6ES7231-7PF22-0XA0安装调试

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S7-300的数据类型分以下三种：基本数据类型、复合数据类型和参数类型，时钟Date_And_Time属于复合数据类型。
   Date_And_Time是一复杂数据类型，包含8个字节，Byte0－Byte7对应年、月、日、时、分、秒、毫秒、星期,的数据，占用8个字节。星期天代码为1，星期一～星期六代码分别是2～7，如：
DT＃2004_07_15_12:30:15.200为2004年7月15日12时30分15.2秒。
   使用SFC0和SFC1即可设置和读取时钟。

S7-300 plc的系统时钟使用的是“日期和时间（DATE-AND-TIME）”数据类型。
用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期的数据。占用8个字节，数据类型以BCD形式保存。如：DT＃2004_07_15_12:30:15.200为2004年7月15日12时30分15.2秒。
     以下实例表示 2004 年 8 月 5 日，星期四，8 点 12 分 5.250 秒。并且给出了每个字节所包含的时间和日期数据的内容。   
字节 内容 例子
0 年 B#16#04
1 月 B#16#08
2 日 B#16#05
3 小时 B#16#08
4 分钟 B#16#05
5 秒 B#16#05
6 毫秒的百位和十位数值 B#16#25
7 (高4位) 毫秒的个位数值 B#16#0
S5T＃格式

定时器使用的时间类型有所不同，定时器使用S5T＃格式：S5T＃aD_bH_cM_dS_eMS,其中a，b，c，d，e分别是日，小时，分，秒和毫秒的数值，输入时可以省掉下划线。
S5TIME时基及相应的时间范围如下： 
如下两种格式定义时间值： 
1) W#16#wxyz 
o w = 时基 (即时间间隔或精度) 
o xyz = BCD格式的时间值 
这种方式只能用于STL编程。 
2) S5T#aH_bbM_ccS_dddMS 
o a = 小时, bb = 分钟, cc = 秒, dd = 毫秒 
o 这种情况下时基自动选择， 数值为该时基下取整去尾到下一个较低值。 
o 您可以输入的较大值为9,990 秒，或2H_46M_30S。

IEC时间（国际标准），较小时基为1ms，较大计量单位为天(D)，有符号，格式为T#0D_1H_1M_0S_0MS .

2.1硬件体系设计

（1）系统功能设计：44个数字量采集显示，故障判断；6个电源模块的数据采集显示、显示电源模块的工作状态并判断报警；39路模拟量显示、并判断上下限报警；显示报警画面、报警信息、当前报警、报警频次；报警上下限设定；数据微调功能，并且显示微调值； 历史趋势图显示；不同画面开启权限设定； 以上有必要说明的是数据微调功能，由于现场的一次测量元件测量会有误差，而且此误差是固定的，短时间内是不变的，所以在程序当中增加这部分功能，使较终显示出来的数值是误差之后的值；

1  DMV双摄像机检测原理

激光切割机是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。激光切割属于热切割方法之一。客户目前的需要激光切割的板材尺寸约为1m×1.2m，需要利用激光切割出如图1的一个个小矩形，切割精度要求为0.05mm。由于被切割材料本体比较长，在上料的时候，往往很难保证其一致性，所以需要考虑采用视觉（又称CCD）来检测板材的倾斜角度以及偏移量。

由于材料本体尺寸比较大，如果将被测物完全拍摄到，则其检测精度必然无法达到要求。所以考虑只拍摄该板材上的上下两个MARK（标记）的位置，获知两个MARK点的偏移量后可通过推导得出该板材的整体偏移量以及旋转角度。

为确保检测精度，所以考虑采用一个相机各拍摄一个MARK的方法。本系统中采用2个相机和4个光源的架构。

图2 相机拍摄MARK

在材料无任何旋转以及偏移的情况下，两个MARK点的理论坐标为X1，Y1与X2，Y2。在实际上料以后，相机拍摄后会获取实际的坐标X3，Y3和X4，Y4。由此就可得：

ΔX1=X1-X3；ΔX2=X2-X4；ΔY1=Y1-Y3；ΔY2=Y2-Y2

根据上位机软件的计算，实际坐标之间的连线与理论坐标的连线就可获知该板材的旋转角度θ角。结合水平ΔX1，ΔX2以及垂直方向的ΔY1以及ΔY2，就可准确获知板材的整体偏移及旋转角度。

本项目都采用80万像素的相机，分辨率为1024×768，可根据分布像素推算检测精度:

4mm/1024pixel= 0.004mm/pixel（一个像素值代表0.003mm）；考虑到系统存在检测误差以及外部光源干扰与振动干扰，可以计算，本系统检测精度在0.012mm。