• 西门子模块6ES7222-1BF22-0XA8功能参数
  • 西门子模块6ES7222-1BF22-0XA8功能参数
  • 西门子模块6ES7222-1BF22-0XA8功能参数

产品描述

产品规格模块式包装说明全新品牌西门值+ 包装说明 全新 - 产品规格子 现场安装

西门子模块6ES7222-1BF22-0XA8功能参数


1 概述

在工业企业中,电机是应用面较广和数量较多的电气设备之一。目前,大量交流电机均工作在固定的转速运行,这已愈来愈不能适应生产工艺对于自动化的要求。同时,其运行在低功率因数和低效率的工况下,对电能是极大浪费。

由于石化行业的日益激烈的市场竞争,对我厂石油化工产品的型号、质量、数量等提出了新的要求。为了满足这些工艺上要求, 在原驱动电机上,增加变频器系统。这样既可平滑改变物料的输送量,满足了生产工艺的要求,又达到了节能的效果。

在我厂常*、常二中采用的变频器系统,既是动力源又是改变工艺参数的执行机构,它取代了原有的执行机构--调节阀,使得介质传输工艺过程控制发生了变革。

2 变频器调速运行时的节能原理

在实际的生产过程中,各类泵的负荷选择都大于生产实际需要的流量,而在实际运行中,所需的流量往往比设计的流量小很多,如果所用的电机不能调速,通常只能通过调节阀门来控制流量,其结果在阀门上会造成很大的能量损耗。如果不用阀门调节,而是让电机调速运行,那么,当需要的流量减小时,电机的转速降低,消耗的能量会明显减小。图1为典型的泵类负载在不同转速时的特性曲线。

图中H(n1),H(n2)表示调速时的Q=f(H)曲线,R1、 R2表示阀门调节时的管路阻力曲线。阀门控制时,由于要减少流量,关小阀门,使阀门的摩擦阻力变大,Q2 →Q1, A→B,HA→HB阀门控制时功率消耗P1由0HBBQ1表示。当调速控制时,Q2→Q1,A→C,HA→HC调速控制时功率消耗P2由0HCCQ1表示,若P1>P2则表示调速时功率消耗小于阀门节流时的功率消耗。

P=rQH 泵的轴功率
Q 流量 H 扬程 r 液体重度
在B点和C点运行时 PB-PC=Q1(HB-HC)r 这部分就是所节约的电能。
对于泵负载,有如下表达式:
Q1/Q2 = n1/n2
H1/H2 = (n1/n2)2
P1/p2 = (n1/n2)3

由上式可知,当转速下降1/2时,流量下降1/2,压力下降1/4,功率下降1/8, 即功率与转速成3 次方的关系下降。如果不用关小阀门的方法,而是把电机的转速降下来,那么随着泵的输出压力的降低,在输送同样流量的情况下,原来消耗在阀门上的功率就可完全避免。在不装变频器时,泵的出口流量靠出口阀控制调节。流量小时,靠关小阀门调节,增加了泵管压差,使部分能量白白消耗在出口阀门上。使用变频器后,可以降低泵的转速,泵扬程也相应降低,电动机输出功率也降低了,从而了原来消耗在泵出口阀上的管压差。

3 变频器系统的控制方案
我厂的常*泵B109和常二中泵B114的电动机功率分别为75kW和55kW,转速2982转/分,额定电压380V,额定电流分别为132A和103A,额定出口流量分别为28.520M3/h和20M3/h。如图2所示。
由图可以看出,在正常工作负荷情况下,电机工作在额定转速2982rpm,转速不可调。为保持流量稳定,采用控制出口阀门的方法进行控制,即差压变送器检测流量信号送至PID调节器, 再由PID调节器输出4-20mA控制信号,控制出口调节阀的开度,从而控制出口流量,保持流量稳定。原系统实际运行中,存在以下问题:

(1) 节流量较大,泵出口阀的节流量已接近泵额定流量的一半,浪费大量的电能。
(2) 控制精度低,出口流量波动较大(约3%)。
(3) 电机工作在额定转速,出力不变消耗电能。
(4) 电机噪音较大,泵和管线阀门压力较大,易造成泄漏。

