西门子6ES7223-1PM22-0XA8库存现货

西门子6ES7223-1PM22-0XA8库存现货

 (3)提供了特有的高精度预对版功能，当印版滚筒装入印元后，通过传感器来检测印版滚筒上的零位标记，驱动马达会自动将印版滚筒转动至预设零位。设备通过电机空运转即可实现预套准操作，不必带纸运行，故预套准过程废品很少．此外由于无轴传动系统对印版滚筒相位的控制精度高，信息交换快，可实现高精度的高速套准，因此在高速印刷状态下仍能获得比机械轴凹印机高得多的套准精度。

    5、改造方案

    我公司是红塔集团投资兴建的烟包印刷厂，拥有一条从法国小森——尚邦公司引进的NL650型六色凹版连线模切印刷生产线。这台印所采用的技术基本上体现了当时的技术水平，控制电路采用西门子PLC，套印电路采用尚邦公司的RNP93系统。主传动使用一台直流调速电机通过一根机械轴将动力传到各印刷色组和模切站，各单元的套印(位置随动和补偿)采用步进电机加差速器的结构，因而无法避免上述机械通轴凹印机的缺点。此外还有以下不足。(1)主电机采用直流调速电机，炭刷和换向器的维护成本高。

    (2)齿轮箱和无级变速器不仅是易磨损的零部件，维修成本高，而且不可避免地存在机械间隙．当步进电机根据套印指令做出的调整通过这些机构到达印版时，会有所损失，严重时引起振荡。

    (3)上述设备已使用近10年的时间，许多零部件厂家已不再生产，给维修带来很大困难。

    这些问题已经影响到公司的长远发展，本文即想探讨采用交流伺服系统来改造这台印刷机的可能性。

    与步进电机相比，交流伺服电机具有以下明显的优异性能。

    (1)控制精度大大提高。

    (2)低频特性增强。

    (3)矩频特性好。

    (4)速度响应性能、控制性能(闭环控制)和过载能力大大提高。

    5.1总体改造方案

    （1）拆除直流调速主机和机械通轴、差速齿轮箱、步进电机等所有主传动和步进伺服传动零部件，用7组独立的交流伺服电机单元取代上述部件来实现传动和位置补偿功能。这里说的7组单元是6个色组加1套模切单元，如果算上2组张力单元则应该是9组，因此轴数会因不同的机型改造方案而不同。

    （2）7组交流伺服电机单元通过高精度免维护减速器(速比为5：1或10：1)直接与印版轴或模切轴相连，把电机到版轴之间的机械传动环节减至较少，并实现7轴独立伺服驱动。

    5.2具体改造方案

    设备改造前的传动及套印结构是一台35kW的直流调速电机通过一根长轴将6个印元连接在一起。改造方案是将图1中虚线部分的结构拆除，改造成如图2所示的结构。

    印版电机驱动单元拟采用乐公司的Ecodrive型智能交流伺服驱动器和配套的MHD高性能交流伺服电动机。其中伺服驱动器内部带有电流环、速度环和位置环(本次改造不使用位置环)，电机轴速度和位置元件是伺服电机自带的2500旋转编码器(4倍频)

1、前言

    在科学技术日新月异发展的今天，为满足人们对商品包装多样化、精美化的需要，对包装印刷传动系统的自动化要求、位置跟踪精度要求越来越高。将微电子技术、信息处理技术、新传感技术、激光技术以及新工艺与新材料等应用于印械，实现智能化、高自动化、能化，是现代印刷机械的发展方向。

    2、包装印刷机械现状

    我国的包装印刷机械，特别是凹印生产线起步较晚，基础比较薄弱。根据有关资料统计，我国现有的约300台烟包凹印生产线，几乎全部从欧、美．日或澳大利亚等工业发达国家进口。其中绝大部分于上世纪90年代引入，一般使用八九十年代的技术，有的甚至是六七十年代的技术，设备具有以下特点。

    (1)设备的控制电路一般都采用可编程序控制器(PLC)或计算机控制，就这一点来讲。还是比较先进的。

    (2)传动装置一般采用直流调速电机，有些六七十年代的设备采用的还是滑差调速电机。主传动通过一台直流调速主机(或一台交流调速主机)驱动一根机械轴，再通过这根机械轴把各色组单元以及模切单元连在一起，同步转动。这种机械通轴结构直至现在仍是卷筒纸凹印机普遍采用的传动形式。

    (3)套准装置一般采用步进电机带减速器机构(包括差速器、无级变速器等)。

    (4)张力控制装置一般也采用步进电机带减速器机构。

    近年来，电子技术和微电子技术以惊人的速度向前发展，随之也带动了交流传动技术的进步。近代交流传动技术的发展经历了二十多年，目前正成为电气传动的主流，一直被直流传动所占据的众多领域已被交流传动所**。

