西门子6ES7231-0HC22-0XA8使用手册

西门子6ES7231-0HC22-0XA8使用手册

包钢炼铁厂综合料场皮带传送系统采用132KW两台电机（一主一从）进行传动。原有系统采用接触器启动。传送皮带长度大约在500米左右。正常情况下直接启动对系统没有影响，但是当发生送料过程中有意外故障而造成停机时，系统检修结束后要求再启动时，就会出现启动非常困难，造成接触器过热烧毁甚至发生因过电流造成相间短路的现象。若采用一般常用的降压软启动方式，由于启动力矩与电压的平方成正比，因此根本无法实现重载启动。为此，我们采用艾默生公司的EV3000系列高转矩、高精度变频器作为电机控制核心，配合EC20系列PLC实现两台变频器的主从控制，实现两台电机同频率或负荷平衡运转。

    设计采用EV3000-4T132G（高性能）系列变频器。配合EC20系列PLC及模拟量组合模块5AM（四模入、一模出），通过PLC作PID闭环控制。其中主变频器的给定采用数字量设定或模拟量设定均可，将主变频器的输出频率作为PID的给定量，将从变频器的输出频率作为PID反馈环节，PID输出量作为从变频器的给定值，从而实现主、从变频器的频率一致运行。具体原理参见附图一至五

    由于现场不具备电机调谐运行（接手无法打开），因此控制方式采用V/F控制，电机参数F1.00-1.08按电机实际参数设置。

    具体原因是：由于AO2信号送入楼上控制站计算机室，控制站PLC要求信号为4-20MA。因此，当变频器输出电流信号为4MA时，对应实际电流为0；即将4MA/20MA=20%，输出偏置即位20%。2、PLC控制系统

    2.1PLC硬件配置

    由主机EC20-1410BRA、模拟量组合EC20-5AM(四入一出)构成。其中输入的一通道为主变频器的实际运行频率；二通道为从变频器的实际运行频率，输入信号均为4-20MA；输出为从变频器的给定值，信号为0-10V。

    2.2变频控制PID程序    

    2.3实际参数调整设置

    最后经多次修改和调试，确定比例系数为10，积分时间为100毫秒，微分时间为零。经过运行发现能够满足现场的生产工艺，主、从皮带平稳启动。

    3、连锁控制

    连锁控制主要实现如下功能：

    一、启动时主、

    二、任何一台变频器故障，则另外一台变频器立即停止。

    连锁控制的实现通过中间继电器（设计院设计，可以通过PLC实现）

    4、实际运行情况：

    经过2个月左右的运行发现，系统能够运行非常稳定，皮带启动电流为120A左右，主、从变频器启动频率完全一致，启动电流主变频器略大于从变频器，启动平稳可靠，完**够满足生产要求。EV3000变频器设置面板具有中文显示功能，而且参数设置非常简单，便于现场的维护；该系列变频器在过载能力方面非常的强。由于变频器在初期调试时，皮带电机的抱闸没有打开，且减速机的油泵电机没有启动，当时的过载电流几乎达到450A，在大电流限幅下运行了十几秒，变频器没有发生任何故障。

    近年来，变频控制系统已得到广泛的应用，但使用情况及系统配置却不尽相同。介绍变频控制系统的配置及它在锅炉给煤和炉排电机转速控制中的应用。

    1概述:

    随着我国热电事业的发展，锅炉给煤系统的调速问题越来越受到各热电厂的重视，目前应用得比较多的调速系统是滑差调速，它的控制方式比较典型可靠，但其存在着调速精度差、范围窄、线性不好、能耗高等缺点，而变频调速系统的特点正好克服了传统调速系统的不足，具有效率高、无转差损耗、调速范围宽、特性硬、精度高、起制动方便灵活、能耗小的特点，既具有交流感应电机的长处，又具有直流电机的调速性能，有非常显著的节能效果。

    鉴于以上比较，南通新兴热电有限公司3台75T/H的双炉排链条炉的给煤、炉排的调速

    选用了变频系统，同时通过与DCS的智能接口，实现锅炉燃烧系统的自动控制。

    2工艺要求及系统总体结构

    南通新兴热电有限公司锅炉的燃烧过程调节系统，要求在不同的负荷条件下，保持主汽压力的恒定，通过调节进入炉膛的燃料量及空气量，使锅炉的蒸汽产量与汽轮机的耗汽量及供热量相平衡。而进入炉膛的燃烧量的调节则是通过改变给煤机的转速来实现的。为此选用了变频器，由变频器来调整给煤电机三相交流电的电流和频率，以实现给煤机转速的控制。同时炉排速度的调整及运行状况与给煤关系较大，故它的速度调整也选用了变频器。由于每台炉有甲、乙侧2台炉排及2台给煤电机，这样每台炉共采用了4台变频器。为了节省控制盘盘面空间，减少端子布线，选用了一种集中操作控制的操作显示器。通过它来同时控制4只变频器的运行，从而控制给煤及炉排电机的运转速度，提高控制的精确度，以及控制的及时性和准确性，保证锅炉安全经济地运行。同时，该操作显示器还可与本公司DCS系统相连接，接受DCS的4－20MA信号共同完成燃烧系统的自动调节。另外，本系统还引入了一套小型可编程控制器，以保证系统中的某一电机发生故障时，连锁其他设备，使之停止或处于某一状态。