根据系统的上述工艺要求,我们对变频器系统进行设计时,遵循了以下原则:
a、 保持出口流量稳定;b、 出口流量的控制精度0.5% ;c、电动机的转速范围应在 0~2982转/分;d、根据泵的工作特性,系统设计应按恒转距原则进行;e、节能降耗;f、系统设计采用工频和变频双切换,保证的生产的连续性和可靠性,可以互为备用; g、采用两路DCS输出接点,一路控制原调节阀,一路控制变频器,在变频器故障状态时,DCS能自动识别变频故障信号,然后切换到调节阀调节流量。而当变频器处于正常运行状态时,调节阀处于全开位置;

遵照上述原则,经过调研、比较,我们选择了日本A5P变频器。该变频器具有技术先进、功能齐全、结构紧凑、可靠性高等特点,专为泵和风机类负载设计。其结构图如图3所示。

FRH:频率设定;ACC/DEC:加/减速控制电路;A/D:模数变换;V/F:压频变换;BD:基极驱动电路;CPU:微处理器;LED:显示电路。

变频器的主电路为典型的“交—直—交”SPWM电压型主电路。

变频器的控制电路:频率给定FRH(即速度给定)经过ACC和DED加减速控制电路,变成频率和电压基准信号,分别经过A/D转换电路和V/F函数发生器电路,再进入CPU内,形成SPWM脉冲,成为IGBT的控制信号,驱动IGBT,从而使电压恒定、频率恒定的交流电,经过变频器后,变成了电压和频率可调的交流电。A5P变频器结构图如图3所示。整个控制系统采用微机进行采样、计算、实时控制、事故报警和显示。
4 变频器系统的运行情况

1997年7月,我厂在常*泵和常二中泵电机上安装A5P变频器后,运行情况与工频比较,如下所示:

(1) 电机运行参数和节能情况的比较

节电功率=((39.16×0.82×380)-(16.3×0.9×168))×1.73=16846(W)
节电率=((39.16×0.82×380)-(16.3×0.9×158))/(39.16×0.82×380)=79%
节电功率=((44.6×0.8×380)-(20×0.9×121))×1.73=19688 (W)
节电率=((44.6×0.8×380)-(20×0.9×121))/(44.6×0.8×380)=83%
从比较表可以看出,使用变频器后既可满足生产需要,又可大量节能。

(2) 控制精度的比较

在相同的工艺条件下,采用工频和变频运行时,泵的出口流量波动曲线分别如上图4所示。所以泵采用变频调速后,流量控制精度非常高,记录仪记录的曲线为一条非常平稳的记录线。

5 应用效果及经济效益分析

变频器投入运行以来,运行可靠,自动化程度高,节能效果显著,取得了良好的经济效益。

(1) 工艺控制平稳:由于变频器的高精度调节,调节信号有高速传递性,减少了以前仪表控制带来的滞后现象,从而使系统控制精度提高,压力稳定,产品质量得到了提高。
(2) 节能效果显著:按年8000小时计算,泵114/1年节约电量:节电率×电动机工频功率×工作时间=79%×21.11千瓦×8000小时=133415千瓦时 泵109/2年节约电量:节电率×电动机工频功率×工作时间=83%×23.45千瓦×8000小时 =155708千瓦时泵114/1和泵109/2共节约电费:节电量×电价=289123×0.50=144561元 变频器改造费用为15万元,所以只需1年左右,就可收回投资。

(3) 维护量减少:由于出口阀全开,电动机降速运行,使得管网压力下降,减少了工艺设备的泄漏,降低了机泵磨损,降低了电机的温升,设备维护周期延长。由于变频器代替了调节阀,解决了由于调节阀故障高给生产带来的影响,使仪表的维护量减少。

(4) 系统实现了软起动:由于变频器具有软起动功能,减小了对电网的冲击。

6 变频器应用时应注意的问题

(1) 用变频器时一定要满足工艺的要求,在某种特定环境下,老装置的机泵因扬程、流量所限制,变频器不一定适用,且非变工况运行的机泵也不宜采用。不能千篇一律照搬,而应从工艺条件、机泵本身的参数出发而定。

