西门子6ES7241-1AA22-0XA0型号介绍

西门子6ES7241-1AA22-0XA0型号介绍

1  基本介绍

全自动IC排片机是根据光伏产业和国际半导体产业的发展及市场需求而开发研制的新型自动化设备，可通过电控装置可靠地实现自动装片，并有连锁保护、工况显示、故障报警等功能。该设备主要用于IC芯片、太阳能电池片等类似形状的自动装片，整机采用3工位立式升降机构，由伺服电机、滚珠丝杠系统实现精确传动，是光伏、半导体产业实现自动化装片、大大降低装片破损率、提能的生产型设备。

全自动IC排片机是将晶圆上微小的芯片（Die）粘起并精确安放到引线框架上的一种自动化设备，是IC生产中后封装工序*的关键设备之一，可适用于DIP、SOP、SOT、PLCC、TSOP、QFP、BGA等多种封装工艺的生产，具有广泛的应用，

2  设备介绍

2.1该设备的主要技术参数

较大WAFER尺寸：8″；

可处理芯片规格：0.25mm×（0.25mm~6mm）×6mm；

可处理多芯位/阵列式框架和中垫下凹的框架；

自动吹通吸嘴的阻塞物；

芯片漏捡检测和重捡功能；

配备多顶针系统；

具备引线框架防反功能；

绑定速度UPH≥8K（采用SOP8L框架，1.0mm芯片)；

粘接头压力可调；

粘接头旋动范围：270°；

配备高精度交流伺服马达系统,精度3um；

拾取头具备四方向与角度调整；

高精度：XY方向±38um@3 (sigma)；

更换品种时间：不同品种≤25min。

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车，广泛应用于室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等场合。

由于三相感应马达有着**的优点，如结构简单坚固、价格便宜、易于维护等，因此使用交流马达驱动器拖动三相感应马达的控制方式取代传统机电调速方式，可以从根本上解决天车故障率高的问题。另外，此系统挂上台达电能回馈单元后，可有效操作在直流链电压瞬间回生冲击，将多余能量经由IGBT切换回馈到市电端。此方法不需外加煞车电阻即可有效解决负载能量回生的问题，节能效果显着，是桥式起重机较佳的传动控制组合装置。

一、项目背景

在传统的变频器系统中，在需要急剧减速刹车（如机床主轴）、负载惯量大（如离心机）的场合，或是因负载关系，如电梯、天车、卷绕使得电动机处于发电状态，需保持直流母线电压在安全范围以下，所以要将该回馈能量迅速消耗掉。传统的解决方法是利用制动电阻以热能的方式消耗回升的能量，虽然配线简单、整体购置，但缺点是制动电阻的体积庞大，需要额外的散热装置，制动能力有限且能源无法有效利用，而台达电能回馈单元配线与制动电阻一样简单，但是只要制动电阻所占体积的一半，就可以达到电能回馈，并且省去额外的散热装置，制动能力也优于传统制动电阻，是真正提高性价比与绿色节能的较佳选择。

1  项目背景

LED分光机主要用于LED产品光色一致性的检测和分光,配有精密的光谱分析仪，具有高智能性,可自动出不合格产品并将之吹入废料盒,系统架构是由圆形振动盘与平行振动轨道负责送料,以吸嘴将LED送至转盘,经由测试站量测光电特性之后,系统会根据量测仪器的测试结果,透过分料机构将LED送至所属之落料盒。

深圳是全国LED的重要生产基地和贸易中心，已有较完整的产业链和配套能力，在激烈的市场竞争中，**间都在拼价格、拼效率。在这样的背景下，深圳某公司的拳头产品SMD-LED全自动分光机，自然就成为了革新对象，分光机的核心系统－－-伺服系统就成为较先要改进的部分。台达凭借在工业自动化领域多年累积的专业经验和**度，A2伺服成功入围并在测试中取得良好成效。

2  项目方案

根据与客户协商的结果，项目分两步实施。

2.1伺服选型及特点讲解

深入了解了客户的工艺要求后，针对转盘比较重、对刚性要求高的特点，台达开创性的选择了750W大惯量马达，针对轴要求响应快，并且近静止时不能有丝毫抖动的特点，选用了A2系列。同时绘制了伺服的接线图，罗列了需要应用到的参数。台达伺服编码器串行通信输入输出的方式比传统的配线方式简单，配线少，因为只需单一的位置控制方式，所用到的参数不到10组，丰富的I/0功能、功能强大的调试软件等这些台达伺服所具有的特点都给客户留下了深刻的印象。

2.2效果调试

LED分光机对位置精度及响应时间要求非常苛刻。在整个机台中，关键有两个工位：转盘轴和轴。转盘轴要求高刚性、高速度、高响应，别的伺服品牌选送的都是750W轻惯量的马达，刚性提升空间有限，台达选用750W高惯量马达，是轻惯量马达惯量的2.5倍，使得该轴的刚性有了显著的提升，静止时（serve on）用手触摸，没有任何振感，客户对台达这个效果非常满意；检测轴要求位置精度较高，定位不能有任何位置误差，否则将影响检测结果，台达选用的A2系列伺服搭配20Bit（1280000PPR）增量编码器，可以满足设备高精度控制和稳低速运转时的应用需求，因为只有固定的两个位置重复运动，台达用到了A2伺服内部PR功能，替客户的PLC节省了一个价值1000多元定位模块。实际调试的是转盘轴伺服的整定时间是8ms,位置误差5个pulse,好过客户要求的整定时间10ms,位置误差8个pulse。检测轴伺服的整定时间是3ms,位置误差0个pulse,好过客户要求的整定时间5ms,位置误差1个pulse。

