。同时使用U-01Z高速计数模块的数据。U-01NI模块放进PC00槽内。
（2） 采用U-15T和U-05N模块，使用矩形输进方式对伸长率工艺参数进行设定以及伸长率自控命令和人工远程调控信号输进。
（3） 采用U-20T输出模块，执行伸长率自控和人工远程调控指令。
上述伸长率自控系统的使用保证浆纱伸长率的控制精度，同时简化了挡车工的操纵和人为因素的影响。 
    
GA-333浆纱机使用SU-6可编程序控制器的系统配置情况：  
 
   系统配置图见图三
  通过图三可看出，SU-6PLC系统*配置了U-01AD、U-01DA、U-01Z、U-01NI四块特殊模块季其它输进输出模块15块，共计19块模块，实在际使用I/O点数为67/140点，对浆纱机如下工艺参数进行自动控制。
1、 经轴的退绕张力。 2、浆液、烘筒的温度自控。 3、压浆力随车速度变化作线性调节。 4、伸长率在线检测数字显示及精细调节。 5、浆液液面自控。 6、浆纱匹长、匹数的自动记录。 7、浆纱车速、压浆力、伸长率、回潮率、匹长、匹数的显示。 8、对全机近70个点的机械动作进行控制。
   
SU-6输出模块的配制  
 
PC12(U-05T) PC21(U-05T)浆槽（前浆槽） 
CA CA 
0-退绕张力自控贮气阀YA 0-引线压辊上下电磁阀YA 
1-退绕张力自控刹车阀YA 1-前浸没辊侧压电磁阀YA 
2-压纱辊（车头侧面压纱）
 2-后浸没辊侧压电磁阀YA 
3-空 3-前压浆辊升降电磁阀YA 
4-织轴正传电磁阀YA
 4-前压浆辊高低压切换电磁阀YA 
5-织轴反转电磁阀YA 6-后压浆辊高低压切换电磁阀YA 
6-织轴离合器合YA 7-补浆电磁阀YA 
7-织轴离合器分YA CB 
CB 0-边轴离合器电磁阀YA 
0-计时 1-前压浆辊自动加压电磁阀YA 
1-电铃中间继电器KA9 2-前浸没辊升降电机接触器（升）KM12 
2-I浆槽电磁离合器的中间继电器KA10 3-前浸没辊升降电机接触器（降）KM13 
3-II浆槽电磁离合器的中间继电器KA11 4-后浸没辊升降电机接触器（升）KM14 
4-警报器高 5-后浸没辊升降电机接触器（降）KM15 
5-警报器低 6-I浆泵电机接触器KM16 
6-空 7-I浆槽湿分线接触器KM17 
7-空 PC22(U-05T)II浆槽（后浆槽） 
PC20(U-05T) CA 
CA 0-引纱压辊上下电磁阀YA 
0-寸行电机接触器KM11 1-前浸没辊测压电磁阀YA 
1-寸行电磁离合器的中间继电器KA2 2-后浸没辊测压电磁阀YA 
2-织轴电磁离合器的中间继电器KA3 3-边轴离合器电磁阀YA 
3-打印中间继电器KA8 4-补浆电磁阀YA 
4-左拍分电机接触器（拍）KM7 5-后压浆辊升降电磁阀YA 
5-左拍分电机接触器（分）KM8 6-后压浆辊高低压切换电磁阀YA 
6-右拍分电机接触器（拍）KM9 7-前压浆辊高低压切换电磁阀YA 
7-右拍分电机接触器（分）KM10 CB 
CB 0-前压浆辊升降电磁阀YA 
0-油泵电机接触器-KM2 1-前压浆辊自动加压电磁阀YA 
1-伸缩箱电磁阀YA 2-前浸没辊（电机升）接触器KM18 
2-导纱辊电磁阀YA 3-前浸没辊（电机降）接触器KM19 
3-测长辊电磁阀YA 4-后浸没辊（电机升）接触器KM20 
4-上落轴电磁阀YA 5-后浸没辊（电机降）接触器KM21
 
5-排风电机（I）接触器KM5 6-浆泵接触器KM22 
6-排风电机（II）接触器KM6 7-湿分绞接触器KM23 
7-空   
  SU-6可编程序控制器的使用大大简化了电器控线路，是继电器、接触器逻辑控制电路无法相比的，并且各模块均有LED状态指示和故障显示，可对故障的分析处理带来大的方便，压缩故障停机时间，进步工作效率。
   
结束语 
 
  中规模的SU-6可编程序控制器是一种结构紧凑、功能丰富，较适用于分散控制的系统的理想设备，而且其性能较为稳定。SU-6在GA-333浆纱机上已运行了2年多了，**发生故障，既满足了设备的工艺要求，又进步了浆纱机的档次，作为用户，我们对华光的PLC系列产品表示十分满足。 