(2) 变频器调速时,需要电气、仪表、工艺、设备各专业人员密切配合,以保证变频器安全运行。工程技术人员在安装投用前要对有关专业人员进行培训。

(3) 大多数生产装置的仪表控制阀大多采用风关阀。采用变频器后,风关改为风开调节,需要注意,以免造成事故。

202207281244519172844.jpg


1.   引言
二十一世纪以来,各类科学技术得到了迅猛的发展;在我国国内,神五、神六已成功升空,但自动化设备的普及与技术更新却远远落后于时代的发展。在工业生产领域,半自动化、手工劳作等需要大量人工的现象仍普遍存在。在本人所在的珠三角地区为例,虽然属于国内工业化、自动化较发达的地区,但是几乎所有的工业区仍是以大量的手工操作工为主要生产力的工厂构成;在招工越来越难招、工人较低工资不断提高的现实情况下,通过对原有生产设备控制系统的技术升级,以提高设备的自动化水平、提高设备的生产效率、提高产品的合格率,已成为刻不容缓的企业生存的必然选择。
科瑞特自动化DMC系列运动控制器是专门针对涉及定长、定位、图形曲线加工的生产、测试等自动化设备研发设计的专业型高端通用运动控制器,功能强大、使用简单,可完全替代“PLC+文本显示”,并替代市场上已有的步进电机**型非专业控制系统。
经对东莞某照明产品厂钨丝高速绕线设备的控制实践,无论生产效率、产品合格率、设备运行稳定型各方面均取得了良好的效果,相比原有设备性能有了质的飞越,现已批量使用,并极具推广价值。
2.   DMC300A运动控制器简介
DMC300A控制器采用高性能“DSP+FPGA”主控,系统资源丰富、功能强大、使用简单:
l         32M存储空间:支持768个程序、768个参数组,每个参数组包括4096个参数,程序和参数组可任意对应,即理论上支持768×768个产品规格;
l         完全的三轴数控系统:支持任意两轴直线、圆弧插补,每轴带两个硬件限位点;
l         IO接口充足:16个输入、8个输出,逻辑关系在程序中确定,功能可完全自定义;
l         高速高性能:支持每轴200KHz脉冲频率,标准的梯形加速曲线;
l         人机交互便捷:内嵌键盘模块、128×64点阵液晶显示,提供显示指令,用户可灵活控制显示;
l         高性能内核模块:系统提供一套完整的指令系统,支持用户进行便捷的二次编程,对于非标数控系统,完全优越于G代码编程;
l         编程方便:可在PC机编程下载用户程序,或在键盘上直接编程;
3.   原设备控制系统分析
该绕线机设备原配备了产自的控制系统,主要针对照明产品的钨丝高速绕线。控制系统构成包括:**数控控制器、交流电机、200线编码器、86系列步进电机及驱动器各一套;
控制原理:交流电机带动绕线旋转,并将旋转传动至200线编码器,编码器脉冲信号接入控制器,通过预先设置的参数,将编码器脉冲数字过滤接入步进电机驱动器,完成步进电机对排线的控制。
现实情况:该系统针对连续一致型钨丝绕线需求,虽然效率较低,但基本可以满足要求;但对当前越来越多的分段间隔绕线需求,绕线速率较大不超过500转/分,并且绕制产品不良率过高,合格率仅有87%左右,极大地增加了后续加工的压力,总体效率极低,致使该厂由于此问题,有定单也不敢接;提升设备性能迫在眉睫!
技术分析:由于原系统控制构架的天生缺陷,出现这种现象在所难免:问题主要出在排线电机(步进电机)速度太低;步进电机是一种刚性的执行机构,驱动电路一般采用开环控制,因此步进电机只能以较低速启动,并经加速逐步达到较高的运行速度,否之,步进电机将出现丢步的现象,进而失去控制;
原系统对排线步进电机的控制是通过被动地对接收到的编码器脉冲进行数字滤波,该编码脉冲在设备运行时由于绕线电机的匀速运转,脉冲频率固定;因此对于连续一致型绕线,虽然启动时绕制了不合格品,但由于交流电机亦由低速启动,对于排线电机来讲,自然得到了一个加程,虽加速不太理想,但毕竟能达到一个较高的速度,因此在此中情况下,系统勉强可行;但对分段间隔绕线,无论硬件或是软件都很难通过对一固定频率脉冲的数字滤波达到满足步进电机运行特性的脉冲信号,并且还要满足设定的间隔绕制参数。因此,要“质的提高”优化设备性能,必须优化系统控制框架。
4.   应用DMC300A的系统分析
对于绕线系统,尤其是间隔绕线需求,较优的方案就是利用两个步进电机进行直线插补,但这是以控制系统的高速高精度为前提的。
对于DMC300A系统,高速、高精度都不成问题。DMC300A系统在直线插补的情况下,可以控制步进电机在500毫秒左右的时间加速至3000转/分钟。
去掉交流电机和编码器,改为两轴步进系统,通过直线插补完成绕线过程。
对于连续一致型绕线,只需设置一段直线插补;对于分段间隔绕线,有多少则设几段直线插补;实际应用为一段紧密绕线(CAP,对绕制圈数、长度有要求),一段跳跃(,要求绕制圈数越少越好,长度有要求);利用DMC300A的高精准直线插补性能,实现均匀排线。
参数输入接口设置为:操作者设置绕线速度(转/分)、速度(转/分)、CAP长度、CAP圈数、长度、圈数;
显示功能:运行中显示当前CAP长度、圈数,长度、圈数;
启停控制:“Run”接地有效时运行程序,“IN0”接地有效时启动加工、“Stop”接地有效时停止加工过程;
报警检测:“IN1”对断线进行检测判断,如果发生断线,系统停止工作;
5.   电机控制功能的实现
实际系统中,将绕线轴定义为X轴,排线轴定义为Y轴;排线轴步进电机驱动器采用32细分,即控制器发6400个脉冲,电机旋转一周,排线30mm;绕线轴步进电机启动驱动器采用8细分,即控制器发1600个脉冲,电机旋转一周,即绕线一圈;
绕线速度的设定:仅需在直线插补运动指令插入速度指令即可;但是需要在程序中将速度设定值转换为脉冲频率设置值:(速度为S0010 单位:转/分钟)
       MOVM   M10, S10
       MUL      M10, 1600
       DIV        M10, 60
       经过计算,M10中数值即为脉冲频率值;
同理,速度的设定:
MOVM   M10, S11
       MUL      M10, 1600
       DIV        M10, 60
       经过计算,M10中数值即为脉冲频率值;
直线插补时,两个运动轴的运动距离由/CAP段、两个电机总的运动圈数、根据驱动器细分数计算决定;( 段:圈数S0012,长度 S0001 )
       MOVM   M20, S12
       MUL      M20, 1600
       MOVM   M21, S1
       MUL      M21, 6400
       DIV        M21, 30
       经过计算,指令“LINID 3, M20, M21”即可实现段运动;
同理,CAP段: CAP圈数S0013,CAP长度 S0002 计算如下:
MOVM   M22, S13
       MUL      M22, 1600
       MOVM   M23, S2
       MUL      M23, 6400
       DIV        M23, 30
       经过计算,指令“LINID 3, M22, M23”即可实现CAP段运动;
6.   参数设置的实现
产品规格相关的参数为:绕线速度、速度、CAP圈数、CAP距离、圈数、距离,共6个参数。DMC300A较多支持768×4个参数可以以可视参数的方式进行设置。即DMC300A控制器待机状态下,按‘参数键’出现如下图所示界面(翻页显示另一个):
   