    3、机械通轴结构的缺点

    卷筒纸烟包六色凹印机可以在卷筒纸上印刷1—6种颜色。由于卷筒纸凹版印刷速度快、层次再现丰富、质感好，因而得到了广泛使用。但它对机械制造精度要求很高．特别是由于纸张易受温湿度影响而变形、伸缩，即使套印调节机构制造得非常精细，各部分动作又非常协调准确，但如果自动化程度不高，仍难以避免套印不准，不能保证产品质量。国内大部分卷筒纸凹印设备一般采用机械通轴结构，需要靠人工进行套印预定位，操作复杂，定位误差大，动态调节慢。预不准导致设备需要很长的带纸运行时间，从而产生许多废品。

    4、交流伺服传动的优势

    为了解决上述问题，欧美等国一些先进的印制造企业已利用现有的交流伺服传动技术研制出电子无轴卷筒纸凹印机。与传统的有轴{机械轴)传动凹印机相比，电子无轴卷筒纸凹印机取消了印元间的机械通轴结构，每一个印元都采用AC矢量变频电机独立驱动，由电机直接带动印版滚筒，并调整印版滚筒的相位来实现纵向套准，同时由一个步进电机来驱动印版滚筒的横向移动从而实现横向套准。这样的设计带来了以下几个显著优点。

    (1)省掉了许多机械传动环节，使因机械磨损而降低套印精度的可能降至较低，增加了可靠性．减少了维修保养成本。

    (2)套准时间很短，响应速度较快。

AMBE话音Codec[2]采用基于MBE(多带话音激励)模型的压缩技术，已被证明优于CELP、MP－MLQ、LPC－10以及其它的压缩技术，MOS分达到3.5分，能够在低至2.0kbps的压缩速率下保持高质量的话音。所以本系统采用2.4kbps的话音压缩速率时仍然有很好的自然度和可懂性。当单片机查询到有话音数据时，不中断数据的传输，而是延迟60ms，单片机再将AMBE话音Codec传过来的话音数据处理后与外部数据一起打包发给Modem，实现数话同传。从上述方案中可以看出，话音信号的延迟不会**过120ms，优于前两种方案，能够很好地满足实时性的要求；外部数据时隙占整个信道时间约为46％，分割时长也比前两种方案高，此时外部率约为4800bps。没有话音时，单片机直接对外部数据进行打包传送，率为GMSK Modem的传输率，即为9600bps。

1 系统的硬件组成及工作原理

1.1系统的硬件结构

整个系统的硬件结构框如图2所示。

系统以Atmel公司的单片机AT89S52和Altera公司的EPLD芯片EPM7128为主控芯片。AT89S52是一款低功耗、高性能的8位微处理器，负责整个系统的绝大多数工作，内部带有8KB可编程的FLASH存储器，*扩展ROM，自带ISP口，可灵活地进行在系统可编程，可以通过全双工的标准串口与外部计算机或PLC交换数据。EPM7128[3]是Altera公司的MAX7000系列中的一款，具有高阻抗、电可擦写等特点，可用门单元为2500个，管脚间较大延时为5ns，主要用来实现话音压缩和解压缩所需的时序及逻辑控制。话音预处理和ADC－DAC单元采用MC145480[4]，其内集成了300Hz～3400Hz的带通滤波器、AD和DA转换器，采样频率为8kHz，每个采样值采用8比特(256个量化级)编码，可输出A 律和μ律可选的64kbps的PCM 信号。话音压缩和解压缩通过AMBE1000[2]完成，压缩速率从2.4kbps～9.6kbps，A/μ律可选，具有语音检测、回声抑制和休眠等功能[2]。数据调制解调部分的核心器件是无线单片收发芯片FX909[5]。此芯片采用GMSK调制解调方式，频带利用率非常高，特别适合在窄带的数传系统中，内部硬件实现FEC和CRC算法，同时兼容Mobitex无线广域网空中接口标准。模拟调频电台将从Modem输出的GMSK信号经过二次调制到数传信道上传输，带宽一般为25kHz，新西兰大吉公司、美国的MDS公司、日本的建武的模拟台都可实现此功能。

1.2 系统工作原理

在无话音时，AT89S52将从串口接收的数据打包处理后发送给Modem，Modem对传过来的数据增加前向纠错(FEC)、循环冗余校验(CRC)位后，按Mobitex标准的数据格式进行交织和扰码处理，再附上比特同步和帧同步字节后，对数据包进行GMSK调制，输出音频的GMSK信号，再由电台将其调制到模拟调频话音信道上传送出去。当有话音时，模拟话音输入MC145480，经过8kHz 的A律编码输出64kbps的PCM信号。经过AMBE1000压缩后，输出2.4kbps的压缩话音数据，这些话音数据经单片机AT89S52除包延时处理后与串口接收的外部数据一起打包送到调制解调模块，实现数据和话音的同时传输。

数据接收时，Modem从模拟调频电台读入音频信号进行GMSK解调，经检错和撤包处理后，将数据传送给AT89S52。单片机经过判断处理后，如果是外部的数据，则直接通过串口输出；如果是话音数据，则经过处理后送给AMBE1000解压缩，输出的PCM信号经过A律解码和DAC，还原成模拟话音信号输出。

2 软件设计及实现

整个系统的软件主要包括三大部分：MC145480和AMBE1000的接口时序的实现、语音压缩数据的处理、数据的调制和解调。