    3系统的实现

    3.1系统的配置

    3.1.1变频器

    它是本系统的核心部分，选用了SANKEN通用型变频器SAMCO－IF系列，它适用于感应电动机的调速驱动，其内部配备了高性能的32位微处理器，故此装置功能齐全，操作方便。

    3.1.2操作显示器

    该设备选用HCS－51系列单片机作为核心器件，组成了一个智能型操作显示器。其内部主要元器件选型如下：选用ATM89C51作为CPU，节省了外部程序存储元件；选用TCL2543多路A/D转换芯片，利用其A/D转换时间短的特性，保证了控制的实时性。

选用8253定时器辅以简单的外围电路，使用脉宽调制方式，实现多路D/A输出。整个手操器硬件结构紧凑，操作方便，功能强大，扩展性能好。

    3.1.3可编程控制器(PLC)

    本装置选用了**小型NB2富士电机可编程控制器。它的较大优点是体积小、价格低、功能强、能任意扩展。

    3.2系统的功能

    3.2.1变频器

    IF系列变频器共有151项功能选择，每项又有多种选择，以供不同的用户选用，因此，要用好变频器，并充分发挥它的功效，首先就必须对它的功能有所了解，针对具体的应用场合及运行情况，合理进行选择，尤其对一些特殊的功能设定，要找出一个较合适的设置参数，使本系统中各设备间的相互匹配达到较佳状态，必须通过多次的调整。如CD083原设定为10，试运行后发现信号抖动非常大，电机转速变化频繁，经反复修正后，CD083设置为210，此时运行情况较好，既保证了信号的稳定性，又确保了数据采集的实时性。

    3.2.2操作显示器

    对于可同时下挂4台变频器的操作显示器，它具有以下功能：

    (1)控制方式

    ①给煤机：可实现自动/手动、同操/单操控制。

    自动控制：接受DCS的自动调节信号，控制给煤转速。

    手动控制：一旦控制系统扰动量较大或出现故障时，运行人员则通过操作器面板上的键盘来控制给煤转速。

    同操：正常情况下，锅炉甲、乙侧两台给煤机的转速在原有转速的基础上按各给煤机的转速比同时增加或同时减少。

    单操：甲、乙侧给煤机的转速根据锅炉两侧的燃烧情况分别操作。

    手动控制时可以单操也可以同操。当负荷不变，运行人员在调整燃烧状况时，往往需将系统切至手动，单操方式下调整相应给煤机的转速，使锅炉运行工况达到较佳。而当负荷变化时，通过逐台调整各给煤机的转速来响应负荷的变化是不理想的，这时将控制方式切到同操，使甲、乙侧给煤机在原有转速的基础上同时加速或同时减速，以充分提高锅炉的运行质量。当燃烧状况稳定后，将系统投入自动方式。

    ②炉排：炉排的操作不介入燃烧自动控制，只有手动控制方式。由操作人员根据锅炉运行情况在操作面板上设定，以保证锅炉的完全经济燃烧。同时它也有同操/单操功能，控制方式与给煤的同操/单操控制相同。

    (2)显示

    ①采用数码方式显示各被控对象的转速。

    ②采用指示灯方式指示各被控对象的操作方式。

    ③用指示灯指示变频器的运行状况(过载、故障等)。

    (3)调节信号

    调节信号为4～20mA，相应调速范围为40～1500r/min。

    在事故情况下及紧急停炉时，通过操作显示器面板上的开关可迅速停止给煤或炉排电机。

    3.2.3可编程控制器(PLC)

    南通新兴热电有限公司锅炉燃烧系统的连锁保护回路逻辑关系较为复杂，利用PLC接受电气及本系统来的开关量输入信号，经逻辑运算后输出一开关量信号去控制相应电机的启停。这样，不仅节省了大量继电器，节省了内部连线及空间，也大大提高了系统的可靠性。具体的运行逻辑控制要求有：

    (1)送风机故障：连锁停二次风机、给煤机。

    (2)甲或乙侧任一台二次风机跳闸：连锁停相应侧给煤机。

    (3)甲或乙侧任一台炉排电机跳闸：连锁停相应侧给煤机。

    (4)甲或乙侧任一台主给煤机跳闸：连锁停相应侧给煤机。

    (5)甲和乙侧给煤机停：连锁停二次风机、送风机、引风机。

    以上功能，可以很方便地通过PLC的编程来加以实现。