6ES7222-1BF22-0XA8功能参数

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  1 引言

    数控机床是现代制造业的关键装备，一个国家数控机床的产量和技术水平在某种程度上就代表这个国家的制造业水平和竞争力。我国数控机床的技术水平、性能和质量与国外产品比较还有很大差距。高性能加工中心和功能部件大多数依靠进口。加工中心是数控技术的集中体现，市场活跃、需求旺盛，成为当前和未来数控机床市场争夺的*。

    加工中心是备有库并能自动更换，对工件进行多工序加工的数字控制机床。工件经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换，自动改变机床主轴转速、进给量和相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工。加工中心由于工序的集中和自动换，减少了工件的装夹、测量和机床调整等时间，使机床的切削时间达到机床开动时间的8O％左右(普通机床仅为15～20％)；同时也减少了工序之间的工件周转、搬运和存放时间，缩短了生产周期，具有明显的经济效益。加工中心适用于零件形状比较复杂、精度要求较高、产品更换频繁的中小批量生产。**台加工中心是1958年由美国卡尼-特雷克公司首先研制成功的。它在数控卧式镗铣床的基础上增加了自动换装置，从而实现了工件一次装夹后即可进行铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等多种工序的集中加工。二十世纪70年代以来，加工中心得到迅速发展，出现了可换主轴箱加工中心，它备有多个可以自动更换的装有的多轴主轴箱，能对工件同时进行多孔加工。这种多工序集中加工的形式也扩展到了其他类型数控机床，例如车削中心，它是在数控车床上配置多个自动换装置，能控制三个以上的坐标，除车削外，主轴可以停转或分度，而由旋转进行铣削、钻削、铰孔和攻丝等工序，适于加工复杂的旋转体零件。加工中心按主轴的布置方式分为立式和卧式两类。卧式加工中心一般具有分度转台或数控转台，可加工工件的各个侧面；也可作多个坐标的联合运动，以便加工复杂的空间曲面。立式加工中心一般不带转台，仅作**面加工。此外，还有带立、卧两个主轴的复合式加工中心，和主轴能调整成卧轴或立轴的立卧可调式加工中心，它们能对工件进行五个面的加工。加工中心的自动换装置由存放的库和换机构组成。库种类很多，常见的有盘式和链式两类。链式库存放的容量较大。换机构在机床主轴与库之间交换，常见的为机械手；也有不带机械手而由主轴直接与库交换的，称无臂式换装置。为了进一步缩短非切削时间，有的加工中心配有两个自动交换工件的托板。一个装着工件在工作台上加工，另一个则在工作台外装卸工件。机床完成加工循环后自动交换托板，使装卸工件与切削加工的时间相重合。

    2 数控机床主轴驱动

    主轴驱动系统是数控机床的大功率执行机构，其功能是接受数控系统(CNC)的S码速度指令及M码辅助功能指令，驱动主轴进行切削加工。主轴的驱动可以使用交流变频或交流伺服2种控制方式，一般的交流变频主轴能够无级变速但不能准停，需要另外装设主轴位置传感器，配合CNC系统PMC(指数控系统内置PLC)的逻辑程序来完成准停速度控制和定位停止；交流伺服主轴本身即具有准停功能，其自身的轴控PLC信号可直接连接至CNC系统的PMC，配合简捷的PMC逻辑程序即可完成准停定位控制，且后者的控制精度远远**前者，所以目前大多数加工中心的主轴驱动系统采取交流伺服主轴

    传统的纺织工业工艺流程包括纤维、织造、后整理装四个部分。织造工艺包括机织、针织、编织和非织造。针织又分为经编和纬编。经编用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，形成的针织物称为经编织物。

    我国的经编业经过几十年的发展，不断的结构调整，特别是近几年新兴地区经编企业起点高、产品结构合理、规模效益明显，高校和科研单位科研力量的注入，以及产学研的结合使我国的经编产业得到了迅猛发展，正逐步成为世界经编工业的中心。

    传统的经编机多为链条式经编机，由于其为机械主轴传动结构，没有导入电气传动，造成其以下缺点：织花速度慢，效率低；链条机构复杂，每更换一种花型，需要花费较多时间，且每一花型对应一种链块，这样更换花型时间长，成本高，造成小批量定单失去生产意义。由于机构的复杂性，致使复杂花型无法在链块机上进行生产。只能生产花型较简单的布料，不能满足越来越高的要求。

