西门子6ES7253-1AA22-0XA0功能参数

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控制机柜接地图   Symphony 系统中，无论是单元机组的环路设备还是公用系统环路设备，其接地均较为简单。即使其物理位置分散，也不需要单独的接地网。Symphony 系统的接地系统包括两部分：一路为交流地(安全地)系统，它为故障和高频噪声提供了一个低阻抗的排泄通道，并使设备外壳保持与地等电位，保证人员不受电器伤害。一路为直流地(信号地)系统，它为数字式过程控制系统建立一个零参考电位，同时能有效高频噪声。 

   接地较使用厂内的地网地较，它是与大地良好接触的导体，通常使用埋入地下的—根或一组 铜棒。SYMPHONY 系统要求接地较的电阻小于 5 欧姆。接地较距建筑物及接地较之间的距离应不小于接地较的长度；与建筑地较或其他地较要大于 5 米；距离避雷针地较、大型电力设备的地较，大型开关设备、旋转机械或其它干扰源应大于 10 米。地较上不能连接其它设备。在严寒地区，接地较必须延伸到冻土层以下。 

    连接控制系统与接地较的接地导体使用多芯绝缘铜导线，在 150 米电气距离内，接地线的截面参见相关要求。用户应根据现场的具体情况决定。 

    接地导线与地较不要使用螺栓连接，应该采用焊接方式。以避免振动、腐蚀、金属热胀冷缩等造成接触不良。Symphony 系统内各机柜柜体应与金属安装底座有可靠的电气连接(可采用焊接法安装机柜或螺栓连接辅以点焊)，金属安装底座必须与整个建筑的接地系统有可靠的连接。 

    SYMPHONY 系统要求采用独立的 220VAC 供电电源。即当采用厂用电源或保安电源供电时，用户应加隔离变压器。在分配盘的电源进线处，接地线与中性线须可靠短接，接地线与火线、中线同时布线接至 SYMPHONY 系统用电设备的接线端子。 

    对于没有电源输入的设备，如 I／O 端子柜，应用采绝缘铜导线将机柜接地螺栓与其供源 的相邻模件柜的接地螺栓相连。机柜安装底座应与机柜等电位。 

    交／直流接地可共用一个接地较，当采用二个接地较时，其间的电阻应小于 l 欧姆。各控制柜的交流地、直流地分别以星形接地方式汇集，最后接入同一地网(本工程为全厂电气接地网)。接地电阻要求小于5 欧姆。 

    在机柜底部有直流公共排以供连接直流接地，此直流公共排在机柜内与交流地和机柜是隔离的。以与直流接地较相连的接地排为中心，星型连接各个模件柜的直流公共排。各端子柜与其相应的模件柜也用星型接法连接。 

    在有远程布置的机柜的系统中，远程机柜可使用自己的接地较，但接地要求是一致的，该接地较应与 DCS 主接地较在同一个地网上。 

    统外部信号接线和屏蔽线与接地有关。屏蔽线应该只在单端接地，在机柜侧接地时接至机柜两侧的屏蔽棒上，该屏蔽棒与交流安全地连接在一起。 

5 总结 

    控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题，因此抗干扰措施通过合理的设计或电路中加装隔离器使之更有效地抑制干扰、抗干扰，对有些干扰情况还需做具体分析，采取对症的方法，才能够使控制系统正常工作

1 概述

    随着发电厂控制技术的不断发展，目前分散控制系统（DCS）、可编程控制系统（PLC）、现场总线（FCS）技术在发电厂生产过程控制中得到广泛的应用。控制系统的可靠性直接影响到发电企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型控制设备，有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产现场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高控制系统可靠性，一方面要求生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能 

2 干扰源对系统的干扰

    2.1 干扰源及干扰分类 

    影响控制系统的干扰源与一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源，即干扰源。 

    干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，分为持续噪声、偶发噪声等；按噪声干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压迭加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的配电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达 130V 以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统 I/O 模件损坏率较高的主要原因），这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两较间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度 ，现在解决共模、差模干扰比较通用省事的放法是在原电路上加信号隔离器，可非常有效解决。                       