     1 引言
     在电子设备日趋网络的背景下，目前广泛使用的以太网及TCP/IP协议已经成为事实上较常用的网络标准之一，它的高速、可靠、分层及可扩充性使得它在各个领域的应用越来越灵活，很多情况下运用以太网和TCP/IP能够简化结构和降低本钱。目前关于嵌进式以太网的设计方案不是很多，其中大多是基于单片机的，缺点是速度慢、本钱太高。DSP作为一种特殊的嵌进式微处理器系统，具有嵌进的协处理器和用于快速数据处理的并行数据通道，在嵌进式网络设备中引进DSP技术可以使嵌进式以太网变得更快、更便宜、更轻易进行功能扩充。本文先容了基于TMS320LF2407型的嵌进式系统与LAN91C111型自适应10Mb/s/100Mb/s嵌进式以太网控制芯片的接口电路和实现方法。

     2 LAN91C111
     LAN91C111是SMSC公司为嵌进式应用系统推出的*三代快速以太网控制器。LAN91C111的芯片上集成了遵循SMSC/CD协议的（媒体层）和PHY（物理层），符合IEEE802.3/802.U-100Base-Tx/10Base-T规范，其系统结构如图1所示。该以太网控制器的主要功能如下：

•自适应地选传输速率，支持10Mb/s/100Mb/s；
•充分支持全双工交换式以太网；
•支持突发；
•8k字节的内部存储器用作接收发送的FIFO缓存；
•增强式能量治理功能；
•支持总线8位、16位、32位的CPU访问；
•提前发送和接收。

         
      LAN91C111以太网控制器遵循IEEE颁布的802.3以太网传输协议。其8-32位数据总线接口单元通过控制总线、地址总线和数据总线与外部的CPU相连。外部数据可以8位、16位或32位的方式与LAN91C111进行交换。该电路还集成了EEPROM接口，自举时再通过EEOROM接口输进到芯片中，从而实现自动初始化。总线仲裁器（Arbiter）用来监视以太网总线的数据交流情况，一旦发生阻塞，仲裁器一方面通过总线接口单元与外部CPU联系，另一方面控制内存控制单元（MMU），实现总线数据协调。内存控制单元可控制8kB动态SRAM的存储情况，实现与DMA控制器之间的数据联络。DMA控制器与总线控制器一起控制DMA与以太网协议处理器（EPH）之间的数据交换。以太网协议处理器（EPH）之间的数据交换。以太网协议处理器出来的数目良好经过10Mb/s/100Mb/s的物理层（PHY）直接到达以太网总线。

        
      3 硬件电路组成
     出于性价比的考虑，选用DSP控制器作为主CPU。TMS320LF2407是TI公司发布的一款高性价比的，适用于产业控制领域的DSP。该系列具有强大的指令系统、较强的灵活性、高速的数学处理功能及全新的内部结构，可广泛用于通讯、计算机、贸易、产业、军事等领域。TMS320LF2407是240X系列控制器中功能较强的一款，采用低功耗CMOS技术，具有30MI/s的执行速率，片上还集成了丰富的外围部件（EVM、A/D模块、CAN、SCI、SPI及JTAG）。TMS320LF2407的工作频率较高（40MHz），存贮空间较大（高达32k字的FLASH程序存储器，可扩展外部64k字存储器，64k字I/O寻址空间），非常适合处理复杂的TCP/IP协议。
    

       由于LAN91C111是专为嵌进式系统设计的，因此，其外围电路相对比较简单。它和没有DMA传输性能的16位DSP（TMS320LF2407）及TG110-S050N2型电磁耦合变压器构成的嵌进式以太网结构如图2所示。图中，地址总线A1-A15相连。A0没有被LAN91C111使用，悬空；数据总线D0-D15相连，用于16位。LAN91C111端D16-D32悬空；LAN91C111的片选信号AEN由DSP的外部I/O接口选通讯号IS提供。二个元件的读电平RD、写电平WR分别相连。LAN91C111的中断输出信号INTRO送进DSP的外部中断脚XINT1触发中断。嵌进式以太网通讯模块的电路原理如图3所示。

         
     4 软件设计
     4.1 μC/OS II实时操纵系统的移植
      μC/OS II是一种开放源码的实时嵌进式操纵系统，是一个可移植、可裁减、可固化的占先式多任务操纵系统，已被应用到多种微处理器中，其大部分源码是用ANSI C语言编写的。移植工作包括以下几个内容：
（1）用汇编语言改写OS_CPU_A.ASM文件
该文件包括4个子程序：_OSStartHighRdy、OSCtxSw、OSIntCtxSw和OSTickISR