6ES7231-0HF22-0XA0现货供应

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组态王软件用于自动配料系统。自动配料系统主要用于建材、饲料等行业。现将组态王用于此类项目的实施进行简单的说明：
此类工程的实施主要是使用组态王软件进行配料方案自动切换和维护。
目前，配料系统的硬件组成主要就是以下两种方式：
1、以板卡加PC机的模式；
2、以PLC加PC机的模式。
针对一些小型的配料系统如沥青、混凝土搅拌站等可以采用方案一的硬件配置，其系统简单、价格适中，可以满足用户的基本需求。
其系统的配置一般如下：工控机+电子秤（如志美电子秤）+工业IO板卡（研华或其它系列）+多串口通讯卡（如MOXA卡）。也可以用RS232/RS485转换模块代替多串口卡。软件为组态王通用软件。这个系统比较小，配料过程也不太复杂。
配料策略如下：
1、选择适当的配方；
2、计算实际重量；
3、确认空秤皮重；
4、选择自动配料方式；
5、打开碎石1料门，配碎石料1，直到碎石料1达到设定值时(即碎石料1=秤当前重量减去空秤皮重)，关闭碎石料门开关，延时1秒，把当前秤重与空秤皮重的差值赋给实际碎石1并启动配下一批料标志。
6、当配下一批料标志成立时，碎石料2料门打开，开始配碎石料2, 直到碎石料2达到设定值时(即碎石料2=秤当前重量减去空秤皮重再减去碎石料1重量)，关闭碎石料门开关，延时1秒，把当前秤重时减去空秤皮重重量再减去碎石料1重量之后赋给实际碎石2，启动配下一批料标志。运用组态王软件强大的组态功能，非常简单地实现了上述配料功能。
当配料系统为大中性的饲料加工厂等大型配料系统，由于系统较复杂，采用板卡加PC的方案显然不能满足控制要求，可以采用方案2。
该系统硬件配置为工控机+电子称（如志美电子秤）+PLC（三菱FX系列或西门子S7-200/300系列或其它系列）+DP通讯卡或其它的通信方式。软件配置为组态王通用软件。
要配的料种类有：硅砂、方解石、备用料、、硼砂、纯碱、霞石、长石、小料等，计算机根据人工设定的配料量、用否选择和预先设定的时序，来自动完成整个配料过程的各类连锁和控制。
这两类配料系统均可实现如下功能：
1）实现进料、放料、搅拌、出料的自动联锁和控制；
2）能实现计量、进料、放料、搅拌、出料的手动操作的功能；
3）能显示实时的工作状况和各种物料参数。可随时进行调用并显示、打印任何时间的报表与客户表。具有配比预存，可随时进行输入、修改或删除某种配比。
4）美观实用的动态模拟。利用动态画面将计量和卸料过程中的配料阀门、秤量斗门、出料状态（秤斗内料位变化）进行模拟显示。
5）具备粗称和细称功能。(精称提前量有自动调整功能，落差影响)，**差自动报警、自动扣除功能。
6）具有操作员权限管理功能。
7）具有现场管理及网络化的远程服务。
8）支持第三方的商业数据库。
目前亚控公司推出新一代软逻辑控制软件(KingACT)，在一定程度上可以取代PLC控制的功能，KingACT软件基于现场总线设备(或板卡)完成对设备的监控，并且与组态王软件无缝进行数据交换。具有良好的性价比。背景介绍：

随着水文测验新仪器、新技术的应用，水文基本信息（如水位、雨量、等）实现自动采集、自动存储、自动传输后，不仅较大地减轻了水文职工在高洪期间的工作量，而且还大幅度地提高水文信息测报的时效性和准确性。
水位、雨量实现自动采集、自动传输后，观测人员每天只需检查仪器一次，若仪器运行正常，就不需进行人工观测，实现了有人看管，无人值守。如水位、雨量信息可根据水雨情的变化及防汛的要求，可随时水雨情信息的自动与自动传输频次，满足防汛测报的需要。