    目前全伺服经编机已在纺织中渐渐得到应用。现在全伺服的经编机在产量，效率，花型多样性，产品质量上都有很好的优势，因此将成为未来提花织布的主流。

    2、全伺服经编机系统构架

    2.1系统架构

    2.2系统配置

    （1）控制部份。系统采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+DVP08HN00T+DVP08HN00R系统集成做为主控制器，进行横移信号的采集，进而再同步发送给各个分控制器（DVP32EH00T），系统分控制器共有28个DVP32EH00T，每组分控制器控制两轴梭节伺服。分控制器与伺服分别通过RS485通讯到上位计算机上，进行监控。

    （2）驱动部份。系统共有56条梭节，由台达56套ASD-A750W的伺服进行控制，伺服的动作根据织花转换程序事先转换好的存储在分控制器中花型数据进行动作。

    （3）监控部份。上位监控部份由一台研华触摸式平板电脑TPC-1260，配以软件来完成；同时电脑上还运行织花花型转换程序进行花型数据的转换与下载。

    3、全伺服经编机机械结构及工作原理

    全伺服经编机主要包括电子送经系统、梭节横移系统、电子提花系3个部份构成。

    3.1电子送经系统

    电子送经系统主要功能在于控制各种纱线的送经速度及张力的控制，不至于将纱线送断，造成断纱而无法进行织花。该系统主要由3套伺服+PLC来实现其功能。

    3.2梭节横移系统

    梭节横移系统是由台达PLC，ASD所构成的系统，也是本文主要介绍的部份。框架详见系统框图。

    经编机的梭节一般有56条或40条，目前较多的是56条。

设定完成后选择提供

    12.完成后选择增加设备

    13.输入设备名称、设备类型与其它基本资料

    14.设定完成后，选择提供，接着选择上方新增测点

    15.设定完成后，选择下载，将所设定信息

    16.下载完成后将出现讯息提示

    17.在右下角系统列WebAccess图标上按鼠标右键，

    18.进入绘图窗口

    19.选择绘画Widget

    20.从已有组件库中选择适当组件，如DI/O选择按钮或指示灯，AI/O为数字表示组件

    21.组件选择后会出现测点选择清单，

    22.在画面适当位置摆放选取组件

    23.编辑完成后，选择上方储存DRW与BGR?n

    24.完成后，关闭窗口，回到工程设定窗口选择下载图表

    25.选择节点

    26.成功后，右下角图标将变为绿色

    27.选择监控，将进控画面

    28.登入名称，预设为admin，密码无

    29.登入后画面

    30.选择图表功能

    31.将进控画面

    3.4如何设定Labbbbb透过EN01连接DVP28SV

    1.依照开始-所有程序-Lab-bbbb4forbbbbbbs-项目管理工具路径开启Labbbbb主程序。

    2.开启后主窗口如下所示

    3.选择开新，将出现开启新项目精灵

    4.接着新增工作站

    5.接着会出现项目设定窗口

    6.于IO装置驱动程序按右键

    7.选择DeltaDVPSeriesPLC(Ethernet)为装置驱动程序模块

    8.设定IP地址，通讯Tag带头码

    9.点选新增来新增装置

    10.输入装置名称后，则窗口将会显示加入的装置

    11.可以发现在项目设定窗口新增了IO驱动装置，新增完成后，选择结束

    12.在IO装置上按右键，选择内容

    13.可在内容设定窗口中新增Tag

    14.新增Tag并选取需要使用的Tag于此IO装置中

    15.加入I/OTag

    16.结束后回到项目设定窗口，选择档案

    17.面版编辑窗口，选取下方Pnl面版?n，在已建立的面版档案上

    18.于组件区选择按钮

    19.在组件上点击鼠标右键，呼叫Tag设定窗口

    20.选择上方编译项目，并选择需编译项目，

    21.按确定进行项目编译，编译完成后，选择上方执行可选择被变更的项目或全部项目项目选择欲执行项目的工作站，完成后选择执行

    22.项目执行画面

    4 结束语

    台达电子公司在推出Ethernet模块后，台达系列PLC与SA系统的搭配进行远程监控与数据采集等系统集成工程应用越来越普遍。市面上的SA软件百家争鸣，台达也持续的在与各家厂商合作开发台达PLC的Driver。而台达所用的ModbusTCP/IP通讯协议几乎与各家皆可联机，因此，即便SA软件内尚未建立台达Driver，也可使用ModbusDriver与台达PLC联机。

    网络化为未来的趋势，而台达PLC已渐渐的开始开拓这块市场，相信以太网络模块推出后，可让台达PLC提升至另一个更高的层次