时间就是金钱，这句话在LED行业更能体现效率的重要性。充分利用台达A2伺服优越的响应性能，拉高马达的频宽，搭配三组共振抑制参数有效抑制了高频宽引起的设备振动情况。多种选择组合，使得设备的整体运行达到较佳的状态。最后设备的工作效率是UPH：24K效果提高了15%。

随着我国城市化进程的加快，建筑机械行业也迎来了其发展的黄金期。塔吊作为建筑施工的机械设备，产能逐年递增。

普通塔吊的上升、下降、停机功能都是通过接触器-继电器控制来实现，起机瞬间冲击大，对机械结构和机构的损坏较严重；运行速度不可调，影响施工企业效益，停车稳定性差。

采用变频控制，可实现塔吊起升的启动加减速、制动过程的无级调速，减小了起停机时电机对机械系统的冲击，提高了电机运行过程中的平稳性和舒适感，延长了设备的使用寿命，较大地提高了工作效率。这个案例中的用户，就是采用了台达起重**的高性能向量变频器CH2000，设备运行效率大增。

1  CH2000变频器特点

台达以新世代驱动技术推出起重**的高性能向量变频器CH2000，具有大启动转矩、高过载能力的特性，可满足冲击性瞬间负载及高过载、重负荷等应用，适用于起重、运输、数控机床等特殊控制需求。以其优越之性能，无瑕之结构，内赋大启动转矩，高过载能力之特性特别适合提升应用之冲击性负载、重负荷之应用，达成快速响应，平稳安全之运行。

高过载能力：**重载单一设定，高耐受力，电流过载能力150% 60秒；200% 3秒。

大启动转矩：控制模式FOC+PG可以在较低转速下，产生高达200%的初始转矩，速度控制稳定度高。

快速反应性：**快速响应冲击性瞬间负载。

弹性化设定：弹性化设置转矩输出与电流限制参数，保护设备不受突发冲击而损坏。

减速能源再生：瞬间断电时，电机可减速至停车以避免损坏，并在电源恢复时，追速启动。

双模控制：感应马达与永磁马达控制双机一体，可精准控制位置、速度和转矩。

高速通讯网络：提供多种通讯RTU网络和现场总线选配卡，支持RS485、Profibus、Devicenet、EtherNet等通讯协议。

智慧型逻辑控制：内置PLC和CANopen协议高速通讯总线，可轻易进行多形性系统整合。过载能力：额定电流150%可达60s；200%可达3s

2  塔吊介绍

塔吊是一种动臂装在高耸塔身上部的旋转的起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转三部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。

3  技术参数

案例中的塔吊是一台平头塔，位于江西宜春的某施工工地，较大载荷5t，较大幅度50m，详细见以下参数表。

制造步骤繁复，包括的拣选、熏蒸、除骨、压片、切丝、干冷、加香、卷制、包装等，制造过程耗时耗力。随着自动化技术的发展，制造业者开始采用各种机械设备提升生产的效率与质量。中国为**制品的较大制造者与消费者，生产**40%以上的制品。

浙江省杭州市的一家大型造纸业者，主要生产加工烟片，将烟叶碎屑及烟梗等材料混合，通过灰屑、稠浆、浸滤、造纸及压制等制程加工，在产线上使用大量的变频调速设备控制系统运行。然而，这些非线性负载设备造成严重谐波与无功问题，对其它生产设备造成干扰，导致设备的电压与电流波动、原有电容补偿柜频繁爆炸毁损等问题。

由于系统无法稳定正常运作，导致生产的产品质量不稳定，产线不得不时常中断，有时还可能引发线路起火等严重安全事故。另外，也因为原有的无功电容补偿柜无法正常运行，产线用电功率因数低落，影响电网整体效率，所以每个月还必须缴纳人民币1-2万元不等的电费罚款给当地电力公司

台达集团为**电源解决方案的**者，凭借在电力电子领域多年的专业经验，为这家杭州造纸业者提供了电源治理解决方案，由电源质量问题着手，提升生产制造设备的稳定性与效率。

在解决方案中，运用两部台达有源电力滤波器APF2000系列，分别安装于产线的两大主要变压器的低压进线侧，以并联方式接入电网，通过电流互感器实时检测电网的三相电流波形，得知需要补偿的谐波电流成分后，APF2000产生反向电流输入供电系统，有效补偿谐波同时改善无功。

经过台达解决方案治理后，产线的用电功率因数由0.89上升至0.99，除了免于每月的电费罚款，还因为功率因数有效提升，而获得每个月人民币2-3千元的电费奖励。此外，谐波电流含量由11%下降至3%，使产线不再受到谐波引发的设备危害，生产设备能够正常运行、延长设备寿命、提高工作环境安全性。

台达可靠的电源治理解决方案与产品，已成功应用于世界各地如厨具制造、汽车制造、交通控制、冶金制造、领域及制造等多元行业。台达将不断致力于产品研发与技术创新，与您携手共同打造“创变新未来”。

关于台达集团

台达集团创立于1971年，为电源管理与散热管理解决方案的**厂商，并在多项产品领域居*重要地位。面对日益严重的气候变迁议题，台达秉持“环保 节能 爱地球”的经营使命，运用电源设计与管理的基础，整合**资源与创新研发，深耕三大业务范畴，包含“电源及元器件”、“能源管理”与“智能绿生活”。

同时，台达积极发展品牌，持续提供率且可靠的节能整体解决方案。台达集团运营网点遍布**，在、闽台、美国、泰国、新加坡、日本、墨西哥、印度、巴西以及欧洲等地设有研发中心和生产基地。

近年来，台达陆续荣获多项国际荣耀与肯定。自2011年起，台达连续三年入选为道琼斯可持续发展指数（Dow Jones Sustainability Indexes）之世界指数。