解决方案：
传统的水文监控系统中，一般都采用PLC或IPC+卡来作为资料。如果使用PLC的话，因为PLC本身的局限性，必须要搭配Panel PC来存储资料及和远程信息中心通讯。另外还显示现场PLC的状态.因为IPC+采集卡的价格不菲，再加上IPC体积不小,风扇,硬盘等不稳定因素的存在大大降低了系统的可靠性.且这样使用，集成度不高,造成重复投资，浪费资源。而Panel PC+PLC虽然解决了IPC的一些不足，但对于整个系统来讲，集成度也不高，发生故障的环节增加，且成本也不低。Wincon-8000为RISC 架构的PAC（Programming Automation Controller）.具备PC的所有功能，且提供丰富的I/O模块，很容易的把现场资料整合到信息系统中去。因此，中国台湾高雄某公司便充分利用Wincon-8000的开放性来监视水文情况。工业级标准的WINcon-8000不但能够**客户系统稳定运行，而且使系统简洁容易维护，且成本降低。

优点：
1． 和传统模式相比，省去IPC的成本。另外,Wincon-8000提供VGA接口，USB接口，只需要接一块触摸屏就可以实现现场的人机功能。
2． Wincon-8000 无风扇，无硬盘，采用Compact Flash作为存储介质,较大可扩充1G空间来存储现场资料，另外与操作系统分离的*特的设计，即使控制器的操作系统崩溃，资料也不会丢失。在此应用中客户在现场直接用PDA就可以把保存的资料取走。
3． 控制器本身带有一个以太网口，一个全Modem信号的RS232和一个RS485接口。用户可选择多种接入网络方式，如此案例就是通过RS232接GPRS Modem与其它站点通讯。
4． 扩充灵活，适应性强。Wincon-8000系列产品提供3或7个插槽供用户使用不同的I/O模块。包括：模拟量I/O模块，开关量I/O模块，计数器模块，运动控制模块，多串口模块，特殊功能模块 6种。可以直接采集雨量，气压，日辐射，湿度，等气象信息。
5. Wincon 8000采用全工业设计，导轨安装方式及接线端子10-30VDC供电方式 ,方便工业现场安装使用并保证Wincon-8000安全稳定工作。另外其-25-C+75C的宽温标准，能够满足不同温度环境的需求.
6. 内建操作系统，且支持数据库操作。支持Web Server功能.,提供SDK开发包，便于用户使用,C#，Visual C++等工具来开发自己的应用程序。本案中，客户自行开发一套软件可主动模拟量并把资料存储到CF卡中。并且各个站点之间通过GPRS来进行通讯。

通过高雄某系统集成商在其工程中的使用，发现ICPDAS的PAC产品Wincon-8000作为现场控制兼数据采集服务器，不但使整个系统管理直接网络化而且与原来方案比较，大大节省了成本，稳定运行，降低 故障发生几率。

攀钢于1998年初建成一套年处理钢水能力为50万t的RH真空处理装置。它的主要功能是：将从转炉出来的钢水进行脱氢、脱氧、脱碳及合金化。经过RH真空处理的钢水性能得到较大提高，从而可以提高攀钢冷轧薄板的产品质量。

1　控制系统的组成
攀钢RH真空处理基础自动化控制系统采用西门子S5-155UPLC，整个控制系统由PLC1、PLC2、OMS1、OMS2、LEVEL2(二级计算机)、PG760构成，系统通过SINECH1网连接成一个整体。PLC1控制真空处理部分，PLC2控制合金加料部分。OMS1、OMS2为操作站。LEVEL2根据真空处理过程中钢水的成分和物理状态，通过一定的数学模型，计算出应加入的合金量，并向基础自动化级(PLC)发出控制指令。PG760是工程师站，用于编程和监视程序的运行状况。
在RH真空处理过程中，MFB(Multi-Function　Burner)是一个十分重要的设备。它的作用是：在非处理状态下，进行大气加热对真空室保温；在处理过程中进行真空加热，减少钢水的温降；吹入氧气对钢水进行强制脱碳；喷吹氧气和加入铝丸进行化学加热使钢水升温。要实现以上功能，必须对MFB精确定位。本文介绍如何使用**编码器、西门子WF705位置模块和PLC来实现对MFB的精确定位。

