西门子模块6ES7221-1BF22-0XA8型号介绍

西门子模块6ES7221-1BF22-0XA8型号介绍

伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。在中，伺服系统主要指各坐标轴进给驱动的位置控制系统。伺服系统接受来自cnc装置的进给脉冲，经变换和放大，再驱动各加工坐标轴按指令脉冲运动。这些轴有的带动工作台，有的带动架，通过及个坐标轴的综合联动，使相对于工件产生各种复杂的机械运动，加工出所要求的复杂形状工件。

进给伺服系统是数控装置和机床机械传部件间的联系环节，是数控机床的重要组成部分。它包括机械、、电机（早期产品还包括液压）等各种部件，并涉及到强电与控制，是一个比较复杂的控制系统。要使它成为一个既能使各部件互相配合协调工作，又能满足相当高的技术性能指标的控制系统，的确是一个相当复杂的任务。再现有技术条件下，cnc装置的性能已相当优异，并正在迅速向更高水平发展，而数控机床的较高运动速度、跟踪及精度、加工表面质量、生产率及工作可靠性等技术指标，往往又主要决定于伺服系统的动态和静态性能。数控机床的故障也主要出现在伺服系统上。可见提高伺服系统的技术性能和可靠性，对于数控机床具有重大意义

１、分类与结构

脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器。它把机械转角变成电脉冲，是一种常用的角位移。脉冲编码器分光电式、接触式和电磁感应式三种。光电式的精度与可靠性都优于其他两种，因此上只使用光电式脉冲编码器。由霍耳效应构成的电磁感 应或脉冲发生器也有用作速度的。光电脉冲编码器按每转发出的脉冲数的多少来分，又有多种型号。根据机床滚珠丝杠螺距来选用相应的脉冲编码器。

增量式光电脉冲编码器较初的结构就是一种光电盘。在一个圆盘的圆周成相等的透明与不透明部分，圆盘与工作轴一起旋转。此外还有一个固定不动的扇形薄片与圆盘平行放置，并制作有辨向狭缝(或狭缝群)，当光线通过这两个作相对运动 的透光与不透光部分时，使光电元件接受到的光通量也时大时小地连续变化(近似于正弦信号)，经放大、整形电路的变换后变成脉冲信号。通过计量脉冲的数目和频率即可测出工作轴的转角和转速。

该编码器通过十字连接头与伺服连接，它的法兰盘固定在电动机的端面上，罩上防护罩，构成完整的驱动部件

1.步进的主要特性参数

（1）步距角a 每输入一个电脉冲信号，转子所转过的角度称为步距角。步进电动机的步距角可按下式计算：

a = 360°/mkz

（2）静态步距角误差△a 步进电动机的实际步距角与理论步距角之差称为静态步距角误差。

（3）较大静转矩tmax 使转子刚刚离开平衡位置的极限转矩值称为较大静转矩。

（4）空载起动频率 fq 电动机在空载情况下，不失步起动所能允许的较高频率称为空载起动频率。

（5）连续运行较高工作频率（矩频特性） 步进电动机起动后，电动机速度能跟随控制脉冲频率连续上升而不失步运行的频率称为连续运行频率。

2.步进电动机的选择

（1）必须保证步进电动机的输出转矩大于负载转矩，使电动机的矩频特性有一定裕量，以保运行可靠；

（2）要求计算的机械系统负载转动惯量与步进电动机转子的转动惯量相匹配，并有一定裕量；

（3）使较高连续工作频率能满足产品快速移动的要求；

（4）使步进电动机的步距角a与机械系统相匹配，以得到机床所要求的脉冲当量。

警告：当将接到驱动器时，请先确认电机已关闭。在驱动器通电期间，不能断开电机。山社电机建议不要将电机引线接到地上或电源上。

四线电机只能用一种方式连接。

六线电机可以用两种方式连接：串联、中心抽头。在串联模式下，电机在低速下运转具有更大的转矩，但是不能像接在中心抽头那样快速的运转。串联运转时，电机需要以低于中心抽头方式电流的30%运行以避免过热。

八线电机可以用两种方式连接：串联，并联。串联方式在低速时具有更大的转矩，而在高速时转矩较小。串联运转时，电机需要以并联方式电流的50%运行以避免过热。

一般步进电机都可以实现开环控制，即通过驱动器信号输入端输入的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制，*反馈信号。但是步进电机不适合使用在长时间同方向运转的情况，容易烧坏产品，即使用时通常都是短距离频繁动作较佳。

1、减速器应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流 畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有** 物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。

2、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次 序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性， 安装后应能灵活转动。步进电机减速器采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上 油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。

3、安装步进电机减速器时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。

4、在输出轴上安装传动件时，不允许 用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成步进电机减速器内部零件的损坏。较好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。