左边文字为由bbbbbbs系统自带的画图工具绘制的图片,下载至控制器;右边为四个S寄存器数值输入区,分别对应的S寄存器序号可以在下载时*。
图片一四个S寄存器分别*为:S0010、S0011、S0012、S0001;
图片二四个S寄存器分别*为:S0013、S0002、S0004、S0004
(下载时对S寄存器序号*的方法请参考《DMC控制器说明书》)。
7.   状态信息显示的实现
应用DMC300A控制器实现设备运行时显示信息较为简单:将所要显示的文字、图片信息绘制为128×64点阵大小的图片,下载至控制器,在控制器编程时使用显示指令,在适当的地方插入即可。
在本设备应用时,预先绘制如下图片:
   
将这两个画面分别下载至控制器状态画面1、2;
DISY      0,0,0
       DISY      6,S13,4
DISY      6,S2,5
       DISY      6,S12,6
       DISY      6,S1,7
实现了对画面一及对应的数值的显示,显示结果如右图;
DISY      0,1,0
       DISY      6,S10,4
DISY      6,S11,5
       DISY      6,M0,6
       DISY      6,M1,7
实现了对画面二及对应的数值的显示,显示结果如右图;
将这两组显示指令作为显示模块在程序循环中更替显示,
即可实现设备运行时状态信息的显示功能。
8.   效果及结论
经DMC300A运动控制器系统改造的钨丝绕线机,经实际工厂使用并测试,生产产品合格率在99.97%左右;整机效率较原系统提升3.4倍;24套系统3个月的使用时间内(平均每天工作11.3小时),故障率为0。
针对目前人工成本日逐提高、产品规格越来越多、产品参数要求越来越严格,及时提高设备的性能以提升公司的竞争力已成为众多生产厂商的可能选择,而为生产设备配备专业的数控系统将是这所有的问题得以解决的较简捷的方法。DMC系列专业控制器的出现专为解决此类问题。




http://zhangqueena.b2b168.com

产品推荐