    2.2 控制系统中电磁干扰的主要来源

    2.2.1 来自空间的辐射干扰 

    空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰，其分布较为复杂。若系统置于所射频场内，就回收到辐射干扰，其影响主要通过两条路径：一是直接对控制设备内部的辐射，由电路感应产生干扰；而是对控制设备通信网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和 PLC 局部屏蔽及高压 泄放元件进行保护。 

    2.2.2 来自系统外接线的干扰 

    主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰。这种干扰在发电现场较严重。因为发电厂是强电场和强电磁场密集地方。 

    来自电源的干扰 

    实践证明，因电源引入的干扰造成控制系统故障的情况很多，由于控制系统的供都来自电厂的供电网络，其覆盖全厂，电网内部的变化，如开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过配电线路传到电源。控制电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，**隔离是不可能的。 

    来自信号线引入的干扰

    与控制系统连接的各类信号（信号线和控制指令线）传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电源串入的电网干扰，这往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起 I/O 信号工作异常和测量精度大大降低，严重 时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统，还将导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。控制系统因信号引入干扰造成 I/O 模件损坏数相当严重，由此引起系统故障的情况也很多。所以检测端信号加隔离非常重要（例：北京平和PH系列隔离器产品）,既可以保证信号传输精度，还可以保护系统I/O模件不被损坏。 

    来自接地系统混乱时的干扰 

    接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使系统将无法正常工作。 

    控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对 PLC 系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。 

    例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。 

    此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内有会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响逻辑电路和模拟电路的正常工作。逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。（例北京平和隔离器也可有效解决信号共地问题） 

    2.3 来自系统内部的干扰

    主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂，作为应用部门是无法改变，可不多考虑，但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统 。

3 工程实施中主要抗干扰措施

    为了保证系统在工业电磁环境中免受或减少内外电磁干扰，必须从设计阶段开始便采取三个方面抑制措施：抑制干扰源；切断或衰减电磁干扰的传播途径；提高装置和系统的抗干扰能力。这三点就是抑制电磁干扰的基本原则。 

    控制系统的抗干扰是一个系统工程，要求制造单位设计生产出具有较强抗干扰能力的产品，且有赖于使用部门在工程设计、安装施工和运行维护中予以全面考虑，并结合具有情况进行综合设计，才能保证系统的电磁兼容性和运行可靠性。主要考虑来自系统外部的几种如果抑制措施。主要内容包括：对系统及外引线进行屏蔽以防空间辐射电磁干扰；对外引线进行加装隔离器，特别是原理动力电缆，分层布置，以防通过外引线引入传导电磁干扰；正确设计接地点和接地装置，完善接地系统。另外还必须利用软件手段，进一步提高系统的性。 

    3.1 采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰 

    在控制系统中，电源占有较重要的地位。电网干扰串入控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如CPU 电源、I/O 电源等）、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在，对于 PLC 系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好电源，而对于变送器供电的电源和 PLC 系统有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的重视，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，抑制干扰能力差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带（如:使用北京平和公司隔离配电器)，可以减少 PLC 系统的干扰。此外，位保证电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，提高供电的性。并且UPS 还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制系统的理想电源。 

    3.2 电缆敷设 

    为了减少动力电缆辐射电磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中，采用了铜带铠装屏蔽电力电缆，从而降低了动力线生产的电磁干扰，该工程投产后取得了满意的效果。不同类型的信号及控制电缆分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类与动力电缆分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠行敖设，以减少电磁干扰。另外对于信号电缆及控制电缆应采用屏蔽电缆 。

    3.3 硬件滤波及软件抗干扰措施 

    信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两较间加装滤波器可减少差模干扰。由于电磁干扰的复杂性，要根本迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC 控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性