2　硬件配置
**编码器安装在驱动MFB的电机轴上，随电机的转动而转动，编码器每转一圈就发出1024个脉冲。WF705接收编码器发出的脉冲信号并累计脉冲数值，然后再将其送往PLC计算MFB的实际位置。
本系统选用德国FRABA公司的MultiTurnSSIAWC5810**编码器，其较大计数能力为1024×16=16384个脉冲，它采用格雷码25bit数据格式，根据电缆长度的不同，率有125kb/s(120m)和1Mb/s(25m)两种。
WF705实际上相当于一个位置，它直接插在PLC机架中。**编码器通过7芯屏蔽电缆接在WF705的同步串行接口上，它的24VDC电源由WF705提供。WF705必须设定一个地址(由模块上的地址开关设定)，以便CPU对它进行寻址。本系统中WF705的地址设定为240。

3　软件设计
3.1程序结构
PLC程序用STEP5语言编制，程序结构为块式结构。有关WF705的程序只须在PLC的STEP5应用程序中调用相关的S5标准功能块即可。S5标准功能块随STEP5软件一同提供。
与WF705有关的功能块为FB160、FB161、FB163。FB160及FB163用于PLC启动时CPU与WF705的同步，仅在PLC启动时被OB20／OB21／OB22调用和执行一次，对WF705进行初始化，在FB160中调用FB163，由它自动产生一个长度为48字的数据块，用于存储WF705传来的实际脉冲数值。FB161用于将WF705中的脉冲数值读到CPU中，它在OB1中被循环调用和执行，实时累计编码器的脉冲数值。
在本控制系统中，为了使程序更简洁、易读，所以将FB160编在PB2中，再由OB20／OB21／OB22去调用PB2，对WF705进行初始化。将FB161编在PB3中，再由OB1去调用PB3，从WF705中读出脉冲数值到CPU中。这样程序的结构就更加清晰。
3.2功能块的参数配置
编程时直接调用FB160、FB161、FB163即可，但是还必须对它们进行参数配置。因为FB163属于内部调用，所以不用配置FB163的参数。
FB160的参数配置如下：
(1)存放脉冲数值的数据块DB12
(2)**编码器每圈的脉冲数1024
(3)WF705的模块地址240
(4)率125kb/s
FB161的参数配置如下：
(1)存放脉冲数值的数据块DB12
(2)WF705的同步串行接口(SSI)号2
3.3数值转换
由于CPU从FB161读出的只是脉冲数值，要表示成长度单位mm，还必须进行转换，转换公式如下：

式中D为实际位移；P为实际脉冲数值；L为较大行程；R为编码器在整个行程中转过的圈数。
较大行程L为MFB上／下极限之间的距离，用皮尺人为量出；编码器转过的圈数R通过以下关系式计算：R=(Pup－Pdown)／1024，式中，Pup为MFB位于上较**的脉冲数，Pdown为MFB位于下较**的脉冲数。此转换功能是由自编功能块FB232实现。
3.4MFB的定位控制
前文已述及MFB有4种功能，在实现这4种功能时，MFB的位置是不同的：(1)大气加热位5.0～7.0m；(2)真空加热位5.5～7.0m；(3)化学加热位2.5～5.0m；(4)强制脱碳位2.0～5.0m。
MFB的位设定有两种方式：*1种为计算机(LEVEL2)方式，由人工发出请求，计算机根据数学模型进行计算，给出各种情况下的位设定值，并将其送往PLC；*2种为人工方式，操作员在操作站上输入MFB各种情况下的位设定值，通过H1网送往PLC。
PLC接收到MFB的设定值后，将其与实际位比较，然后发出指令去控制MFB的升降。MFB有快速和慢速两种运行速度。MFB动作时总是先快速运行，当实际位与设定值之差ΔL≤±100mm时，转为低速运行，当ΔL≤±10mm时，MFB停止运行，由于惯性作用滑行一段距离后停止在设定位置上。偏移量±10mm是调试时根据现场实际情况确定的。

4　结语
用**编码器和WF705位置模块测量位置时，必须注意以下两点：
(1)**编码器与WF705之间的连接电缆必须使用屏蔽电缆，而且应与动力电缆分开走线，以避免外界电磁干扰，防止WF705出现误计数。
(2)由于WF705从**编码器读出的脉冲数值范围为0～3FFF(0～16383)，因此在安装**编码器时，必须使MFB在整个行程中的脉冲读数落在上述范围之内，即0<Pdown<Pup<3FFF，否则将出现计数混乱。
本控制系统自1998年3月投运以来，没有出现过计数不准的现象。实践证明，使用WF705和**编码器能够准确测量MFB的位置，硬件和软件实现都十分方便。