西门子6ES7222-1BD22-0XA0安装调试

在很多自动化设备中，电路较终都需要对一些执行部件（如电机、电磁铁）实施控制，电路对这些执行部件的控制可通过继电器、双向晶闸管、晶体管等开关器件进行，因此对于电路的输出端来说就有了与之对应的“继电器输出、晶体管输出、双向晶闸管输出”等类型。其中继电器输出和晶体管输出在PLC中较为常见，虽然都是控制器件，但二者有所不同。晶体管输入和输出没有电隔离，而继电器是电隔离的，在体积有限制的时候，响应时间要很短的时候，都往往采用晶体管控制；而在电压比较高，电流比较大，要注意人身安全时，往往用继电器。继电器输出一般都是弱电控制的强电，继电器的外壳上面写了输出的电流电压。二者的具体区别如下：

 1、负载电压、电流类型不同

负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。
电流：晶体管电流较大0.75A，继电器较大2A。
电压：晶体管可接直流24V（一般较大在直流30V左右，继电器可以接直流24V较大30V或交流220V）。

2、晶体管带负载的能力小于继电器
晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。

3、晶体管过载能力小于继电器
一般来说，存在冲击电流较大的情况时（例如灯泡、感性负载等），晶体管过载能力较小，需要降额更多。

4、晶体管响应速度快于继电器
    继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）。
    晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms甚至更小）。晶体管输出一般用于高速输出，如伺服／步进等，用于动作频率高的输出。
5、在额定工作情况下，继电器有动作次数寿命，晶体管只有老化没有使用次数限制
    继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。继电器的每分钟开关次数也是有限制的，而晶体管则没有。晶体管也有大电流,如5A以上.是晶体管输出的当有后接继电器时,要特别注意继电器线圈极性(一般线圈上都接有保护二极管或指示灯),否则会烧坏晶体管)。

S7-200CPU必须通过PROFIBUS-DP模块EM277连接到网络，不能直接接入PROFIBUS网络进行通信。EM277经过串行I/O总线连接到S7-200CPU。PROFIBUS网络经过其DP通信端口，连接到EM277模块。这个端口支持9600b/s～12Mb/s之间的任何传输速率。EM277模块在PROFIBUS网络中只能作为PROFIBUS从站出现。作为DP从站，EM277模块接受从主站来的多种不同的I/O配置，向主站发送和接收不同数量的数据。这种特性使用户能修改所传输的数据量，以满足实际应用的需要。与许多DP站不同的是，EM277模块不仅仅传输FO数据。EM277能读写S7-200CPU中定义的变量数据块。这样，使用户能与主站交换任何类型的数据。通信时，首先将数据移到S7-200CPU中的变量存储区，就可将输入、计数值、定时器值或其他计算值传输到主站。类似地，从主站来的数据存储在S7-200CPU中的变量存储区内，进而可移到其他数据区。

    EM277模块的DP端口可连接到网络上的一个DP主站上，仍能作为一个MPI从站与同一网络上如SIMATIC编程器或S7-300/S7-400CPU等其他主站进行通信。为了将EM277作为一个DP从站使用，用户必须设定与主站组态中的地址相匹配的DP端口地址。从站地址是使用EM277模块上的旋转开关设定的。在变动旋转开关之后，用户必须重新起动CPU电源，以便使新的从站地址起作用。主站通过将其输出区来的信息发送给从站的输出缓冲区（称为“接收信箱”），与每个从站交换数据。从站将其输入缓冲区（称为发送信箱）的数据返回给主站的输入区，以响应从主站来的信息。

    EM277可用DP主站组态，以接收从主站来的输出数据，并将输入数据返回给主站。输出和输入数据缓冲区驻留在S7-200CPU的变量存储区(V存储区)内。当用户组态DP主站时，应定义V存储区内的字节位置。从这个位置开始为输出数据缓冲区，它应作为EM277的参数赋值信息的一个部分。用户也要定义FO配置，它是写入到S7-200CPU的输出数据总量和从S7-200CPU返回的输入数据总量。EM277从FO配置确定输入和输入缓冲区的大小。DP主站将参数赋值和I／O配置信息写入到EM277模块V存储器和输入及输出数据长度传输给S7-200CPU。

    输入和输出缓冲区的可配置在S7-200CPU的V存储区中任何位置。输入和输出缓冲区器的默认地址为VB0。输入和输出缓冲是主站写入S7—200CPU赋值参数的一部分。用户必须组态主站以识别所有的从站及将需要的参数和I/O配置写入每一个从站。

    一旦EM277模块已用一个DP主站成功地进行了组态，EM277和DP主站就进入数据交换模式。在数据交换模式中，主站将输出数据写入到EM277模块，然后，EM277模块响应较新的S7-200CPU输入数据。EM277模块不断地更新从S7-200CPU来的输入，以便向DP主站提供较新的输入数据。然后，该模块将输出给S7-200CPU。从主站来的输出数据放在V存储区中（输出缓冲区）由某开始的区域内，而该地址是在初始化期间，由DP主站提供的。传输到主站的输入数据取自V存储区存储单元（输入缓冲区），其是紧随输出缓冲区的。

    在建立S7-200CPU用户程序时，必须知道V存储区中的数据缓冲区的开始地址和缓冲区大小。从主站来的输出数据必须通过S7—200CPU中的用户程序，从输出缓冲区转移到其他所用的数据区。类似地，传输到主站的输入数据也必须通过用户程序从各种数据区转移到输入缓冲区，进而发送到DP主站。

    从DP主站来的输出数据，在执行程序扫描后立即放置在V存储区内。输入数据(传输到主站)从V存储区复制到EM277中，以便同时传输到主站。当主站提供新的数据时，则从主站来的输出数据才写入到V存储区内。在下次与主站交换数据时，将送到主站的输入数据发送到主站。

    SMB200～SMB249提供有关EM277从站模块的状态信息（如果它是I/O链中的**个智能模块）。如果EM277是I/O链中的*二个智能模块，那么，EM277的状态是从SMB250一SMB299获得的。如果DP尚未建立与主站的通信，那么，这些SM存储单元显示默认值。当主站己将参数和I/O组态写入到EM277模块后，这些SM存储单元显示DP主站的组态集。用户应检查SMB224，并确保在使用SMB225～SMB229或V存储区中的信息之前，EM277己处于与主站交换数据的工作模式。